[發(fā)明專利]一種判別紙張是否移動的檢測處理系統(tǒng)及其檢測方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011438056.7
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112564706B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 郭晉鵬;杜偉
• 申請（專利權）人: 珠海趣印科技有限公司
• 主分類號: H03M1/12
• 分類號: H03M1/12;H03M1/34;B41J11/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 盧澤明

1.一種判別紙張是否移動的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1，通過傳感器采集輸送過程中紙張的AD模數(shù)轉換值；

定義兩個變量及一個宏常量N，一個變量記錄當前采樣值currentAD，另一個變量則記錄上一次采樣值lastAD，且兩個變量的初始值為0；

步驟S2，對步驟S1采集的AD模數(shù)轉換值進行隔點抽樣的方式采樣；

步驟S3，將當前采樣點與上次采樣點的值做比較，當前采樣值在上次采樣值某一上下幅值范圍內、則判定一次紙靜止有效，或者當前采樣值在上次采樣值某一上下幅值范圍外、則判定一次有紙走動有效；

當上一次采樣值lastAD為0時，則將當前采樣值currentAD賦值給上一次采樣值lastAD；當上一次采樣值lastAD不為0時，則將當前采樣值currentAD分別與后臨近采樣值lastAD+N、前臨近采樣值lastAD-N的值做比較，在當前采樣值currentAD小于后臨近采樣值lastAD+N且大于前臨近采樣值lastAD-N時，則記一次紙靜止有效，否則記一次紙走動有效；

步驟S4，在步驟S3的基礎上，進一步判定連續(xù)存在多次紙靜止有效時、則確定輸送過程無紙或紙靜止卡紙，或者判定連續(xù)存在多次有紙走動有效時、則確定輸送過程有紙走動；

當步驟S3中連續(xù)記錄K次紙靜止有效，則斷定無紙或紙靜止卡紙，同樣，當步驟S3中連續(xù)記錄K次紙走動有效，則可以斷定紙張是走動的；

步驟S5，根據(jù)步驟S4，判定為發(fā)生卡紙故障，根據(jù)該判定來采取相應的預設措施，控制下一步的印刷或加工工作。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種判別紙張是否移動的檢測方法，其特征在于，所述步驟S4中還包括對任何小于K次記錄就變化狀態(tài)的當前記錄清零。

3.一種基于權利要求1或2任意一項所述的一種判別紙張是否移動的檢測方法對應的檢測處理系統(tǒng)，用于打印機走紙過程中判別紙張是否移動，其特征在于，包括用于輸送紙張前行至少一段距離的紙張傳送裝置、初始化采樣模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和結果判定模塊：

所述初始化采樣模塊設置于所述紙張傳送裝置輸送紙張的上側，并通過其上的傳感器采集所述紙張傳送裝置輸送紙張、無紙張或紙張靜止卡紙時的AD模數(shù)轉換值；

所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述初始化采樣模塊電連接，用于將所述初始化采樣模塊采集的AD模數(shù)轉換值進行隔點采樣；

所述結果判定模塊接收所述數(shù)據(jù)處理模塊的采樣信息，用于將當前采樣點與上次采樣點的值做比較，當前采樣值在上次采樣值某一上下幅值范圍內、則判定一次紙靜止有效，并進一步判定連續(xù)存在多次紙靜止有效時、則確定所述紙張傳送裝置上無紙或紙靜止卡紙；以及當前采樣值在上次采樣值某一上下幅值范圍外、則判定一次有紙走動有效，并進一步判定連續(xù)存在多次有紙走動有效時、則確定所述紙張傳送裝置上有紙走動。