[發(fā)明專利]一種晶圓包裝盒流水線自動膠帶包扎裝置

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011435430.8
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112455759A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王迪杏
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫迪淵特科技有限公司
• 主分類號: B65B11/04
• 分類號: B65B11/04;B65B11/06;B65B61/06;B65B63/00;B65B65/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

1.一種晶圓包裝盒流水線自動膠帶包扎裝置，其特征在于：包括整體機架(2)、旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶(3)、膠帶固定裝置(4)、膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)、壓緊裝置(6)、活動機架(7)、升降裝置(8)、懸臂裝置(9)和膠帶取頭貼膠裝置(10)，所述升降裝置(8)固定在整體機架(2)上，活動機架(7)安裝在升降裝置(8)的活動端，升降裝置(8)驅(qū)動活動機架(7)在豎直方向做直線運動；所述旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶(3)用于固定支撐套袋整形后的晶圓包裝盒(1)并帶動晶圓包裝盒(1)的升降、平移和旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶(3)固定在活動機架(7)旁的整體機架(2)上；所述膠帶固定裝置(4)、膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)、壓緊裝置(6)、懸臂裝置(9)均安裝在活動機架(7)上，膠帶取頭貼膠裝置(10)安裝在懸臂裝置(9)上；

所述旋轉(zhuǎn)升降平移傳送帶包括傳送帶升降裝置、傳送帶平移裝置和傳送帶旋轉(zhuǎn)裝置，所述傳送帶升降裝置包括抬升氣缸(301)和抬升氣缸轉(zhuǎn)接板(302)，抬升氣缸轉(zhuǎn)接板(302)固定在抬升氣缸(301)的正上方的輸出頭上，抬升氣缸(301)工作時驅(qū)動所述抬升氣缸轉(zhuǎn)接板(302)上下運動；

所述傳送帶旋轉(zhuǎn)裝置包括傳送帶軸承座(303)、旋轉(zhuǎn)主軸(304)、電機安裝板(305)、旋轉(zhuǎn)主動輪(307)、傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(306)、傳送帶旋轉(zhuǎn)從動輪(308)、旋轉(zhuǎn)同步帶、主軸法蘭(309)和上端平板(310)，所述傳送帶軸承座(303)豎直固定在抬升氣缸轉(zhuǎn)接板(302)上，旋轉(zhuǎn)主軸(304)的下端通過兩個軸承豎直安裝在傳送帶軸承座(303)內(nèi)；電機安裝板(305)固定在所述傳送帶軸承座(303)上，電機安裝板(305)的中部設(shè)置有供旋轉(zhuǎn)主軸(304)穿過的通孔；傳送帶旋轉(zhuǎn)從動輪(308)通過鍵固定在旋轉(zhuǎn)主軸(304)上，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(306)固定在傳送帶軸承座(303)一側(cè)的電機安裝板(305)上，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(306)的輸出端連接旋轉(zhuǎn)主動輪(307)，旋轉(zhuǎn)主動輪(307)和傳送帶旋轉(zhuǎn)從動輪(308)通過旋轉(zhuǎn)同步帶連接，傳送帶旋轉(zhuǎn)電機(306)工作時通過旋轉(zhuǎn)主動輪(307)、旋轉(zhuǎn)同步帶和傳送帶旋轉(zhuǎn)從動輪(308)構(gòu)成的同步帶機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)主軸(304)的轉(zhuǎn)動，進而帶動固定在旋轉(zhuǎn)主軸(304)上方的上端平板(310)的轉(zhuǎn)動；

所述傳送帶平移裝置包括前轉(zhuǎn)軸(311)、后轉(zhuǎn)軸(312)、左側(cè)板(313)、右側(cè)板(314)、第一軸套(315)、第一螺紋齒輪(316)、連接環(huán)(317)、平移從動輪(318)、平移主動輪(319)、平移電機(320)、平移同步帶、主動軸(321)、第二螺紋齒輪(322)、傳動鏈輪和鏈條傳送帶，所述左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)平行設(shè)置，左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)分別固定在上端平板(310)的左右兩側(cè)，前轉(zhuǎn)軸(311)固定在上端平板(310)的前端，后轉(zhuǎn)軸(312)固定在上端平板(310)的后端，前轉(zhuǎn)軸(311)和后轉(zhuǎn)軸(312)均垂直于左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)設(shè)置，前轉(zhuǎn)軸(311)和后轉(zhuǎn)軸(312)的兩端分別固定在左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)上；所述前轉(zhuǎn)軸(311)和后轉(zhuǎn)軸(312)的左端分別設(shè)置一個左鏈條軸套(323)，所述前轉(zhuǎn)軸(311)和后轉(zhuǎn)軸(312)的右端分別設(shè)置一個右鏈條軸套(327)，兩個左鏈條軸套(323)上套裝有一根鏈條傳送帶，兩個右鏈條軸套(327)上套裝有一根鏈條傳送帶；

所述平移電機(320)固定在傳送帶軸承座(303)另一側(cè)的電機安裝板(305)上，平移電機(320)的輸出端連接平移主動輪(319)，所述第一軸套(315)套裝在旋轉(zhuǎn)主軸(304)上，所述第一螺紋齒輪(316)、連接環(huán)(317)和平移從動輪(318)從上至下依次固定在第一軸套(315)上，平移主動輪(319)和平移從動輪(318)通過平移同步帶連接，所述主動軸(321)水平設(shè)置且主動軸(321)的軸心線垂直于左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)，所述主動軸(321)的兩端分別通過軸承安裝在左側(cè)板(313)和右側(cè)板(314)上，第二螺紋齒輪(322)固定在所述主動軸(321)的中部，所述第一螺紋齒輪(316)和第二螺紋齒輪(322)相嚙合，所述主動軸(321)的兩端分別設(shè)置有傳動鏈輪，兩條鏈條傳送帶分別與主動軸(321)的兩端傳動鏈輪相嚙合；

所述平移電機(320)工作時通過平移主動輪(319)、平移從動輪(318)和平移同步帶構(gòu)成的同步帶機構(gòu)帶動第一軸套(315)、第一螺紋齒輪(316)和連接環(huán)(317)組成的整體進行轉(zhuǎn)動，帶動與第一螺紋齒輪(316)相嚙合的第二螺紋齒輪(322)的轉(zhuǎn)動，進而帶動主動軸(321)和兩個傳動鏈輪的轉(zhuǎn)動，從而帶動兩條鏈條傳送帶的運動；

所述懸臂裝置(9)包括懸臂梁底座(91)、懸臂梁軸承座(92)、懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸(93)、懸臂直線模組(94)、懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)和懸臂氣缸座(96)，所述懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸(93)豎直設(shè)置，懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸(93)的下端通過懸臂梁軸承座(92)安裝在活動機架(7)上，懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸(93)的上端通過另一個懸臂梁軸承座(92)安裝在懸臂梁底座(91)的一端，懸臂直線模組(94)水平安裝在懸臂梁底座(91)上；所述懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)水平設(shè)置，懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)的固定端通過懸臂氣缸座(96)固定在活動機架(7)上，懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)的固定端鉸接在懸臂氣缸座(96)上，懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)的活動端鉸接在所述懸臂梁底座(91)的中部；所述懸臂轉(zhuǎn)動氣缸(95)工作時帶動懸臂梁底座(91)和懸臂梁軸承座(92)組成的整體繞著懸臂梁旋轉(zhuǎn)軸(93)在水平方向上轉(zhuǎn)動；

所述膠帶取頭貼膠裝置(10)安裝在懸臂裝置(9)的懸臂直線模組(94)的滑塊上；所述膠帶取頭貼膠裝置(10)包括旋轉(zhuǎn)底座(101)、底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)、半圓導(dǎo)向側(cè)板(103)、底部支撐板(104)、壓塊氣缸(105)、膠帶壓塊(106)、取膠頭氣缸(107)、第一膠頭連接塊(108)、第二膠頭連接塊(109)、膠頭推板(110)、刀片氣缸(111)、剪刀刀片(112)、光電傳感器(114)和膠帶限位滾輪(113)，所述底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)豎直設(shè)置且底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)固定在懸臂裝置(9)的懸臂直線模組(94)的滑塊上，旋轉(zhuǎn)底座(101)設(shè)置在底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)正上方且旋轉(zhuǎn)底座(101)底部與底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)的輸出軸固定連接，底座旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(102)轉(zhuǎn)動時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)底座(101)的轉(zhuǎn)動；所述旋轉(zhuǎn)底座(101)上表面的一側(cè)固定整體呈半圓形環(huán)繞的半圓導(dǎo)向側(cè)板(103)，旋轉(zhuǎn)底座(101)上表面的另一側(cè)固定底部支撐板(104)，所述刀片氣缸(111)、取膠頭氣缸(107)和壓塊氣缸(105)并列安裝在底部支撐板(104)上且取膠頭氣缸(107)和半圓導(dǎo)向側(cè)板(103)分別設(shè)置在壓塊氣缸(105)的左右兩側(cè)，剪刀刀片(112)連接在刀片氣缸(111)的輸出端，膠帶壓塊(106)連接在壓塊氣缸(105)的輸出端，膠頭推板(110)設(shè)置在取膠頭氣缸(107)的輸出端；所述膠帶限位滾輪(113)和第一膠頭連接塊(108)均固定在底部支撐板(104)上，刀片氣缸(111)推動剪刀刀片(112)伸出時膠帶限位滾輪(113)和第一膠頭連接塊(108)分別位于剪刀刀片(112)的兩側(cè)；所述第一膠頭連接塊(108)設(shè)置在膠頭推板(110)的正前方，所述第二膠頭連接塊(109)包括連接背板、兩塊膠帶擋板和兩塊連接側(cè)板，連接背板與兩塊膠帶擋板平行設(shè)置，兩塊膠帶擋板通過兩塊連接側(cè)板固定在連接背板上；所述第二膠頭連接塊(109)的連接背板固定在第一膠頭連接塊(108)上，第一膠頭連接塊(108)和第二膠頭連接塊(109)的連接背板上均設(shè)置有供膠頭推板(110)通過的橫向通孔，第二膠頭連接塊(109)的連接背板與膠帶擋板間設(shè)置有容納膠帶穿過的穿膠帶通道；兩塊膠帶擋板中部設(shè)置有中部窄兩端寬的夾縫，夾縫的最大寬度大于膠帶寬度且夾縫的最小寬度小于膠帶寬度，膠帶進入第二膠頭連接塊(109)的穿膠帶通道后，取膠頭氣缸(107)推動膠頭推板(110)穿過第一膠頭連接塊(108)和第二膠頭連接塊(109)上的橫向通孔并將膠帶壓緊在第二膠頭連接塊(109)的膠帶擋板內(nèi)側(cè)；所述光電傳感器(114)安裝在刀片氣缸(111)和取膠頭氣缸(107)之間且光電傳感器(114)正對的方向為刀片氣缸(111)和取膠頭氣缸(107)的活塞桿伸出方向；

所述壓緊裝置(6)包括壓緊底座(61)、壓緊導(dǎo)軌(62)、壓緊滑板(63)、壓緊氣缸(64)、壓緊上蓋板(65)、壓緊輪(66)、壓緊限位塊(67)和壓緊定位片(68)，所述壓緊底座(61)固定在活動機架(7)上，壓緊上蓋板(65)固定在壓緊底座(61)上；所述壓緊導(dǎo)軌(62)固定在壓緊底座(61)上且壓緊導(dǎo)軌(62)的軸線垂直于晶圓包裝盒(1)的正面，壓緊滑板(63)底部設(shè)置有與壓緊導(dǎo)軌(62)相配合的導(dǎo)向槽，壓緊滑板(63)通過底部的導(dǎo)向槽套裝在壓緊導(dǎo)軌(62)上；所述壓緊輪(66)的軸線豎直設(shè)置且壓緊輪(66)固定在壓緊滑板(63)靠近晶圓包裝盒(1)的一端，壓緊定位片(68)固定在靠近壓緊輪(66)的壓緊滑板(63)上，所述壓緊定位片(68)上設(shè)置有供壓緊氣缸(64)的活塞桿穿過的槽孔；所述壓緊氣缸(64)平行于壓緊導(dǎo)軌(62)設(shè)置且壓緊氣缸(64)固定在壓緊上蓋板(65)上，壓緊氣缸(64)的活塞桿上設(shè)置有壓緊限位塊(67)，壓緊氣缸(64)的活塞桿穿過壓緊定位片(68)上的槽孔后通過壓緊限位塊(67)推動壓緊定位片(68)的運動進而帶動壓緊滑板(63)和壓緊輪(66)組成的整體向晶圓包裝盒(1)方向運動；

所述膠帶固定裝置(4)包括氣動三爪卡盤(41)、卡盤驅(qū)動氣缸(42)、旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)、膠帶旋轉(zhuǎn)從動輪(44)、從動輪安裝座(45)和集氣環(huán)(47)，所述氣動三抓卡盤固定在卡盤驅(qū)動氣缸(42)的輸出端，卡盤驅(qū)動氣缸(42)底部固定在豎直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)的頂端，所述旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)通過兩個軸承座安裝在從動輪安裝座(45)上，膠帶旋轉(zhuǎn)從動輪(44)固定在旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)上且膠帶旋轉(zhuǎn)從動輪(44)設(shè)置在支撐旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)的兩個軸承座之間；所述從動輪安裝座(45)固定在活動機架(7)上，所述集氣環(huán)(47)固定在從動輪安裝座(45)底部，集氣環(huán)(47)上端輸氣口與旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)的下端進氣口連接，旋轉(zhuǎn)進氣軸(43)的上端出氣口與卡盤驅(qū)動氣缸(42)的進氣口連接；所述膠帶旋轉(zhuǎn)從動輪(44)和膠帶旋轉(zhuǎn)主動輪(307)通過同步帶連接；氣動三爪卡盤(41)固定膠帶時膠帶的高度與穿膠帶通道的高度相當(dāng)，膠帶的膠頭能剛好穿入第一膠頭連接塊(108)的穿膠帶通道中；

所述膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)通過同步帶連接膠帶固定裝置(4)的膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(54)，膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(5)工作時通過同步帶帶動膠帶旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪(54)轉(zhuǎn)動進而帶動氣動三爪卡盤(41)和膠帶組成的整體進行轉(zhuǎn)動。