[發明專利]一種飛機內埋懸掛物自動占位控制方法

在審

• 申請號: 202011435587.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112560250A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 王勝男;張琳;白浩雨;金琳乘
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06F111/04
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 劉傳準

1.一種飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，包括：

步驟S1、獲取需要投放的懸掛物數量及所有懸掛物的位置；

步驟S2、獲取預加載的飛機重心模型及偏心距模型，所述飛機重心模型由載機空機重心、燃油重心、懸掛物重心構成；

步驟S3、以飛機重心前后限及飛機偏心距極限為優化約束，以所述飛機偏心距最小為優化目標，進行解算，獲取最優的懸掛物投放策略。

2.如權利要求1所述的飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，在步驟S1中，包括獲取各懸掛物的編號及對應的懸掛物重量，在步驟S3中，所述獲取最優的懸掛物投放策略是指滿足需要投放的懸掛物數量的前提下，給出進行投放的懸掛物編號。

3.如權利要求2所述的飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，采用0-1函數表征懸掛物狀態，0表示當前懸掛位置不存在懸掛物，1表示當前懸掛位置存在懸掛物，步驟S3中，通過0-1線性規劃遍歷所有可行解，確定最優懸掛物投放策略。

4.如權利要求1所述的飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，步驟S2之前，進一步包括：

獲取飛機除武器和燃油部分的空重質量、所述空重部分的重心在各方向的坐標值、飛機當前燃油重量、飛機當前燃油重心在各方向的坐標值、武器投放狀態量、飛機重心位置前限及后限。

5.如權利要求1所述的飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，在步驟S1中，若獲取需要投放的懸掛物數量大于載機所有懸掛物數量，則根據投放能力對所有懸掛物進行投放。

6.如權利要求1所述的飛機內埋懸掛物自動占位控制方法，其特征在于，步驟S3中，所述優化約束進一步包括：

在燃油變化區間內，飛機重心始終在重心前后限內。