[發(fā)明專利]一種動態(tài)空間精密定位裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011437110.6
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112698341A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設計）人: 宋延嵩;王潼;董巖;常帥;劉冰
• 申請（專利權）人: 吉林博識光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;G01S17/42;G01S7/481
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種動態(tài)空間精密定位裝置及方法，其特征在于它由調(diào)制器(1)、激光器(2)、光束準直器(3)、快速掃描鏡(4)、發(fā)射天線(5)、測距傳感器(6)、主控計算機(7)、角反射鏡(8)、接收天線(9)、光電探測器(10)、放大及濾波(11)、信號解調(diào)器(12)、信號處理器(13)、能量計算器(14)構成；

具體步驟如下：

步驟1、發(fā)射端的調(diào)制器(1)將測距信號調(diào)制在激光器(2)上，激光器(2)發(fā)射的激光信號經(jīng)過光束準直器(3)擴束后，入射到快速掃描鏡(4)的鏡面上，經(jīng)過鏡面反射后激光信號通過發(fā)射天線(5)發(fā)射出去；

步驟2、啟動快速掃描鏡(4)的掃描程序，在空間形成2×2光斑矩陣，每個光斑的能量空間分布具有高斯函數(shù)形式；接收端的角反射鏡(8)將部分激光信號反射回發(fā)射端；反射回來的激光信號被測距傳感器(6)接收，經(jīng)過光電轉換后，反射回的激光信號轉換為電信號，將點電信號送入主控計算(7)中進行發(fā)射端與接收端之間距離計算，并將距離值送入調(diào)制器(1)中；

步驟3、接收端的接收天線(9)接收激光信號，光電探測器(10)接收激光信號轉換為電信號，放大及濾波(11)對電信號進行放大與濾波處理后，將電信號分為兩路，一路信號送入信號解調(diào)器(12)中得到距離值，另一路信號送入能量計算器(14)中獲得接收激光信號能量值；

步驟4、接收端根據(jù)發(fā)射端激光束散角值、發(fā)射端與接收端距離值、接收激光信號能量值，計算出接收天線(9)在一個光斑中相對位置；

步驟5、接收天線(9)依次計算出其在四個光斑中的位置后，依據(jù)四象限探測器位置坐標解算原理，計算出接收天線(9)在2×2光斑矩陣中的位置。