[發(fā)明專利]一種冗余驅動的大自折角支撐鎖定展收裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011437294.6
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112623281B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設計）人: 朱謙;劉歡;蔣萬松;梁浩;陳書通;龍龍;馮蕊;霍東陽;黃偉;王立武;唐明章;劉媛媛;張亞婧
• 申請（專利權）人: 北京空間機電研究所
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種冗余驅動的大自折角支撐鎖定展收裝置，其特征在于：包括支撐鎖定展收機構(10)、收放驅動作動筒(20)和自適應開鎖作動筒(30)；其中，支撐鎖定展收機構(10)的軸向一端安裝在飛行器本體結構上，軸向另一端與緩沖器中段相連；收放驅動作動筒(20)一端與支撐鎖定展收機構(10)相連，一端安裝在緩沖器上部，提供兩者之間轉動的驅動力；自適應開鎖作動筒(30)安裝在支撐鎖定展收機構(10)中間關節(jié)位置，提供支撐鎖定展收機構(10)展開時的上鎖支撐力，以及收起時開鎖驅動力；

所述支撐鎖定展收裝置的工作過程為：

當緩沖器處于放下狀態(tài)時，支撐鎖定展收機構(10)呈一字型展開狀態(tài)，自適應開鎖作動筒(30)在彈簧作用下處于最長支出狀態(tài)，保證支撐鎖定展收機構(10)鎖死；收放驅動作動筒(20)處于伸長狀態(tài)；

當緩沖器需要收起時，自適應開鎖作動筒(30)作動并縮短，支撐鎖定展收機構(10)開鎖，同時收放驅動作動筒(20)開始收短，驅動支撐鎖定展收機構折起并收起緩沖器，直至緩沖器收起到位，支撐鎖定展收機構(10)開鎖呈大折角彎折狀態(tài)；

所述支撐鎖定展收機構(10)包括下?lián)螚U(101)、上撐桿(102)、潤滑嘴(103)、上撐桿支承座(104)、到位傳感器(108)、長搖臂(110)、短搖臂(111)和撥桿(114)；

其中上撐桿(102)一端與下?lián)螚U(101)鉸接，上撐桿(102)另一端與上撐桿支承座(104)鉸接并安裝在飛行器本體結構上；下?lián)螚U(101)另一端鉸接在緩沖器上；下?lián)螚U(101)、上撐桿(102)、緩沖器和飛行器本體形成四連桿機構，通過雙通道冗余驅動收放驅動作動筒(20)驅動實現(xiàn)緩沖器的抬起和放下，通過下?lián)螚U(101)、上撐桿(102)上的止動面形成支撐；長搖臂(110)一端鉸接在下?lián)螚U(101)上，上撐桿(102)另一端和短搖臂(111)一端鉸接，短搖臂(111)另一端和撥桿(114)固連，并鉸接在上撐桿(102)上；自適應開鎖作動筒(30)一端與撥桿(114)鉸接，另一端鉸接在上撐桿(102)上；到位傳感器(108)安裝在下?lián)螚U(101)上，用于判斷支撐鎖定展收機構(10)展開到位狀態(tài)；潤滑嘴(103)安裝在上撐桿(102)和上撐桿(102)端部轉軸位置，實現(xiàn)注入潤滑劑保證轉動順暢。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種冗余驅動的大自折角支撐鎖定展收裝置，其特征在于：所述支撐鎖定展收機構(10)的工作過程為：

下?lián)螚U(101)、上撐桿(102)、長搖臂(110)和短搖臂(111)組成四連桿機構實現(xiàn)展收聯(lián)動；支撐鎖定展收機構(10)展開到位時下?lián)螚U(101)和上撐桿(102)結構止動面對接并承受緩沖器載荷，長搖臂(110)處于連桿機構死點上方，在自適應開鎖作動筒(30)的彈簧力作用下保證鎖死狀態(tài)；到位傳感器(108)由撥桿(114)頂住輸出到位鎖定狀態(tài)信號；支撐鎖定展收機構(10)需要收起時，自適應開鎖作動筒(30)克服彈簧力作動收縮，拉動撥桿(114)聯(lián)動長搖臂(110)擺過死點后解鎖，再在收放驅動作動筒(20)驅動下收起到位，最終實現(xiàn)大自折角彎折；潤滑嘴(103)用于注入潤滑劑保證各轉動關節(jié)轉動順暢。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種冗余驅動的大自折角支撐鎖定展收裝置，其特征在于：所述收放驅動作動筒(20)包括收放驅動作動筒接頭(201)、收放驅動作動筒端蓋(202)、收放驅動作動筒外筒(203)、外活塞桿(204)、內活塞桿(205)和油嘴接頭(214)；其中，收放驅動作動筒外筒(203)軸向水平放置；收放驅動作動筒端蓋(202)設置在收放驅動作動筒外筒(203)的軸向開口端，實現(xiàn)密封；收放驅動作動筒外筒(203)一端與緩沖器鉸接；收放驅動作動筒接頭(201)與上撐桿(102)相連，并與外活塞桿(204)螺接固連；油嘴接頭(214)螺接在收放驅動作動筒外筒(203)上，沿軸向依次形成a、b、c三個液壓油入口；外活塞桿(204)和內活塞桿(205)串聯(lián)排布在收放驅動作動筒外筒(203)內的，兩者不固連，形成兩個作動筒伸長的高壓油腔。