[發(fā)明專利]一種基于分布式語義模板分發(fā)的消息定制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011436171.0 | 申請日: | 2020-12-10 |
| 公開(公告)號: | CN112528083B | 公開(公告)日: | 2022-09-30 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張周;張圣;仲建;施俊暉;趙潤森;王彤彤;閆野 | 申請(專利權(quán))人: | 天津(濱海)人工智能軍民融合創(chuàng)新中心;中國人民解放軍軍事科學(xué)院國防科技創(chuàng)新研究院 |
| 主分類號: | G06F16/835 | 分類號: | G06F16/835;G06F16/84;G06F16/906;G06F40/205;G06F40/30 |
| 代理公司: | 南京理工大學(xué)專利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
| 地址: | 300450 天津市濱海新*** | 國省代碼: | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 分布式 語義 模板 分發(fā) 消息 定制 方法 | ||
1.一種基于分布式語義模板分發(fā)的消息定制方法,其特征在于,步驟如下:
第一步、平臺數(shù)據(jù)預(yù)處理及全局語義模型生成:對各異構(gòu)無人平臺的元數(shù)據(jù)信息進(jìn)行重構(gòu),生成全局語義模型;
第二步、分布式語義模板分發(fā):分布式語義分發(fā)服務(wù)器根據(jù)異構(gòu)平臺的訂閱,將發(fā)送/接收模板以及全局?jǐn)?shù)據(jù)庫發(fā)布到異構(gòu)平臺,在異構(gòu)平臺生成發(fā)送/接收消息映射庫以及本地平臺數(shù)據(jù)字典;
第三步、異構(gòu)平臺消息生成與解析:無人系統(tǒng)的異構(gòu)平臺在發(fā)送或接收信息時,基于發(fā)送或接收映射庫以及本地平臺數(shù)據(jù)字典對消息進(jìn)行解析或推理操作,完成平臺間信息交互、推理操作,對無人系統(tǒng)運行所需的信息進(jìn)行平臺間的協(xié)同;
第一步所述平臺數(shù)據(jù)預(yù)處理及全局語義模型生成:對各異構(gòu)無人平臺的元數(shù)據(jù)信息進(jìn)行重構(gòu),生成全局語義模型,具體如下:
步驟1.1、無人系統(tǒng)各平臺信息提取:
消息元數(shù)據(jù)生成器將各無人平臺的特征數(shù)據(jù)進(jìn)行全提取,獲取各無人平臺內(nèi)包括平臺狀態(tài)、平臺運行數(shù)據(jù)、傳感器狀態(tài)、傳感器監(jiān)視數(shù)據(jù)在內(nèi)的各項元數(shù)據(jù),將所有元數(shù)據(jù)項以特征數(shù)據(jù)的向量形式進(jìn)行描述;
步驟1.2、分類語義表征:
無人系統(tǒng)各平臺信息分類語義化表征,生成平臺各自的語義化特征數(shù)據(jù)模板,采用局部XML文件進(jìn)行描述;
步驟1.3、全局化語義表征:
全局語義分析器將來自各平臺的分類語義信息即局部XML文件進(jìn)行全局分析,對局部XML文件中的概念進(jìn)行提取、概念轉(zhuǎn)化、生成、映射輸出,生成全局映射表,并輸出到消息定義網(wǎng)關(guān);
第二步所述分布式語義模板分發(fā):分布式語義分發(fā)服務(wù)器根據(jù)異構(gòu)平臺的訂閱,將發(fā)送/接收模板以及全局?jǐn)?shù)據(jù)庫發(fā)布到異構(gòu)平臺,在異構(gòu)平臺生成發(fā)送/接收消息映射庫以及本地平臺數(shù)據(jù)字典,具體如下:
步驟2.1、全局語義模板分發(fā):
消息定義網(wǎng)關(guān)將全局XML文件和全局?jǐn)?shù)據(jù)庫發(fā)送到分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器,等待各無人系統(tǒng)的異構(gòu)平臺進(jìn)行訂閱發(fā)布;
步驟2.2、全平臺全局?jǐn)?shù)據(jù)庫發(fā)布:
分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器將全局?jǐn)?shù)據(jù)庫發(fā)送到無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺,生成一個基于該平臺的平臺數(shù)據(jù)字典,平臺對消息的解析均要基于本地平臺數(shù)據(jù)字典;
步驟2.3、基于訂閱的異構(gòu)平臺發(fā)送語義模板獲取:
無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺向分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器訂閱發(fā)送語義模板,發(fā)送語義模板從全局XML文件中生成,為全局XML文件的一個文件切片;分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器根據(jù)無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺的索引字或編號,遍歷全局XML文件,找出異構(gòu)平臺在發(fā)送消息時所需的元數(shù)據(jù)的全局概念、關(guān)系、操作描述,生成一個基于該異構(gòu)平臺的發(fā)送模板,發(fā)送到訂閱的無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺,生成本地的發(fā)送消息映射庫;
步驟2.4、基于訂閱的異構(gòu)平臺接收語義模板獲?。?/p>
無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺向分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器訂閱接收語義模板,由于接收語義模板需要解析來自無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺的消息,分布式語義庫分發(fā)服務(wù)器將全局XML文件中所有元數(shù)據(jù)的全局概念、關(guān)系、操作描述生成一個可供所有異構(gòu)平臺進(jìn)行接收數(shù)據(jù)解析的接收語義模板,并發(fā)布到訂閱的無人系統(tǒng)各異構(gòu)平臺,生成本地的接收消息映射庫。
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