[發明專利]一種具有預導正裝置的激光切割機導正系統

有效

• 申請號: 202011436385.8
• 申請日: 2020-12-11
• 公開（公告）號: CN112222644B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 余德山
• 申請（專利權）人: 蘇州創軒激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23P23/00;B23K26/02;B23K26/70
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 袁瑞紅

本發明提供一種具有預導正裝置的激光切割機導正系統，包括預導正裝置、分布設置在切割平臺兩側的N個導正機構、安裝在切割平臺下料端部的前定位裝置和處理裝置；所述預導正裝置包括側導正機構和導引機構；所述側導正機構包括預導正框架，以及安裝在預導正框架兩側做相對或相向運動的導正輪單元；所述導正輪單元用于對進入預導正框架的待切割工料進行預導正處理。本發明通過對整平機整平后的工料進行預導正，使工料以較小的偏離角度進入切割平臺，再通過導正機構和前定位裝置對待切割工料進行導正和定位處理，對切割平臺上的待切割工料進行精確定位，使激光切割機能夠根據待切割工料的形狀調整切割路徑，盡可能減少廢料產生量。

技術領域

本發明涉及激光切割機領域，具體而言涉及一種具有預導正裝置的激光切割機導正系統。

背景技術

目前存在激光切割系統，對工料進行整平處理后，再將工料傳遞至切割平臺進行切割。用于整平處理的整平機和用于切割的激光切割機是兩個獨立的設備，兩者之間通常只能靠調整擺放位置來盡可能地控制工料送料精度。但這種精度是很低的，經常需要人工去調整。因此，有研究人員提出，在切割平臺兩側安裝導正機構以使切割平臺上的工料導正后再執行切割工序，并且通常會預留一定量的余裕工料，避免誤差過大導致切割處理失敗。

但這種方式仍然存在以下問題：第一，在某些情形下，如工件寬度較大或整平機處理時導致工料錯位較為嚴重時，工料傳送至切割平臺時已經超出導正機構的導正范圍，仍需要人工進行處理。第二，對于這部分余裕工料，在切割完成后會視為切割廢料直接廢棄。當切割量較大時，造成了大批工料浪費。并且，由于這部分工料面積較小，也難以再做他用。

發明內容

本發明目的在于提供一種具有預導正裝置的激光切割機導正系統，對整平機整平后的工料進行預導正，使工料以較小的偏離角度進入切割平臺，再通過導正機構和前定位裝置對待切割工料進行導正和定位處理，對切割平臺上的待切割工料進行精確定位，使激光切割機能夠根據待切割工料的形狀調整切割路徑，盡可能減少廢料產生量。

為達成上述目的，本發明提出具有預導正裝置的激光切割機導正系統，所述激光切割機包括切割平臺和整平機；所述切割平臺包括一定量平行設置的導輥，待切割工料借助導輥自切割平臺的上料端部向與之相對的下料端部移動；所述整平機位于切割平臺上料端部外側，用于將待切割工料整平后傳輸至切割平臺；

所述導正系統包括位于整平機和切割平臺之間的預導正裝置、分布設置在切割平臺兩側的N個導正機構、安裝在切割平臺下料端部的前定位裝置和處理裝置；

所述預導正裝置用于對整平機整平后的工料進行預導正，包括側導正機構和導引機構；所述側導正機構包括預導正框架，以及安裝在預導正框架兩側做相對或相向運動的導正輪單元；所述導正輪單元用于對進入預導正框架的待切割工料進行預導正處理；所述導引機構位于側導正機構和切割平臺之間，用于將經導正輪單元導正處理后的工料導引至切割平臺上料端部。

進一步地，所述預導正框架包括框體、直線導軌和托輥；所述框體的橫截面呈長方形，所述托輥位于框體臨近切割平臺的一側，用于支撐框體外的工料；所述直線導軌位于框體分別與整平機和導引機構相接的兩條相對長邊上；所述導正輪單元安裝在框體內，沿直線導軌做相對或相向運動。

進一步地，所述導正輪單元包括兩個導正輪支撐架、若干個導正輪、兩個手輪和兩個絲桿；

所述兩個絲桿分別穿過框體的兩條相對短邊，與位于框體短邊外側的兩個手輪連接；所述兩個導正輪支撐架安裝在直線導軌兩端，通過臨近的絲桿與對應的手輪連接，在手輪的作用下沿直線導軌做相對或相向移動。

進一步地，所述導引機構包括導引平臺和若干個分布在導引平臺上的萬向輪。

進一步地，所述導引平臺臨近切割平臺的一端上方設置有限位裝置。

進一步地，所述前定位裝置包括M個定位氣缸，所述M個定位氣缸均勻分布在下料端部上，M個定位氣缸的連線為一直線且垂直于待切割工料的移動方向；