[發明專利]信管配件組裝裝置及工藝

有效

• 申請號: 202011437296.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112629344B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 王彬;賈昊楠;陳明華;姜志保;王韶光;王振生;張洋洋;王維娜;尹會進
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍32181部隊
• 主分類號: F42C17/00
• 分類號: F42C17/00
• 代理公司: 石家莊新世紀專利商標事務所有限公司 13100
• 代理人: 韓紅艷

本發明涉及信管配件組裝裝置及工藝，其包括用于將配件組裝到引信主體；其包括依次工序分布的引信頭錐傳送機構、背母上料裝置、引信配件存儲上料夾具及引信配件成組安裝機構；引信頭錐傳送機構，用于將尖錐帽體正向插裝到引信主體中；背母上料裝置，用于將背母件安裝到引信主體上的螺紋部；引信配件存儲上料夾具，用于將止退件逐個上料；本發明設計合理、結構緊湊且使用方便。

技術領域

本發明涉及信管配件組裝裝置及工藝。

背景技術

引信是彈藥中的重要組成部分，是彈藥發揮終端效應的最終執行裝置，其作用成敗直接決定了彈藥系統與目標對抗的成敗。引信結構設計主要是將引信的各個組成部分牢固的連接成一個整體，使其形成一個良好的氣動外形，并具有足夠的強度、剛度和穩定性,能夠承受和傳遞在彈藥整個壽命周期內可能遇到的各種載荷。目前引信結構設計主要采用將引信各個組成部分緊固在框架上，然后將框架安裝緊固在艙體內。按照目前引信結構的設計方法雖然也能滿足其功能，但是在同樣的氣動外形條件約束下，其空間利用率不高；反之，在滿足同樣功能的條件下，勢必會加大體積，從而導致質量增加。這種結構形式不能適應現代武器系統小型化、輕量化、高性能、模塊化的發展方向。

如何提供一種毫米波引信，其具有防松快速安裝成為急需解決的技術問題，如何實現毫米波引信的快速牢固防松安裝，如何實現各部件的自動化安裝組裝成為急需解決的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題總的來說是提供一種信管配件組裝裝置及工藝。為解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：一種信管配件組裝裝置，用于將配件組裝到引信主體；其包括依次工序分布的引信頭錐傳送機構、背母上料裝置、引信配件存儲上料夾具及引信配件成組安裝機構；引信頭錐傳送機構，用于將尖錐帽體正向插裝到引信主體中；背母上料裝置，用于將背母件安裝到引信主體上的螺紋部；引信配件存儲上料夾具，用于將止退件逐個上料；引信配件成組安裝機構，用于將止退件逐個反向安裝到引信主體上的止退溝槽上，并與背母件壓力接觸。作為上述技術方案的進一步改進：其中，引信頭錐傳送機構，包括中間具有縱向通道的錐頭平行擔架軌道；在錐頭平行擔架軌道上方設置有由機械臂操控的錐頭限位升降頭，在錐頭限位升降頭背側設置有上大下小的錐頭后側斜楔，在錐頭限位升降頭正側面升降有錐頭n型卡頭；在錐頭平行擔架軌道上方兩側對稱設置有用于側向撥動尖錐帽體側撥動板的錐頭側傳送帶，在錐頭平行擔架軌道下方設置有錐頭底部推動部；在錐頭底部推動部上方分布有用于縱向推動的尖錐帽體下部的推板；在錐頭平行擔架軌道上方兩側對稱設置錐頭前行調整檔桿；當尖錐帽體豎直放置到錐頭平行擔架軌道上時，當尖端朝下時，擊針套桿外徑小于錐頭前行調整檔桿空檔間距；當尖端朝上時，尖端下部對應部分外徑大于錐頭前行調整檔桿空檔間距；在錐頭平行擔架軌道輸出端一側設置有錐頭擺動機械手臂，在錐頭擺動機械手臂上轉動有錐頭旋向擺桿，在錐頭旋向擺桿懸臂端設置有錐頭擺動錐套頭；在錐頭平行擔架軌道上方升降有錐頭升降擋位錐套；在錐頭平行擔架軌道的錐頭輸出端前方設置有錐頭導向斜面，在錐頭導向斜面下方設置有錐頭對中下壓人字座；尖錐帽體豎直放置到錐頭平行擔架軌道上縱向前行且尖錐帽體的下部位于縱向通道中；當尖端朝下時，錐頭前行調整檔桿空檔對擊針套桿導向前行；當尖端朝上時，錐頭前行調整檔桿空檔阻擋尖錐帽體上部尖端前行，但下部擊針套桿前行使得尖錐帽體傾斜；錐頭n型卡頭下壓尖端到錐頭平行擔架軌道下方，同時，錐頭后側斜楔阻擋并后推動尖錐帽體后退產生間距，實現調個；錐頭升降擋位錐套下壓后續的擊針套桿頂部，以被阻擋前行；在錐頭升降擋位錐套前方的錐頭擺動機械手臂操控錐頭擺動錐套頭套裝擊針套桿尾部，錐頭旋向擺桿旋轉，將針套桿水平放置到錐頭平行擔架軌道上并縱向推動到錐頭對中下壓人字座下方并前行插入到引信主體左端部；錐頭對中下壓人字座將尖錐帽體對中定位前行。其中背母上料裝置，包括水平或朝下傾斜縱向設置的背母存儲通道；在背母存儲通道中預存有背母件；在背母存儲通道周邊開設背母工藝通槽以與外側壁溝槽之間凸起適配；在背母存儲通道進口處設置有背母后推桿，以推動上料送入的背母件前行；在背母存儲通道出口處橫向設置有背母橫向振動導槽的輸入端，在背母橫向振動導槽輸出端設置有背母中轉工位的一端，背母中轉工位的另一端連接有背母縱向通道的輸入端；在背母中轉工位設置有推桿，以將背母件送到背母縱向通道的輸入端處；在背母橫向振動導槽輸入端一側設置有背母橫向推桿件，背母橫向推桿件連接有在背母橫向振動導槽中移動的背母橫向推動板；在背母橫向推動板一端面打開或遮擋背母存儲通道出口；在背母縱向通道輸入端處擺動設置有背母擺動輔助擋板，當其上擺動，以使得背母件逐個輸出，當其下垂直放置，輔助扶正從背母橫向振動導槽送入的背母件前端面；背母橫向推動板前端面設置有＞口以與背母件豎直后端面適配；背母中轉工位，其設置在背母橫向振動導槽輸出端與背母縱向通道的輸入端之間；在背母中轉工位與背母縱向通道的輸入端相對一側設置有背母縱向彈簧頂桿，在背母縱向彈簧頂桿端部設置有背母旋向頭，在背母旋向頭端部設置有背母插入爪，以插入到外側壁溝槽中；在背母插入爪之間具有背母插入間隙，以與外側壁溝槽之間凸起適配；在背母插入爪中心處設置有背母縱向彈簧頂桿，在背母縱向彈簧頂桿端部設置有背母中心頂頭，以與背母件中心孔對中；在背母橫向振動導槽輸出端上方橫向傾斜設置有背母頂高度斜向擋板，其低端距離背母橫向振動導槽上底面距離介于六方的背母件對邊距離與對角距離之間；在背母存儲通道存儲有背母件，外側壁溝槽之間凸起位于背母工藝通槽中；背母后推桿推動上料送入的背母件前行到背母橫向振動導槽輸入端；背母橫向推桿件帶動背母橫向推動板在背母橫向振動導槽移動，以使得背母件前行到背母中轉工位，背母件前端面貼在背母擺動輔助擋板上，同時將背母工藝通槽出口遮擋；在振動前行中，背母頂高度斜向擋板將背母件調整為一側面朝下；在背母中轉工位，背母縱向彈簧頂桿前行并通過背母旋向頭旋轉調整角度，使得背母插入爪插入到外側壁溝槽中，并通過背母中心頂頭，以與背母件中心孔對中；在背母縱向通道中，背母件通過被上頂開的背母擺動輔助擋板后輸出到主體內腔中；背母旋向頭旋轉將背母件旋擰到擊針套桿上。其中，引信配件存儲上料夾具包括旋轉設置的止退旋轉托盤；止退旋轉托盤具有止退吐料工位及止退喂料工位；在止退旋轉托盤上豎直分布有止退存放插桿，在止退存放插桿上套存有開口八字觸片朝下的止退件；止退喂料工位，以承接上一道工序下落輸出的止退件；在止退吐料工位，升降有止退吐料升降座，在止退吐料升降座上水平伸縮有止退吐料L型托叉，在止退吐料L型托叉上設置有寬度大于止退存放插桿外徑且小于開口彈性環片外徑的止退吐料工藝豁口；在止退吐料工位設置有止退輸出通道，以承接止退吐料L型托叉送出的止退件；止退輸出通道為止退出口限個通道，其具有通過止退件的間隙；在止退出口限個通道輸出端前方開口設置，在止退出口限個通道輸出端下方設置有工藝通道，以便下一道工序從該工藝通道上升到止退件中，將止退件向前從前方開口輸出；上一道工序包括散落存放止退件的振動上料盤與逐個送料的振動通道；止退存放插桿上升降有下托絲母座，在止退存放插桿上取下或下落一個止退件后，下托絲母座上升或下降對應高度；引信配件存儲上料夾具包括設置在止退出口限個通道的止退單個輸入工位底部的止退單向上擺擋門，在止退單向上擺擋門下方設置有防止止退單向上擺擋門向下擺動的止退下止動座；在止退單向上擺擋門下方設置有止退吐料L型托叉；在止退單個輸入工位還設置有止退推送頂桿，止退推送頂桿以將止退件從止退單向上擺擋門上方輸出；在止退單個輸入工位設置有柵格板，柵格與止退吐料工藝豁口適配且阻擋止退件被帶出；止退件從振動上料盤通過逐個送料的振動通道下落到位于止退喂料工位工位的止退存放插桿上；止退旋轉托盤將存有止退件的止退存放插桿送到具有止退吐料工位；在止退吐料工位，止退吐料L型托叉伸到止退存放插桿處，將位置最上層的止退件上托舉離開止退存放插桿后繼續上行上頂使得止退單向上擺擋門上擺動，止退件來到止退單個輸入工位上方；止退單向上擺擋門通過自重下擺閉合，止退吐料L型托叉進入到柵格板處；止退吐料L型托叉從柵格處后退并將止退件留在止退單向上擺擋門上；止退推送頂桿將止退件沿著止退出口限個通道前行送出；當止退吐料L型托叉托舉開口八字觸片朝上的止退件與止退單向上擺擋門下表面接觸，其接觸位置靠近止退單向上擺擋門根部，而使得止退吐料L型托叉上升阻力加大而認為錯誤報警。其中，引信配件成組安裝機構，包括若干同心豎直面旋轉的止退調整第一旋轉臂；在每個止退調整第一旋轉臂端部設置有止退調整第一卡架手爪，以卡在對應的止退件的外側壁溝槽中；止退調整第一旋轉臂旋轉依次經過止退調整第一送入工位、止退調整第一中間工位及止退調整銜接工位；止退調整第一卡架手爪的各個手爪長度可調整設置；在止退調整第一送入工位，止退調整第一旋轉臂朝上設置，承接上一道工序送入的止退件，開口八字觸片朝旋轉中心設置；在止退調整第一中間工位，止退調整第一旋轉臂斜向上設置，傾斜設置有止退調整第一下壓彈片，止退調整第一下壓彈片下端用于與止退件接觸，以將止退件壓正；在止退調整銜接工位，止退調整第一旋轉臂水平設置，用于水平送出止退件；在止退調整銜接工位設置有水平推出機械手；引信配件成組安裝機構，還包括若干同心豎直面旋轉的止退調整第二旋轉伸縮臂；在止退調整第二旋轉伸縮臂端部設置有止退調整第二錐度頭，在止退調整第二旋轉伸縮臂上徑向活動有止退調整第二推送滑套，止退調整第二推送滑套靠近或遠離止退調整第二錐度頭；止退件卡在止退調整第二錐度頭的錐面上；止退調整第二旋轉伸縮臂旋轉依次經過止退調整銜接工位、止退調整第二中間工位及止退調整第二輸出工位；在止退調整銜接工位，承接上一道工序送入的止退件；在止退調整第二中間工位，設置有止退調整第二n型壓指，以將止退件壓正在止退調整第二錐度頭的錐面上；在止退調整第二輸出工位，止退調整第二旋轉伸縮臂伸出到主體內腔中并與擊針內腔端面抵接；止退調整第二推送滑套將止退件從止退調整第二錐度頭推送到止退溝槽上；在止退調整第二輸出工位，設置有止退調整第二推出手；在止退調整第二錐度頭外側壁上分布有工藝溝槽，止退調整第二推送滑套內腔有進出工藝溝槽的工藝板；在止退調整銜接工位，止退調整第一卡架手爪與止退調整第二錐度頭實現交接止退件；在止退調整第一送入工位設置有引信配件存儲上料夾具的輸出端；在止退吐料工位設置有止退輸出通道，以承接止退吐料L型托叉送出的止退件。一種信管配件組裝工藝，用于將配件組裝到引信主體；其工藝步驟如下，S1，引信頭錐傳送機構將尖錐帽體正向插裝到引信主體中；S2，背母上料裝置將背母件安裝到引信主體上的螺紋部；S3，引信配件存儲上料夾具將止退件逐個上料；和/或S4，引信配件成組安裝機構將止退件逐個反向安裝到引信主體上的止退溝槽上，并與背母件壓力接觸。作為上述技術方案的進一步改進：其中，在S1中包括以下步驟；S1.1，首先，將尖錐帽體豎直放置到錐頭平行擔架軌道上縱向前行且尖錐帽體的下部位于縱向通道中；其次，當尖端朝下時，錐頭前行調整檔桿空檔對擊針套桿導向前行，當尖端朝上時，錐頭前行調整檔桿空檔阻擋尖錐帽體上部尖端前行，但下部擊針套桿前行使得尖錐帽體傾斜；再次，錐頭n型卡頭下壓尖端到錐頭平行擔架軌道下方，同時，錐頭后側斜楔阻擋并后推動尖錐帽體后退產生間距，實現調個；之后，錐頭升降擋位錐套下壓后續的擊針套桿頂部，以被阻擋前行；S1.2，首先，在錐頭升降擋位錐套前方的錐頭擺動機械手臂操控錐頭擺動錐套頭套裝擊針套桿尾部；然后，錐頭旋向擺桿旋轉，將針套桿水平放置到錐頭平行擔架軌道上并縱向推動到錐頭對中下壓人字座下方并前行插入到引信主體左端部，錐頭對中下壓人字座將尖錐帽體對中定位前行。其中，在S2中包括以下步驟；S2.1，首先，在背母存儲通道存儲背母件，外側壁溝槽之間凸起位于背母工藝通槽中；然后，背母后推桿推動上料送入的背母件前行到背母橫向振動導槽輸入端；其次，背母橫向推桿件帶動背母橫向推動板在背母橫向振動導槽移動，背母件前行到背母中轉工位，且背母件前端面貼在背母擺動輔助擋板上，同時將背母工藝通槽出口遮擋，同時，在振動前行中，背母頂高度斜向擋板將背母件調整為一側面朝下；S2.2，在背母中轉工位，背母縱向彈簧頂桿前行并通過背母旋向頭旋轉調整角度，使得背母插入爪插入到外側壁溝槽中，并通過背母中心頂頭，以與背母件中心孔對中；S2.3，首先，在背母縱向通道中，背母件通過被上頂開的背母擺動輔助擋板后輸出到主體內腔中；然后，背母旋向頭旋轉將背母件旋擰到擊針套桿上。其中，在S3中包括以下步驟；S3.1，首先，散落存放止退件的振動上料盤振動旋轉，使得止退件按照預設規定通過逐個送料的振動通道前行；然后，在止退喂料工位，承接上一道工序下落輸出的止退件；然后，通過止退旋轉托盤旋轉到止退吐料工位；S3.2，在止退吐料工位，首先，止退吐料L型托叉伸到止退存放插桿處，將位置最上層的止退件上托舉離開止退存放插桿后繼續上行上頂使得止退單向上擺擋門上擺動，止退件來到止退單個輸入工位上方；然后，止退單向上擺擋門通過自重下擺閉合，止退吐料L型托叉進入到柵格板處；其次，止退吐料L型托叉從柵格處后退并將止退件留在止退單向上擺擋門上；再次，止退推送頂桿將止退件沿著止退出口限個通道并通過止退出口限個通道前行送出；當止退吐料L型托叉托舉開口八字觸片朝上的止退件與止退單向上擺擋門下表面接觸，其接觸位置靠近止退單向上擺擋門根部，而使得止退吐料L型托叉上升阻力加大而認為錯誤報警。其中，在S4中包括以下步驟；S4.1，首先，在止退調整第一送入工位，止退調整第一旋轉臂朝上側擺，止退調整第一卡架手爪插上進入到止退出口限個通道輸出端工藝通道中，將止退件從止退出口限個通道輸出端前方開口撥出并旋轉，要求開口八字觸片朝旋轉中心設置；然后，在止退調整第一中間工位，止退調整第一下壓彈片下端與旋轉的止退件接觸，使得止退件壓正；S4.2，首先，在止退調整銜接工位，水平推出機械手將止退調整第一旋轉臂上的止退件水平送出；然后，止退調整第二錐度頭承接別送出的止退件；其次，在止退調整第二中間工位，止退調整第二n型壓指將旋轉的止退件壓正在止退調整第二錐度頭的錐面上；再次，在止退調整第二輸出工位，止退調整第二旋轉伸縮臂伸出到主體內腔中并與擊針內腔端面抵接；之后，止退調整第二推送滑套將止退件從止退調整第二錐度頭推送到止退溝槽上。本發明設計合理、成本低廉、結實耐用、安全可靠、操作簡單、省時省力、節約資金、結構緊湊且使用方便。附圖說明