[發明專利]一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統及方法

在審

• 申請號: 202011436064.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112545646A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 趙沖;鄭舒;穆成剛
• 申請（專利權）人: 浙江宜格企業管理集團有限公司
• 主分類號: A61B18/18
• 分類號: A61B18/18;A61N1/32
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 張海平

一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統及方法，包括溫度采集模塊、運動采集模塊、控制模塊和射頻輸出模塊；溫度采集模塊、運動采集模塊和射頻輸出模塊均連接到控制模塊；陀螺儀判斷儀器運動狀態以及運動的速度，可將運動狀態以及運動速度傳給MCU進行判斷，從而控制儀器輸出功率，當儀器作用于皮膚時，儀器運動越快溫度越高，同時溫度采集模塊可采集皮膚溫度，以保證皮膚不至于由于溫度過高被燙傷本發明在使用過程中任意狀態下都不會使使用者燙傷，且用戶可通過運動速度自動調節溫度，從而達到使用過程中體感溫度均勻。

技術領域

本發明屬于射頻儀技術領域，特別涉及一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統及方法。

背景技術

射頻美容儀的作用是利用RF射頻波直接穿透皮膚、利用皮膚形成的阻抗作用時射頻波還可以使細胞分子產生強烈的共振旋轉產生熱能從而達到膠原組織加熱和脂肪細胞加熱的目的，使得皮膚底層的溫度瞬間升高，利用真皮層的刺激會產生即刻性的膠原蛋白收緊及刺激膠原蛋白再生的原理。

溫度傳感器是指能感受溫度并轉換成可用輸出信號的傳感器。溫度傳感器是溫度測量儀表的核心部分，品種繁多。按測量方式可分為接觸式和非接觸式兩大類，按照傳感器材料及電子元件特性分為熱電阻和熱電偶兩類。

傳統的射頻儀只有溫度傳感器監測溫度，由于在使用過程中儀器接觸皮膚做往復運動而溫度傳感器是隨儀器運動而運動，因此傳統射頻儀無法保證在使用過程中體感保持恒溫,在使用過程中體感有可能會過熱或者過燙,導致皮膚燙傷等安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統及方法，以解決上述問題。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統，包括溫度采集模塊、運動采集模塊、控制模塊和射頻輸出模塊；溫度采集模塊、運動采集模塊和射頻輸出模塊均連接到控制模塊；

溫度采集模塊用于采集當前區域的實時溫度，采集到的結果發送給控制模塊；

運動采集模塊用于采集手持射頻儀是否運動及運動快慢，采集結果發送給控制模塊；

控制模塊用于比較采集到的溫度數據及運動數據進而控制射頻輸出模塊工作。

進一步的，溫度采集模塊為溫度傳感器。

進一步的，運動采集模塊為陀螺儀傳感器；陀螺儀傳感器焊接在控制模塊上。

進一步的，射頻輸出模塊為RF射頻頭。

進一步的，控制模塊為MCU微控制器，MCU微控制器連接有比較器，用于比較陀螺儀傳感器采集的加速度值和設定閾值的大小，進而控制射頻輸出模塊輸出功率檔位。

進一步的，比較器比較采集的溫度和設定閾值，使控制模塊控制射頻輸出模塊在該檔位下輸出功率的大小。

進一步的，一種基于陀螺儀的手持射頻儀溫度控制系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟1，根據陀螺儀傳感器的輸出數據來判斷儀器運動狀態：當儀器運動時陀螺儀的輸出角速度不為零且儀器運動越快陀螺儀輸出的加速度越快；

步驟2，根據加速度由低到高設置三個擋位輸出功率閾值，以及三個加速度閾值，輸出功率大小分別對應三個輸出功率一檔最低，二檔小于三檔且大于一檔，最大三檔；

步驟3，判斷角速度，如果角速度不為零則判斷加速度，若角速度為零則輸出并保持最低輸出功率；

步驟4，若判斷加速度大于最低閾值且小于中間閾值則輸出一檔，若判斷加速度大于中間閾值且小于最大閾值則輸出二檔，若判斷加速度大于最大閾值則輸出三檔；