[發明專利]一種雷達視頻協同檢測目標裝置及方法

有效

• 申請號: 202011439640.4
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112614290B
• 公開（公告）日: 2022-08-09
• 發明（設計）人: 劉子暢;王軍鋒;呂大勇
• 申請（專利權）人: 中科藍卓（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G08B13/181
• 分類號: G08B13/181;H04N7/18;G01S13/88;G01S13/86;G01S7/41
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

本發明公開了一種雷達視頻協同檢測目標裝置及方法，該裝置包括：發射電磁波并接收反射的電磁波的雷達探測單元；基于非法入侵目標的位置信息，調整視角，采集非法入侵目標的圖像信息的圖像采集單元；集成控制單元基于反射的電磁波確定非法入侵目標及非法入侵目標的位置信息，基于非法入侵目標的圖像信息判斷是否為入侵事件，生成相應的報警信息；與集成控制單元連接的服務器，生成與報警信息對應的警報，并實時顯示非法入侵目標的圖像。本發明雷達視頻協同檢測目標裝置針對雷達數據、視頻數據建立智能分析算法與目標樣本庫，對雷達與視頻數據進行分析，判定事件屬性，面對不同應用場景執行不同報警機制，有效降低報警事件的誤報與漏報。

技術領域

本發明屬于安防檢測技術領域，具體涉及一種雷達視頻協同檢測目標裝置。

背景技術

近年來，隨著計算機、視頻監控、網通通信及圖像處理技術的快速發展，安防技術迎來的新的變革，一些傳統的技防手段結合了視頻監控技術，實現了視頻與探測設備間的數據通信，當出現入侵報警時抓拍現場視頻數據，這一技術已經廣泛應用到現有安全防護領域中。例如，振動光纖、紅外對射、電子圍欄等主流技防手段，均已實現與視頻監控技術的有效對接，形成了報警事件發生時的視頻聯動效果，獲取當前入侵位置的視頻數據，在一定程度上帶動了技防手段的發展。

然而，現有技防手段中的視頻聯動機制已經難以滿足新型安防應用的迫切需求，尤其是機場、鐵路、基地等高等級、區域性的安防領域，受到天氣條件、周界環境、動植物干擾因素較多，傳統技防手段應用效果較差。一方面主流技防手段大多采用被動式探測感知技術存在著嚴重弊端，容易出現較高誤報、漏報情況；另一方面，現有視頻聯動技術通過探測設備指令進行視頻數據獲取，單一提供現場視頻數據，在報警事件的真實性中未提供判斷。綜上所述：現有的視頻聯動技術難以真正發揮作用，往往出現發生入侵報警事件卻搜索不到目標的情況，安防檢測準確度低。

因此，特別需要一種檢測準確度高的安防系統。

發明內容

本發明的目的是提出一種檢測準確度高的雷達視頻協同檢測目標裝置。

為實現上述目的，本發明提供一種雷達視頻協同檢測目標裝置，包括：雷達探測單元，所述雷達探測單元發射電磁波并接收反射的電磁波；圖像采集單元，所述圖像采集單元基于非法入侵目標的位置信息，調整視角，采集所述非法入侵目標的圖像信息；集成控制單元，所述集成控制單元分別與所述雷達探測單元和圖像采集單元連接，所述集成控制單元基于所述反射的電磁波確定非法入侵目標及所述非法入侵目標的位置信息，基于所述非法入侵目標的圖像信息判斷是否為入侵事件，生成相應的報警信息；服務器，所述服務器與所述集成控制單元連接，生成與所述報警信息對應的警報，并實時顯示所述非法入侵目標的圖像。

可選的，所述集成控制單元包括：雷視同步模塊、數據處理模塊、目標識別算法模塊和警示策略模塊，所述目標識別算法模塊分別與所述雷視同步模塊、所述數據處理模塊和所述警示策略模塊連接，所述雷視同步模塊與所述圖像采集單元連接，所述數據處理模塊分別與所述警示策略模塊、所述雷達探測單元和所述圖像采集單元連接；所述數據處理模塊接收所述反射的電磁波，對所述反射的電磁波進行解析，獲得雷達回波數據，比較所述雷達回波數據與預設的回波數據，當所述雷達回波數據與預設的回波數據不同時，并將所述雷達回波數據發送至所述目標識別算法模塊；所述目標識別算法模塊將所述雷達回波數據與雷達目標樣本庫的目標波形樣本進行比對，當比對結果相似度大于或等于第一預設閾值時，確認為非法入侵目標，根據雷達回波數據，獲取所述非法入侵目標的位置信息及行動軌跡。

可選的，所述雷視同步模塊獲取所述圖像采集單元的視場角文件，基于所述視場角文件確定視角放大倍數與移動范圍，依據三角函數定律，建立所述雷達探測單元的探測位置與所述圖像采集單元的視角參數的同步匹配信息。

可選的，所述雷視同步模塊接收所述目標識別算法模塊的非法入侵目標的位置信息及行動軌跡，根據所述非法入侵目標的位置信息及同步匹配信息，獲得所述圖像采集單元的視角參數，并發送所述視角參數至所述圖像采集單元。