[發明專利]機器人遠程診斷系統

在審

• 申請號: 202011436460.0
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112462746A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 袁雪騰;謝東平;黃羿衡;金禹彤;倪浩鈞
• 申請（專利權）人: 蘇州協同創新智能制造裝備有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 蘇州曼博專利代理事務所(普通合伙) 32436
• 代理人: 宋俊華

本發明公開了一種機器人遠程診斷系統，包括：固設于機器人上的標識，故障分析模塊，用戶端節點，云端服務器，維修端節點，生產端節點，供貨端節點，以及故障信息查詢終端。本發明以標識解析技術和物聯網技術為基礎，遠程采集機器人的故障數據，打通機器人生產商、部件供應商、用戶、維修人員之間的連接，對故障診斷體系進行滲透和改造，打造出適用于機器人行業的故障診斷體系，故障診斷體系包括靜態故障信息查詢和動態故障信息查詢。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人遠程診斷系統。

背景技術

機器人是智能機器，能夠半自主或全自主工作，具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助和替代人完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量。

機器人使用過程中可能會產生故障，但目前沒有專門的機器人遠程診斷系統，不能很方便地對機器人進行遠程診斷和處理。

發明內容

為了解決現有技術的缺陷，本發明提供一種機器人遠程診斷系統，包括：

固設于機器人上的標識，該標識對應唯一編碼；

內置于機器人的故障分析模塊，其對機器人進行故障分析，得出機器人的故障信息，并將故障信息按照編碼歸檔統一上傳至用戶端節點；

用戶端節點，其將故障分析模塊上傳的故障信息按照編碼歸檔統一轉發至云端服務器；

云端服務器，其存儲用戶節點發來的故障信息，并將故障信息按照編碼歸檔統一轉發至維修端節點；

維修端節點，其接收云端服務器發來的故障信息，根據故障信息判斷出需要更換的機器人部件，并將機器人的部件更換信息按照編碼歸檔統一上傳至云端服務器；云端服務器還存儲維修端節點發來的部件更換信息，并將部件更換信息按照編碼歸檔統一轉發至生產端節點；

生產端節點，其接收云端服務器發來的部件更換信息，根據部件更換信息判斷出需要采購的機器人部件，并將機器人的部件采購信息按照編碼歸檔統一上傳至云端服務器；云端服務器還存儲生產端節點發來的部件采購信息，并將部件采購信息按照編碼歸檔統一轉發至供貨端節點；

以及供貨端節點，其接收云端服務器發來的部件采購信息，根據部件采購信息生成機器人部件的供貨信息，并將機器人的部件供貨信息按照編碼歸檔統一上傳至云端服務器；云端服務器還存儲供應端節點發來的部件供貨信息，并將部件供貨信息按照編碼歸檔統一轉發至生產端節點和維修端節點。

優選的，還包括故障信息查詢終端，其對機器人的標識進行解析，生成機器人的編碼，再從云端服務器下載并展示與編碼所對應機器人的故障信息。

優選的，所述故障信息包括動態故障信息和動態故障信息。

優選的，所述用戶端節點設于機器人的使用單位。

優選的，所述維修端節點設于機器人的售后服務單位。

優選的，所述生產端節點設于機器人的生產單位。

優選的，所述供貨端節點設于機器人的部件供應單位（部件供應商）。

優選的，所述故障信息查詢終端為移動終端。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種機器人遠程診斷系統，以標識解析技術和物聯網技術為基礎，遠程采集機器人的故障數據，打通機器人生產商、部件供應商、用戶、維修人員之間的連接，對故障診斷體系進行滲透和改造，打造出適用于機器人行業的故障診斷體系，故障診斷體系包括靜態故障信息查詢—故障診斷數據庫，動態故障信息查詢。

具體實施方式

下面結合實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明具體實施的技術方案是：

一種機器人遠程診斷系統，包括：