[發明專利]一種用于足球的機器人擊球裝置

有效

• 申請號: 202011435516.0
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112619093B
• 公開（公告）日: 2022-03-29
• 發明（設計）人: 李琪;曲子濂;王麗榮;萬冬
• 申請（專利權）人: 北京信息職業技術學院
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

本發明實施例提供一種用于足球的機器人擊球裝置，包括條形架體，所述條形架體上設有移動升降結構，所述移動升降結構上設有擊球結構，所述條形架體下壁面設有移動支撐結構；所述移動升降結構包括：第一絲杠模組、第二絲杠模組、第一導桿以及第二導桿；所述條形架體上壁面開設有第一條形凹槽，所述第一絲杠模組安置于第一條形凹槽內部，所述第一絲杠模組移動端上安裝有承載架，本發明的有益效果是，通過移動升降結構，便于帶動擊球結構左右移動，調整使用位置，并且能夠升降，調整使用高度，通過擊球結構，便于對足球進行擊球，達到輔助訓練效果，通過移動支撐結構，便于本裝置靈活的移動，調整使用位置。

技術領域

本發明涉及足球訓練領域，特別是一種用于足球的機器人擊球裝置。

背景技術

在實現本發明過程中，發明人發現現有技術中至少存在如下問題：在足球訓練時，由于最少需要兩人進行配合擊球，所以經常導致在單人訓練時，無法進行合理的足球擊球訓練，導致單人訓練時，足球訓練具有局限性，并且由于每個人身體機能不同，所以在訓練時，多人同時訓練，經常發生多人不同程度的疲勞，無法滿足統一的訓練效果，這樣阻礙人們正常的足球訓練，鑒于此，針對上述問題進行研究，設計本裝置。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種用于足球的機器人擊球裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種用于足球的機器人擊球裝置，包括條形架體，所述條形架體上設有移動升降結構，所述移動升降結構上設有擊球結構，所述條形架體下壁面設有移動支撐結構；

所述移動升降結構包括：第一絲杠模組、第二絲杠模組、第一導桿以及第二導桿；

所述條形架體上壁面開設有第一條形凹槽，所述第一絲杠模組安置于第一條形凹槽內部，所述第一絲杠模組移動端上安裝有承載架，所述條形架體上壁面且靠近左右兩端均安裝有條形板，每個所述條形板上均開設有第二條形凹槽，所述第一導桿分別安置于每個所述第二條形凹槽內部，每個所述第一導桿上均插裝有第一環形架，每個所述第一環形架上均安裝有條形板，所述承載架上壁面安裝有立柱，每個所述立柱上均開設有第三條形凹槽，所述第二絲杠模組移動端上均安裝有支座，所述第二導桿安置于一對所述條形板上且貫穿支座。

所述擊球結構包括：擊球板、攝像頭、第一步進電機、第二步進電機、第一伺服電機以及第三導桿；

所述支座上開設有第一圓形通孔，所述第一步進電機安置于第一圓形通孔內部，所述第一步進電機驅動端安裝有第一連接桿，所述第一連接桿上安裝有圓盤，所述圓盤上安裝有矩形架，所述矩形架上開設有第一圓形凹槽，所述攝像頭安置于第一圓形凹槽內部，所述第三導桿分別安置于矩形架兩側壁面，所述第三導桿上套裝有第二環形架，每個所述第二環形架上均安裝有第一驅動安裝座，所述第二步進電機安置于第一驅動安裝座上，所述第一步進電機驅動端上安裝有第二連接桿，所述第二連接桿上安裝有第二驅動安裝座，所述第一伺服電機安置于第二驅動安裝座上，所述第一伺服電機驅動端上安裝有第三連接桿，所述擊球板安置于第三連接桿上。

所述移動支撐結構包括：支架、軸承、支撐柱以及移動輪；

所述支架分別安置于條形架體左右兩側壁面，每個所述支架上均開設有第二圓形凹槽，所述軸承分別安置于第二圓形凹槽內部，所述軸承上插裝有支桿，所述支撐柱分別安置于支桿上，所述移動輪安置于支撐柱下壁面。

所述第一圓形凹槽內安裝有防撞玻璃，所述擊球板上鋪設有膠墊。

所述條形架體上壁面且靠近四角處均開設有第一螺紋口，每個所述第一螺紋口內均插裝有第一螺釘。

所述條形架體上開設有一對條形滑槽，所述承載架下壁面安裝有插入條形滑槽內的第一頂桿，所述第一頂桿下壁面安裝有與條形滑槽相搭接的第一滾輪。

所述條形板之間安裝有貫穿承載架的第四導桿。