[發明專利]基于深度相機的購物輔助機器人及系統

在審

• 申請號: 202011436830.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112529619A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 郝濟耀;高明;馬辰
• 申請（專利權）人: 濟南浪潮高新科技投資發展有限公司
• 主分類號: G06Q30/02
• 分類號: G06Q30/02;G06K7/10
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 潘悅梅

本發明公開了基于深度相機的購物輔助機器人及系統，屬于購物輔助機器人技術領域，要解決的技術問題為如何提供輔助購物機器人以輔助導購人員。該機器人包括配置于機器人本體上的：深度相機模塊，用于采集用戶面部圖像和環境信息，用于實時測算其與前方物體的距離，并根據匹配商場地圖確定自身的地理位置；通信模塊支持無線通信模式，用于與云平臺進行數據交互；顯示模塊用于通過觸摸屏與用戶交互，包括接收用戶觸控指令以及展示信息，用戶通過所述喚醒詞喚醒所述購物輔助機器人；掃碼模塊與控制模塊電連接，用于掃描商品條形碼；語音模塊與控制模塊電連接，用于與用戶進行語音交互，基于語音指令購物輔助機器人跟隨用戶輔助購物。

技術領域

本發明涉及購物輔助機器人技術領域，具體地說是基于深度相機的購物輔助機器人及系統。

背景技術

商場數量越來越多，且商場面積越來遠大，為了方便人們購物，商場內導購人員的需求量也越來越多，由于商場的面積增大，導購人員不能記住全部商品的位置，所以不同的商品區域會找專門的導購人員來負責。

現在很多商場都采用固定的大屏來進行購物導航來解決需要大量工作人員的問題，但是固定式的導航大屏給出的位置需要顧客自己尋找，也不能全方位為顧客服務。

如何提供輔助購物機器人以輔助導購人員，是需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的技術任務是針對以上不足，提供基于深度相機的購物輔助機器人及系統，來解決如何提供輔助購物機器人以輔助導購人員的問題。

第一方面，本發明提供一種基于深度相機的購物輔助機器人，包括機器人本體以及配置于機器人本體上的行走模塊、控制模塊以及電源模塊，還包括配置于機器人本體上的：

深度相機模塊，所述深度相機模塊與控制模塊電連接，用于采集用戶面部圖像和環境信息，用于實時測算其與前方物體的距離，并根據匹配商場地圖確定自身的地理位置；

通信模塊，所述通信模塊與控制模塊電連接且支持無線通信模式，用于與云平臺進行數據交互，所述云平臺連接用戶管理系統及庫存系統所述云平臺連接用戶管理系統及商場系統，用于從用戶管理系統以及商場系統獲取顧客信息、商品信息以及顧客購買商品信息，所述顧客信息包括顧客個人信息，所述商品信息包括商品價格信息、商品位置信息、商品優惠信息以及商品庫存信息，所述顧客購買商品信息為顧客添加至其電子購物車的商品信息；

顯示模塊，所述顯示模塊與控制模塊電連接，用于通過觸摸屏與用戶交互，包括接收用戶觸控指令以及展示信息，所述觸控指令用于將用戶與所述購物輔助機器人綁定并指定唯一的喚醒詞，用戶通過所述喚醒詞喚醒所述購物輔助機器人；

掃碼模塊，所述掃碼模塊與控制模塊電連接，用于掃描商品條形碼；

語音模塊，所述語音模塊與控制模塊電連接，用于與用戶進行語音交互，包括接收用戶語音指令及播放相應語音內容，基于語音指令所述購物輔助機器人跟隨用戶輔助購物。

作為優選，所述深度相機模塊設置于機器人本體的前方。

作為優選，所述顯示模塊位于深度相機模塊的下方，顯示模塊的高度與人類平均身高相同。

作為優選，所述通信模塊為WIFI模塊、4G模塊和/或5G模塊。

作為優選，所述語音模塊包括麥克風模塊和音響模塊，所述麥克風模塊為MIC陣列。

作為優選，所述機器人本體上還配置有距離模塊，所述距離模塊配置有防跌落傳感器并與控制模塊電連接，用于機器人本體防跌落檢測。

作為優選，基于語音指令所述購物輔助機器人跟隨用戶輔助購物，包括：

基于喚醒詞喚醒所述購物輔助機器人，所述購物輔助機器人通過深度相機模塊獲取用戶身形圖像，并跟隨用戶；