[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011435558.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112672158A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李韋磬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 博流智能科技（南京）有限公司
• 主分類號(hào): H04N19/142
• 分類號(hào): H04N19/142;H04N19/59
• 代理公司: 上海金盛協(xié)力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)包括：

第一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，用以通過(guò)視頻數(shù)據(jù)中的設(shè)定縮小圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，獲取運(yùn)動(dòng)矢量；以及

第二運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊，以放大后的運(yùn)動(dòng)矢量指定的位置作為起始位置，對(duì)更高分辨率的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第二運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊通過(guò)放大后的運(yùn)動(dòng)矢量指定的位置作為起始位置，對(duì)更高分辨率的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，依此類推直到達(dá)成需要的檢測(cè)范圍。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)進(jìn)一步包括視頻幀縮小模塊，用以將視頻數(shù)據(jù)的設(shè)定視頻幀進(jìn)行圖像縮小；針對(duì)設(shè)定視頻幀，得到至少兩個(gè)經(jīng)過(guò)縮小的具有不同分辨率的縮小圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述視頻幀壓縮模塊用以根據(jù)原始分辨率進(jìn)行縮小，縮小的比例為2的冪次方倍數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊用以將對(duì)象的邊框內(nèi)的區(qū)塊用平均或是加權(quán)平均的運(yùn)算得到對(duì)象的運(yùn)動(dòng)矢量,實(shí)時(shí)更新運(yùn)動(dòng)模型內(nèi)速度/加速度的運(yùn)算。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：

所述第一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)模塊用以使用原始分辨率或/和分辨率被縮小后的任一圖像作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入圖像進(jìn)行對(duì)象檢測(cè)/追蹤。

7.一種運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法包括：

第一運(yùn)動(dòng)檢測(cè)步驟，通過(guò)視頻數(shù)據(jù)中的設(shè)定縮小圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，獲取運(yùn)動(dòng)矢量；以及

第二運(yùn)動(dòng)檢測(cè)步驟，以放大后的運(yùn)動(dòng)矢量指定的位置作為起始位置，對(duì)更高分辨率的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于：

通過(guò)放大后的運(yùn)動(dòng)矢量指定的位置作為起始位置，對(duì)更高分辨率的圖像進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，依此類推直到達(dá)成需要的檢測(cè)范圍。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法，其特征在于：

所述運(yùn)動(dòng)偵測(cè)方法進(jìn)一步包括視頻幀縮小步驟，將視頻數(shù)據(jù)的設(shè)定視頻幀進(jìn)行圖像縮小；針對(duì)設(shè)定視頻幀，得到至少兩個(gè)經(jīng)過(guò)縮小的具有不同分辨率的縮小圖像。