[發明專利]帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機

有效

• 申請號: 202011437159.1
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112339999B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 丁玉玲
• 申請（專利權）人: 貴州新氣象科技有限責任公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64U20/30;B64U60/10;B64U60/20;B64C17/02;B64C25/56;B64U101/35
• 代理公司: 北京方舟長風知識產權代理事務所(普通合伙) 16077
• 代理人: 賈年龍

1.帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，包括機架（1）、無人機本體（2）和螺旋葉輪（3），所述無人機本體（2）設于機架（1）的中心位置，所述螺旋葉輪（3）轉接于機架（1）的頂端，螺旋葉輪（3）分布于無人機本體（2）的四周，螺旋葉輪（3）與無人機本體（2）電連接，其特征在于：所述水陸兩棲無人機包括配重調姿機構（4）和降落保護機構（5），所述配重調姿機構（4）位于無人機本體（2）的下方，所述降落保護機構（5）的一端與機架（1）相連，降落保護機構（5）的另一端與配重調姿機構（4）相連，所述配重調姿機構（4）、降落保護機構（5）與無人機本體（2）之間電連接；所述配重調姿機構（4）包括配重環（41）、線圈球（42）、連桿（43）、配重塊（44）、第一彈性繩（45）、第二彈性繩（46）、接觸片（47）和滑塊（48），所述配重環（41）以水平方向設置，所述線圈球（42）中空，線圈球（42）活動且對稱穿設于配重環（41）上，所述連桿（43）的軸線與配重環（41）的一條直徑的位置相重合，連桿（43）的兩端分別與配重環（41）的內圓側壁相連，所述配重塊（44）活動穿設于連桿（43）上，所述第一彈性繩（45）的兩端分別與線圈球（42）相連，所述第二彈性繩（46）的一端分別與第一彈性繩（45）的中點位置相連，第二彈性繩（46）的另一端分別與配重塊（44）相連，所述配重環（41）的內圓側壁上設有接觸片（47），所述接觸片（47）對稱位于連桿（43）的兩側，所述滑塊（48）的一側固定于配重環（41）的外圓側壁上，滑塊（48）位于連桿（43）的長軸端的兩側，所述配重環（41）通過滑塊（48）與降落保護機構（5）滑動連接；所述降落保護機構（5）包括防護環（51）、方向環（52）、支桿（53）和導流板（54），所述防護環（51）以水平方向設置，所述防護環（51）的軸線位置與無人機本體（2）相重合，所述機架（1）遠離無人機本體（2）的一端分別與防護環（51）的內圓側壁相連接，所述支桿（53）以豎直方向設置，支桿（53）的一端與防護環（51）相連，支桿（53）的另一端與方向環（52）固定連接，所述導流板（54）以圓周均勻排布于方向環（52）的外圓側壁上。

2.根據權利要求1所述的帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，其特征在于：所述線圈球（42）的中空位置且遠離支桿（53）的一側設有卡扣塊（421），所述配重環（41）的外圓側壁以中軸對稱設有卡槽（411），所述卡槽（411）的大小、形狀與卡扣塊（421）相對應。

3.根據權利要求2所述的帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，其特征在于：所述支桿（53）包括第一支桿（531）、第二支桿（532）和彈性彈簧（533），所述第二支桿（532）中空，所述第一支桿（531）的一端與防護環（51）相連，第一支桿（531）的另一端延伸至第二支桿（532）的內部，所述彈性彈簧（533）的一端與第一支桿（531）相連，所述彈性彈簧（533）的另一端與第二支桿（532）底端的內側壁相連。

4.根據權利要求3所述的帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，其特征在于：所述降落保護機構（5）還包括氣囊（55），所述氣囊（55）以圓周均勻排布于方向環（52）的底端，所述氣囊（55）之間以通氣管道（56）相連通。

5.根據權利要求4所述的帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，其特征在于：所述降落保護機構（5）還包括海綿塊（57）、第一牽引繩（58）和第二牽引繩（59），所述海綿塊（57）貼設于各氣囊（55）的底端，所述方向環（52）的內側壁上設有牽引環（521），所述第一牽引繩（58）的一端延伸至第二支桿（532）的內部并穿過彈性彈簧（533）與第一支桿（531）的底端相連，第一牽引繩（58）的另一端延伸至方向環（52）的內部并穿過牽引環（521）與第二牽引繩（59）的一端相連，所述第二牽引繩（59）遠離第一牽引繩（58）的一端分別穿過方向環（52）的側壁延伸至氣囊（55）內部并與氣囊（55）遠離方向環（52）一側的內側壁的中心位置相連。

6.根據權利要求5所述的帶有配重調姿機構的水陸兩棲無人機，其特征在于：所述滑塊（48）背離配重環（41）的一側設有凹槽（481），所述凹槽（481）的開口大小、形狀與方向環（52）相對應。