[發明專利]一種汽車配件自動化裝配系統

在審

• 申請號: 202011439059.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112621149A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 陳敬偉
• 申請（專利權）人: 安徽字母表工業設計有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥九道和專利代理事務所(特殊普通合伙) 34154
• 代理人: 張飛

1.一種汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：包括用于輸送支撐架本體的A輸送線，A輸送線的輸送路徑上設置有裝配工位，裝配工位處設置有用于操作桿排列上料的操作桿上料裝置、用于實現抵靠軸承自動上料的抵靠軸承上料裝置、用于實現固定套自動上料的固定套上料裝置，操作桿上料裝置移出的操作桿依次與抵靠軸承、支撐架本體上的通孔、固定套、支撐架本體上的螺紋孔進行裝配。

2.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：還包括姿態調整工位，姿態調整工位位于裝配工位的上游，姿態調整工位處設置有對支撐架本體的姿態以及通孔、螺紋孔的孔心線方向進行調整的對心找準單元。

3.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：還包括用于使得固定套固定連接在操作桿上的壓緊裝置。

4.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：還包括檢測工位，檢測工位處設置有轉動操作桿使得支撐架本體上的A、B安裝軸最靠近布置的正轉裝置以及轉動操作桿使得A、B安裝軸最遠離布置的反轉裝置，正轉裝置、反轉裝置依次沿著A輸送線的輸送方向布置，壓緊裝置設置在正轉裝置、反轉裝置之間。

5.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：抵靠軸承上料裝置包括在操作桿沿桿長方向移動路徑上設置的存料框，存料框上設置與抵靠軸承相適應的存料槽，抵靠軸承立狀疊放在存料框上的存料槽內，在存料框上設置有與調節桿體部相適應的插接口，操作桿穿過插接口與存料框內的抵靠軸承進行裝配，存料框上還設置有調節與調節桿體部裝配后的抵靠軸承移出存料框的出料板，出料板通過繞簧轉動安裝在存料框上，出料板的打開方向與A輸送線的輸送方向相一致。

6.根據權利要求5所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：在機架上設置有供送抵靠軸承的A振盤上料機構，A振盤上料機構的出料端設置有落料口，落料口與存料框的入料口相對應，抵靠軸承從落料口呈立狀落入到存料框中的存料槽內。

7.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：固定套上料裝置包括沿操作桿的桿長方向滑動安裝在機架上的承載件，在承載件上設置有用于取放固定套的取料爪，承載件帶動取料爪在A、B安裝軸之間進行移動，承載件上設置有驅動取料爪沿豎直方向進行移動的升降組件，升降組件帶動取料爪處于高位處時，對固定套進行抓取，升降組件帶動取料爪處于低位時，固定套與沿桿長方向移動的操作桿進行裝配，在機架上設置有供送固定套的B振盤上料機構，B振盤上料機構供送的固定套的中心線與操作桿的中心線相平行，B振盤上料機構的出料端與處于高位處的取料爪相對應。

8.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：正轉裝置、反轉裝置的結構相同，正轉裝置包括設置在機架上的轉動支架，在轉動支架上設置有夾持操作桿上操作部的夾持件，夾持件與檢測工位處的操作桿上的操作部相對應，轉動支架上設置有驅動夾持件進行旋轉的旋轉組件，旋轉組件帶動夾持件正向轉動時，支撐架本體上的A、B安裝軸最靠近布置，旋轉組件帶動夾持件反向轉動時，支撐架本體上的A、B安裝軸最遠離布置。

9.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：壓緊裝置包括設置在檢測工位處的用于將固定套固定連接在調節桿體部上的沖壓機構，沖壓機構上設置有與固定套相適應的沖壓頂針，在檢測工位處設置有對固定套進行支撐的下模座，下模座沿豎直方向活動安裝在機架上，沖壓頂針向下壓動時，與下模座配合將固定套固定連接在調節桿體部上。

10.根據權利要求1所述的汽車配件自動化裝配系統，其特征在于：包括特征A~B中任意一項或幾項：

特征A為：存料框設置在B安裝軸的旁側，在存料框上設置有與操作桿相適應的出料槽，出料槽設置在插接口和出料板之間，出料槽的槽長方向與A輸送線的輸送方向相一致，在裝配抵靠軸承后的操作桿由A輸送線帶動沿出料槽進行移動時，出料板對操作桿進行避讓；

特征B為：取料爪上設置有與固定套相適應的取料口，在高位處的取料口夾持固定套的中心線與操作桿的中心線相平行，在低位處的取料口夾持固定套的中心線與操作桿的中心線相重合。