[發(fā)明專利]一種板材沖壓加工上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011435517.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112475091A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張善文;孫永元;李福東;高吉成;趙彥霞;張劍峰
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州大學(xué)
• 主分類號: B21D45/02
• 分類號: B21D45/02;B21D43/12;B65G57/04
• 代理公司: 揚(yáng)州蘇中專利事務(wù)所(普通合伙) 32222
• 代理人: 沈志海

1.一種板材沖壓加工上下料裝置，其特征在于：所述板材沖壓加工上下料裝置從前往后依次由上料搬運(yùn)模塊(100)、上料輸送模塊(200)、沖壓模塊(300)、下料輸送模塊(400)和下料搬運(yùn)模塊(500)組成；

所述上料搬運(yùn)模塊(100)將板材向所述上料輸送模塊(200)進(jìn)行搬運(yùn)，所述上料輸送模塊(200)將板材向沖壓模塊(300)進(jìn)行輸送，所述沖壓模塊(300)由沖壓機(jī)體(301)和沖壓臺(tái)(302)組成，所述沖壓機(jī)體(301)設(shè)置在地面上，所述沖壓臺(tái)(302)設(shè)置在沖壓機(jī)體(301)中；

所述下料輸送模塊(400)由下料輸送模塊導(dǎo)軌(401)、下料輸送模塊移動(dòng)輪(402)、下料輸送模塊第一基座(403)、下料輸送模塊基座下橫梁(404)、下料輸送模塊基座上橫梁(405)、下料輸送模塊第二基座(406)、下料輸送模塊減速器(407)、下料輸送模塊升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(408)、下料輸送模塊滑輪下底座(409)、下料輸送模塊滑輪上底座(410)、下料輸送模塊滑輪組(411)、下料輸送模塊傳動(dòng)軸(412)、下料輸送模塊升降臺(tái)動(dòng)力板(413)、下料輸送模塊皮帶固定板(414)、下料輸送模塊升降臺(tái)支架(415)、下料輸送模塊升降臺(tái)橫梁(416)、下料輸送模塊升降臺(tái)第一支架(417)、下料輸送模塊升降臺(tái)第二支架(418)、下料輸送模塊夾緊定位機(jī)構(gòu)安裝板(419)、第一移動(dòng)模塊(420)、第一移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(421)、下料輸送模塊氣爪固定座(422)、下料輸送模塊氣爪(423)、下料輸送模塊帶輸送固定梁(424)、下料輸送模塊帶輸送第一基座(425)、下料輸送模塊帶輸送第二基座(426)、下料輸送模塊帶輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(427)和下料輸送模塊帶輸送機(jī)構(gòu)(428)組成；所述下料輸送模塊導(dǎo)軌(401)設(shè)置在地面上，所述下料輸送模塊移動(dòng)輪(402)安裝在下料輸送模塊導(dǎo)軌(401)上，所述下料輸送模塊第一基座(403)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊移動(dòng)輪(402)的上方，所述下料輸送模塊基座下橫梁(404)通過焊接連接下料輸送模塊第一基座(403)和下料輸送模塊第二基座(406)，所述下料輸送模塊基座上橫梁(405)設(shè)置在下料輸送模塊基座下橫梁(404)的上方，通過焊接連接下料輸送模塊第一基座(403)和下料輸送模塊第二基座(406)，所述下料輸送模塊減速器(407)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊基座下橫梁(404)上，所述下料輸送模塊升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(408)通過螺栓安裝固定在下料輸送模塊減速器(407)上，所述下料輸送模塊滑輪下底座(409)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊基座下橫梁(404)上，所述下料輸送模塊滑輪上底座(410)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊基座上橫梁(405)上，所述下料輸送模塊滑輪組(411)通過軸連接固定安裝在下料輸送模塊滑輪下底座(409)和下料輸送模塊滑輪上底座(410)之間，所述下料輸送模塊傳動(dòng)軸(412)通過鍵連接下料輸送模塊減速器(407)和下料輸送模塊滑輪組(411)，所述下料輸送模塊升降臺(tái)動(dòng)力板(413)和下料輸送模塊皮帶固定板(414)通過螺栓固定連接夾緊下料輸送模塊滑輪組(411)的皮帶，所述下料輸送模塊升降臺(tái)支架(415)通過焊接固定安裝在下料輸送模塊升降臺(tái)動(dòng)力板(413)上，所述下料輸送模塊升降臺(tái)橫梁(416)通過焊接固定安裝在下料輸送模塊升降臺(tái)支架(415)的上方，所述下料輸送模塊升降臺(tái)第一支架(417)和下料輸送模塊升降臺(tái)第二支架(418)之間通過焊接由下料輸送模塊升降臺(tái)橫梁(416)連接，所述下料輸送模塊夾緊定位機(jī)構(gòu)安裝板(419)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊升降臺(tái)橫梁(416)的上方，所述第一移動(dòng)模塊(420)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊夾緊定位機(jī)構(gòu)安裝板(419)的上方，所述第一移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(421)通過螺栓固定安裝在第一移動(dòng)模塊(420)上，所述下料輸送模塊氣爪固定座(422)通過螺栓固定安裝在第一移動(dòng)模塊(420)上，所述下料輸送模塊氣爪(423)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊氣爪固定座(422)上，所述下料輸送模塊帶輸送固定梁(424)通過焊接連接下料輸送模塊升降臺(tái)第一支架(417)和下料輸送模塊升降臺(tái)第二支架(418)，所述下料輸送模塊帶輸送第一基座(425)和下料輸送模塊帶輸送第二基座(426)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊帶輸送固定梁(424)的兩端，所述下料輸送模塊帶輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)(427)通過螺栓固定安裝在下料輸送模塊帶輸送第二基座(426)上，所述下料輸送模塊帶輸送機(jī)構(gòu)(428)通過滾輪與下料輸送模塊帶輸送第一基座(425)和下料輸送模塊帶輸送第二基座(426)相連接；

所述下料搬運(yùn)模塊(500)由下料物料堆放臺(tái)(501)、下料第一機(jī)架(502)、下料第二機(jī)架(503)、下料橫梁(504)、下料連接板(505)、第二移動(dòng)模塊(506)、第二移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊(508)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊移動(dòng)擋塊(509)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂第一支撐板(510)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐加強(qiáng)筋板(511)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐連接板(512)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂第二支撐板(513)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定梁(514)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂連接板(515)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂導(dǎo)軌座(516)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第一支架(517)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂橫梁(518)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第二支架(519)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定板(520)、第三移動(dòng)模塊(521)、第三移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)、下料吸盤架第一支架(523)、下料吸盤架橫梁(524)、下料吸盤架第二支架(525)、下料吸盤架加強(qiáng)筋板(526)、下料吸盤架連接筋板(527)、下料吸盤架(528)和下料吸盤(529)組成；所述下料物料堆放臺(tái)(501)設(shè)置在地面上，所述下料第一機(jī)架(502)、下料第二機(jī)架(503)固定在下料物料堆放臺(tái)(501)兩側(cè)，所述下料橫梁(504)通過焊接連接下料第一機(jī)架(502)和下料第二機(jī)架(503)，所述下料連接板(505)通過螺栓固定安裝在下料橫梁(504)上，所述第二移動(dòng)模塊(506)通過螺栓固定安裝在下料連接板(505)上，所述第二移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(507)通過螺栓固定安裝在第二移動(dòng)模塊(506)上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊(508)連接在第二移動(dòng)模塊(506)導(dǎo)軌上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊移動(dòng)擋塊(509)通過配合安裝在下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊(508)兩側(cè)，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂第一支撐板(510)通過焊接安裝在下料搬運(yùn)機(jī)械臂滑塊移動(dòng)擋塊(509)上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐連接板(512)通過焊接與下料搬運(yùn)機(jī)械臂第一支撐板(510)和下料搬運(yùn)機(jī)械臂第二支撐板(513)相連，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐加強(qiáng)筋板(511)通過焊接與下料搬運(yùn)機(jī)械臂第一支撐板(510)、下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐連接板(512)和下料搬運(yùn)機(jī)械臂第二支撐板(513)，起到加強(qiáng)作用，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定梁(514)通過焊接安裝在下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐連接板(512)的下方，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂連接板(515)通過螺栓固定在下料搬運(yùn)機(jī)械臂支撐連接板(512)和下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定梁(514)上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂導(dǎo)軌座(516)通過螺栓固定在下料搬運(yùn)機(jī)械臂連接板(515)上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第一支架(517)和上料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第二支架(519)通過導(dǎo)軌安裝在下料搬運(yùn)機(jī)械臂導(dǎo)軌座(516)上，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂橫梁(518)通過焊接連接下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第一支架(517)和下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第二支架(519)，所述下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定板(520)通過螺栓固定在下料搬運(yùn)機(jī)械臂橫梁(518)上，所述第三移動(dòng)模塊(521)通過螺栓固定安裝在下料搬運(yùn)機(jī)械臂固定板(520)上，所述第三移動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)(522)通過螺栓固定安裝在第三移動(dòng)模塊(521)上，所述下料吸盤架第一支架(523)通過焊接固定在下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第一支架(517)和下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第二支架(519)的下方，所述下料吸盤架橫梁(524)通過焊接連接下料吸盤架第一支架(523)和下料吸盤架第二支架(525)，所述下料吸盤架加強(qiáng)筋板(526)通過焊接加強(qiáng)下料搬運(yùn)機(jī)械臂豎直第一支架(517)和下料吸盤架橫梁(524)的連接，所述下料吸盤架連接筋板(527)通過螺栓連接下料吸盤架橫梁(524)和下料吸盤架(528)，所述下料吸盤(529)通過螺栓固定安裝在下料吸盤架(528)的下方。