[發(fā)明專利]一種AGV減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011435273.0
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112557029B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳俊峰;呂小波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北科峰智能傳動(dòng)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M13/025
• 分類號(hào): G01M13/025;G01D21/02
• 代理公司: 武漢知產(chǎn)時(shí)代知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42238
• 代理人: 曹雄

一種AGV減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)，涉及減速機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，包括主操作臺(tái)架，還包括加力裝置組件，所述加力裝置組件包括手柄、重量傳感器、彈簧、彈簧壓板和彈簧支架；制動(dòng)裝置組件，所述制動(dòng)裝置組件包含制動(dòng)支架、制動(dòng)減速機(jī)、制動(dòng)車輪、制動(dòng)電機(jī)和L型壓板；測(cè)試裝置組件，所述測(cè)試裝置組件包括測(cè)試減速機(jī)、測(cè)試車輪和測(cè)試電機(jī)；所述主操作臺(tái)架上依次固定所述彈簧支架、所述L型壓板和所述測(cè)試減速機(jī)，所述加力裝置組件的所述彈簧的另一端與與所述制動(dòng)裝置組件的所述制動(dòng)支架接觸。本發(fā)明通過設(shè)計(jì)一種新的減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，不僅測(cè)試項(xiàng)目齊全、而且提高了工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及減速機(jī)檢測(cè)試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種AGV減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)。

背景技術(shù)

AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡(jiǎn)稱AGV)通常是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。在工業(yè)應(yīng)用中，AGV小車通常以可充電的蓄電池作為動(dòng)力來源，通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用黏貼于地板上的電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。

近年來，隨著智能制造升級(jí)，AGV小車減速機(jī)產(chǎn)量持續(xù)爆發(fā)性的增長，而AGV小車減速機(jī)一般需在試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行測(cè)試，現(xiàn)有的做法為：一是通過傳統(tǒng)的減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)完成測(cè)試，效率低下，并且傳統(tǒng)減速機(jī)試驗(yàn)臺(tái)只能測(cè)試輸出扭矩、效率等，而不能對(duì)車輪承重載荷進(jìn)行檢測(cè)；二是直接采用AGV小車地面行駛測(cè)試，但是占地面積大，投資成本高；三是針對(duì)AGV小車減速機(jī)采用專通試驗(yàn)裝置，但是存在承重載荷數(shù)需要經(jīng)驗(yàn)預(yù)估、不能讀取，而且試驗(yàn)裝置還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難、成本高等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決背景技術(shù)中傳統(tǒng)減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)裝置測(cè)試項(xiàng)目不齊全、效率低下以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作困難的問題，從而提供一種AGV減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)。

為至少解決上述問題之一，本發(fā)明提供一種AGV減速機(jī)負(fù)載試驗(yàn)臺(tái)，包括主操作臺(tái)架，還包括：

加力裝置組件，所述加力裝置組件包括手柄、重量傳感器、彈簧、彈簧壓板和彈簧支架，所述手柄和所述彈簧支架螺紋連接，所述重量傳感器的一端固定在所述彈簧壓板上，另一端與所述手柄接觸，所述彈簧放置在所述彈簧支架內(nèi)腔，所述彈簧的一端與所述彈簧壓板接觸；

制動(dòng)裝置組件，所述制動(dòng)裝置組件包含制動(dòng)支架、制動(dòng)減速機(jī)、制動(dòng)車輪、制動(dòng)電機(jī)和L型壓板，所述制動(dòng)減速機(jī)的輸入端與所述制動(dòng)電機(jī)固定，所述制動(dòng)減速機(jī)的輸出端與所述制動(dòng)車輪固定，所述制動(dòng)減速機(jī)固定在所述制動(dòng)支架上，所述制動(dòng)支架放置在所述L型壓板內(nèi)，所述L型壓板與所述制動(dòng)支架之間存在間隙，所述制動(dòng)支架適于在所述L型壓板內(nèi)移動(dòng)；

測(cè)試裝置組件，所述測(cè)試裝置組件包括測(cè)試減速機(jī)、測(cè)試車輪和測(cè)試電機(jī)，所述測(cè)試減速機(jī)的輸入端與所述測(cè)試電機(jī)固定，所述測(cè)試減速機(jī)的輸出端與所述測(cè)試車輪固定；

所述主操作臺(tái)架上依次固定所述彈簧支架、所述L型壓板和所述測(cè)試減速機(jī)，所述加力裝置組件的所述彈簧的另一端與所述制動(dòng)裝置組件的所述制動(dòng)支架接觸。

可選地，所述L型壓板與所述制動(dòng)支架之間存在間隙，所述制動(dòng)支架適于在所述L型壓板內(nèi)移動(dòng)。

可選地，所述彈簧設(shè)置有多個(gè)，多個(gè)所述彈簧均勻布置在所述彈簧壓板與所述制動(dòng)支架之間。

可選地，所述L型壓板和所述測(cè)試減速機(jī)上均設(shè)置有可使其與所述主操作臺(tái)架之間不產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的鎖緊組件。

可選地，兩個(gè)所述L型壓板通過螺栓對(duì)稱鎖緊在所述主操作臺(tái)架上。

可選地，所述測(cè)試減速機(jī)在所述主操作臺(tái)架寬度方向的兩側(cè)通過螺栓鎖緊連接在所述主操作臺(tái)架上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，至少具有以下有益效果：