[發明專利]一種無人駕駛車轉向裝置

在審

• 申請號: 202011437384.5
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112477983A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 段付德
• 申請（專利權）人: 南京信息職業技術學院
• 主分類號: B62D15/00
• 分類號: B62D15/00;B62D7/20
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

本發明公開了無人駕駛車轉向裝置，包括帶動桿、帶動轉體、銜接盤、托桿，所述帶動轉體銜接于帶動桿首尾兩端且活動連接，所述帶動轉體外表面固定于托桿兩端，所述帶動轉體與銜接盤相銜接且活動連接；能夠在轉向裝置內部有水氣位于室外結冰時，對其進行轉動的同時，一并推出讓其不會結固，展體內部由中固體固定住中心位置，在銜接部位外裹體失去阻力時，包裹內部部位的安裝位置，在扭體失去阻力時，其硬隔體將會一并回縮，能夠在銜接部位轉動時，對其起到轉動轉力與回動的作用。

技術領域

本發明涉及一種無人駕駛車轉向裝置，尤其涉及一種冬季易于達到所需的轉動方向的無人駕駛車轉向裝置。

背景技術

現有的無人駕駛轉向裝置在北方冬天室外長時間工作容易有水氣結塊于轉體連接處的外表面，較容易造成無人駕駛轉向困難，難以達到所需的轉動方向。

發明內容

發明目的：本發明旨在提供一種無人駕駛車轉向裝置，解決冬季轉向裝置有水氣結塊于轉體連接處的外表面，造成無人駕駛時轉向難以達到所需的轉動方向的問題。

技術方案：本發明所述的無人駕駛車轉向裝置，包括帶動桿、帶動轉體、銜接盤、托桿，所述帶動轉體銜接于帶動桿首尾兩端且活動連接，所述帶動轉體外表面固定于托桿兩端，所述帶動轉體與銜接盤相銜接且活動連接。

所述帶動轉體包括外固殼、隔空口、轉動體，所述隔空口與外固殼為一體化結構，所述轉動體貫穿于外固殼內部且活動連接。

作為本發明的進一步改進，所述轉動體包括帶軸、動力托桿、主轉體，所述帶軸貫穿于動力托桿內部，所述動力托桿遠離帶軸的一端與主轉體相連接，所述主轉體為圓環形結構，所述動力托桿呈弧形彎曲結構。

進一步的，所述主轉體包括外隔殼、外推體、隔空口、內固柱，所述外推體與內固柱轉動連接，所述外推體抵在外隔殼內壁且活動連接，所述隔空口與外隔殼為一體化結構，所述隔空口設有五個且呈圓環形均勻分布，所述外隔殼為圓環形結構，所述外推體設有五個。

進一步的，所述外推體包括展體、裹條、彈性膠條，所述彈性膠條貼合于兩個裹條之間，所述裹條與展體相連接，所述裹條由橡膠材質所制成，具有一定的拉扯效果。

進一步的，所述展體包括主球、外裹體、內硬角塊，所述內硬角塊嵌入于外裹體內部，所述外裹體固定于主球外表面，所述內硬角塊設有六個，且三個為一組。

進一步的，所述主球包括外接殼、內口、扭體、中固體，所述扭體固定于中固體外表，所述扭體遠離中固體的一端與外接殼相連接，所述內口置于外接殼與中固體之間，所述扭體設有四個，所述外接殼為圓環形結構。

作為本發明的進一步改進，所述扭體包括扭節塊、膠軟體、固頭，所述膠軟體固定于兩個扭節塊之間，所述扭節塊與固頭為一體化結構，所述扭節塊由橡膠材質所制成，具有一定的拉扯效果。

作為本發明的進一步改進，所述扭節塊包括外彈層、硬隔體、內隔芯，所述內隔芯外表面包裹有硬隔體，所述硬隔體貼合于外彈層內壁，所述硬隔體為字型結構。

有益效果：與現有技術相比，本發明具有如下顯著優點：1、能夠在轉向裝置內部有水氣位于室外結冰時，對其進行轉動的同時，一并推出讓其不會結固；2、在銜接部位外裹體失去阻力時，包裹內部部位的安裝位置，在扭體拉扯緊繃時，是由扭節塊與膠軟體呈緊繃狀態，在扭體失去阻力時，其硬隔體將會一并回縮，能夠在銜接部位轉動時，對其起到轉動轉力與回動的作用。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明帶動轉體的正視內部結構示意圖；

圖3為本發明轉動體的俯視內部結構示意圖；

圖4為本發明主轉體的正視內部結構示意圖；

圖5為本發明外推體的正視內部結構示意圖；