[發明專利]琴弦頭擰加工裝置及使用該裝置的琴弦自動加工設備

有效

• 申請號: 202011436243.1
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN113020502B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 范日盛;江平;婁偉杰;陳晉
• 申請（專利權）人: 杭州晨龍智能科技有限公司
• 主分類號: B21F45/00
• 分類號: B21F45/00;B21F7/00;B21F1/02;B21F1/00;B21F11/00;G10C3/07;G10C9/00
• 代理公司: 杭州奧創知識產權代理有限公司 33272
• 代理人: 楊文華

1.一種琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，包括用于給琴弦線前段進行頭擰加工的頭擰機構、用于夾緊琴弦線前端并輔助頭擰加工的前部夾弦機構、用于在頭擰加工時夾緊琴弦線后段并在琴弦線被牽引至定長后剪斷琴弦線的后部夾弦機構、用于加工琴弦的弦圈并輔助頭擰加工的琴弦交叉打圈機構，所述琴弦交叉打圈機構固定在頭擰機構上并隨頭擰機構直線移動，所述后部夾弦機構位于頭擰機構的后部，并與頭擰機構和琴弦交叉打圈機構一起位于琴弦線的同側，所述前部夾弦機構則位于琴弦線的另一側；所述頭擰機構的運動方向與琴弦線的夾角為大于90°、小于180°的鈍角，所述頭擰機構包括頭擰頭組件、頭擰驅動組件和頭擰基座，所述頭擰基座固定于地面，與琴弦線平行，所述頭擰驅動組件設置在頭擰基座上，所述頭擰頭組件設置在頭擰驅動組件上，所述頭擰驅動組件驅動頭擰頭組件轉動。

2.如權利要求1所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述頭擰頭組件包括頭擰桿、托弦板、掛弦釘和弦釘氣缸，所述頭擰驅動組件驅動頭擰桿旋轉，所述托弦板安裝在頭擰桿的頂面起到托起琴弦線的作用，所述弦釘氣缸固定在頭擰桿的前端，所述掛弦釘固定在弦釘氣缸的缸桿上，所述弦釘氣缸的缸桿頂出時，所述掛弦釘高出托弦板所處的平面，所述弦釘氣缸的缸桿回退時，所述掛弦釘的頂端不高于托弦板所處的平面。

3.如權利要求2所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述掛弦釘的根部處于頭擰桿的回轉軸線上，所述掛弦釘軸線與頭擰桿軸線在豎直方向的投影夾角為銳角，所述頭擰桿的軸線與前部夾弦機構的軸線在水平方向的投影夾角為鈍角。

4.如權利要求2所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述頭擰驅動組件包括轉軸、轉軸箱和頭擰旋轉驅動伺服減速電機，以及驅動轉軸箱直線移動的頭擰直線移動組件，所述轉軸箱固定在頭擰基座上，所述頭擰頭組件設置在轉軸上，所述頭擰桿通過螺栓固定在轉軸上并與轉軸同步旋轉，所述頭擰旋轉驅動伺服減速電機通過轉軸箱驅動轉軸轉動。

5.如權利要求2所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述頭擰機構還包括頭擰直線移動驅動伺服減速電機和氣電滑環，所述頭擰頭組件與琴弦線呈大于90°、小于180°的鈍角，由所述頭擰直線移動驅動伺服減速電機驅動在所述頭擰直線移動組件上滑動。

6.如權利要求4所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述轉軸箱包括箱體、主軸、輸入軸、輸入齒輪以及主軸齒輪，所述頭擰直線移動組件包括滾珠螺桿和頭擰驅動伺服電機，所述箱體通過安裝在其底部的螺母與頭擰直線移動組件的滾珠螺桿相連，由頭擰直線移動組件的頭擰驅動伺服電機驅動整體移動，所述頭擰旋轉驅動伺服減速電機驅動輸入軸，所述輸入軸帶動輸入齒輪將頭擰旋轉驅動伺服減速電機的扭矩及轉速傳遞給主軸齒輪，并帶動主軸旋轉，從而帶動與主軸相連的頭擰桿旋轉。

7.如權利要求4所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述頭擰直線移動組件還包括直移電機座、直移滾珠螺桿、直移螺母、直移直線導軌、直移滑塊和直移軸承座，所述直移電機座固定于頭擰基座上，并安裝有頭擰驅動伺服電機，所述直移螺母、直移滑塊與轉軸箱固連，所述直移滾珠螺桿與直移螺母配合，所述直移滾珠螺桿旋轉，則直移螺母直線移動，所述直移滾珠螺桿與頭擰驅動伺服電機直連，由后者驅動旋轉。

8.如權利要求4所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述琴弦交叉打圈機構包括打圈支架、交叉打圈頭、打圈頭升降氣缸和打圈頭擺角氣缸，所述打圈支架固定在頭擰機構的轉軸箱上，所述打圈頭升降氣缸固定在打圈支架上，所述打圈頭擺角氣缸固定在打圈頭升降氣缸的缸桿上，所述交叉打圈頭固定在打圈頭擺角氣缸的缸桿上，在所述交叉打圈頭的底部設置用于避讓掛弦釘的孔槽，在所述交叉打圈頭上設置打圈桿，所述打圈桿的軸線與交叉打圈頭軸線的夾角為銳角，所述打圈桿的端部伸出交叉打圈頭的底部所在平面。

9.如權利要求8所述的琴弦頭擰加工裝置，其特征在于，所述打圈桿的端部呈圓錐狀，所述打圈桿通過螺紋副與交叉打圈頭聯接，其伸出交叉打圈頭的底部所在平面的高度通過螺紋副調整。

10.一種琴弦自動加工設備，其特征在于，在所述琴弦加工機上使用了如權利要求1至9中任意一項所述的琴弦頭擰加工裝置。