[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)獲取方法和系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112530010A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設計）人: 李運生;楊宗軍;周輝;張彥虎;鄒紹琨
• 申請（專利權）人: 合肥陽光新能源科技有限公司
• 主分類號: G06T17/05
• 分類號: G06T17/05;G01B21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種數(shù)據(jù)獲取方法，其特征在于，包括：

基于待掃描的目標地形，確定所述目標地形的目標采集點；

基于所述目標采集點，構建三維空間坐標系，并確定所述目標采集點的初始位置信息；

確定每個所述目標采集點處所對應的目標測距設備在至少兩種預設采集高度下采集的所述目標地形中各掃描點的測量信息；

基于所述初始位置信息，以及所述目標地形中各掃描點的測量信息，確定所述目標地形中各掃描點的目標位置信息。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待掃描的目標地形，確定所述目標地形的目標采集點，包括：

獲取待掃描的目標地形相對于地平面的投影區(qū)域，基于所述相對于地平面的投影區(qū)域規(guī)劃出目標地形的目標采集點。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標采集點包括邊緣采集點；

所述基于所述相對于地平面的投影區(qū)域規(guī)劃出目標地形的目標采集點，包括：

獲取所述目標地形相對于地平面的投影區(qū)域的面積最小的外接矩形，基于所述面積最小的外接矩形的各頂點確定所述目標地形的邊緣采集點。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述邊緣采集點包括：所述面積最小的外接矩形的各頂點所組成的初始邊緣采集點，以及基于各初始邊緣采集點確定的中間邊緣采集點；

所述基于所述目標采集點，構建三維空間坐標系，并確定所述目標采集點的初始位置信息，包括：

任選一個所述初始邊緣采集點作為原點，構建三維空間坐標系；

基于所述初始邊緣采集點，將相鄰兩個初始邊緣采集點之間的距離劃分為至少兩段，將除所述初始邊緣采集點之外的端點確定為中間邊緣采集點；

基于至少兩個目標測距設備的測距感應器的感應信息分別確定每個所述初始邊緣采集點以及所述中間邊緣采集點的初始位置信息。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定每個所述目標采集點處所對應的目標測距設備在至少兩種預設采集高度下采集的所述目標地形中各掃描點的測量信息包括：

將所述初始邊緣采集點處所對應的目標測距設備逐步垂直上升預設調(diào)整高度，分別得到在每個所述預設采集高度下采集的所述目標地形中各掃描點的測量信息。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標采集點包括中心采集點；

所述確定每個所述目標采集點處所對應的目標測距設備在至少兩種預設采集高度下采集的所述目標地形中各掃描點的測量信息，包括：

在同一預設采集高度下，若目標測距設備采集的相鄰兩個中心采集點處的高度的差值大于等于預設差值閾值，則確定所述目標地形中存在突變區(qū)域；

對于所述突變區(qū)域，基于每個所述中心采集點處所對應的目標測距設備和所述原始邊緣采集點處的目標測距設備的測距感應器的感應信息，確定至少兩種預設采集高度下在每個所述中心采集點處采集的所述目標地形中的所述突變區(qū)域中的各掃描點的測量信息。

7.根據(jù)權利要求6所述的方法，其特征在于，在所述確定至少兩種預設采集高度下在每個所述中心采集點處采集的所述目標地形中的所述突變區(qū)域中的各掃描點的測量信息之后，所述方法還包括：

獲取所述突變區(qū)域的圖像，并將所述突變區(qū)域的圖像按所述目標地形的實際比例進行放大；

如果所述突變區(qū)域中包括子突變區(qū)域，且所述子突變區(qū)域的最大長度大于等于預設長度閾值，則獲取所述子突變區(qū)域中各預設掃描點的測量信息。