[發明專利]一種絕緣子泥坯脫模裝置及其脫模方法

在審

• 申請號: 202011435250.X
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112589987A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳招明;毛光清;邱錫強
• 申請（專利權）人: 江西高能陶瓷設備制造有限公司;江西高強電瓷集團有限公司
• 主分類號: B28B13/06
• 分類號: B28B13/06;B28B17/00
• 代理公司: 南昌賢達專利代理事務所(普通合伙) 36136
• 代理人: 金一嫻

本發明涉及絕緣子制造技術領域，具體涉及到一種絕緣子泥坯脫模裝置及其脫模方法。該種絕緣子泥坯脫模裝置包括模具、機械手、空氣抽充裝置、接料裝置，所述模具內放置有絕緣子泥坯且模具開口朝下，所述模具上設置有貫穿模具的通氣孔，所述模具與絕緣子泥坯之間設置有透氣套，所述透氣套套設在模具上，所述空氣抽充裝置包括相連接的空氣泵和通氣管。本發明的絕緣子泥坯脫模裝置包括模具、機械手、空氣抽充裝置、接料裝置，通過機械手夾持模具，通過空氣抽充裝置使絕緣子泥坯吸附在模具內，通過機械手移動模具至接料裝置上，通過空氣抽充裝置使絕緣子泥坯脫離模具位于接料裝置上，以完成絕緣子泥坯的脫模，整個過程采用自動化操作，節約人工成本。

技術領域

本發明涉及絕緣子制造技術領域，具體涉及到一種絕緣子泥坯脫模裝置及其脫模方法。

背景技術

目前，在電瓷絕緣子行業中電瓷絕緣子產品都是手工制作，把泥坯按要求放在操作臺上，由工人操作完成，盤式絕緣子的加工一般包括壓坯成型、修內坯、修外坯等多個步驟，操作較為繁瑣。由于手工制造的方式效率較低，逐漸出現了電瓷絕緣子的自動生產加工設備。如申請號為CN201620366077.5的專利中公開了一種單傘形電瓷絕緣子自動成型系統，該系統由旋壓機、旋轉機械手、泥段機械手、翻模機械手、取模機械手、放模機械手和過程控制系統組成；坯件的加工采用三次旋壓成型的方式，坯件的工位采用旋轉加翻轉的傳送方式；上述自動成型系統完全實現了預設編程、遠程控制、自動加工；設備運行可靠，產品同一性好，與傳統生產線相比生產效率得到很大提高，與手動生產線相比解放了人力。

在盤式絕緣子的工藝流程中，需要在模具上壓坯成型，修整內坯使泥坯內部成型，再翻轉泥坯，泥坯脫模，修整外坯使泥坯外部成型，目前，泥坯脫模通常是采用人工方式，效率較低，不利于生產，此外，由于泥坯具有一定的粘性，在脫模后容易有殘留的泥料粘附在模具上，不僅不容易清潔，還會影響絕緣子的生產質量。

發明內容

本發明的目的在于至少解決現有技術中存在的技術問題之一，提供一種絕緣子泥坯脫模裝置及其脫模方法。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種絕緣子泥坯脫模裝置，包括模具、機械手、空氣抽充裝置、接料裝置，所述模具內放置有絕緣子泥坯且模具開口朝下，所述模具上設置有貫穿模具的通氣孔，所述模具與絕緣子泥坯之間設置有透氣套，所述透氣套套設在模具上，所述機械手用于夾持模具并移動模具至接料裝置上，所述空氣抽充裝置包括相連接的空氣泵和通氣管，所述通氣管設置在機械手上，所述通氣管能夠在機械手夾持模具時與通氣孔連通，所述空氣泵用于抽出模具內的空氣使絕緣子泥坯吸附在模具內或向模具內充氣使絕緣子泥坯脫離模具。

進一步的，所述機械手包括夾具和移動裝置，所述夾具用于夾持模具，所述移動裝置用于移動夾具。

進一步的，所述夾具包括第一驅動器和兩個可相對活動的夾臂，所述第一驅動器用于驅動兩個夾臂夾持或松開模具。

進一步的，所述模具內設置有用于放置絕緣子泥坯的模腔，所述模腔為盤式絕緣子的仿形結構。

進一步的，所述模具上設置有供機械手夾持的底座。

進一步的，所述模具上設置有一圈用于卡接透氣套的外延。

進一步的，所述空氣抽充裝置包括第二驅動器，所述第二驅動器用于驅動通氣管活動以使通氣管的端部與通氣孔連通。

進一步的，所述通氣管的端部設置有吸盤。

進一步的，所述接料裝置上設置有與絕緣子泥坯底部相適配的仿形結構臺。

本發明還提供了一種絕緣子泥坯脫模裝置的脫模方法，所述脫模方法包括：

步驟一，絕緣子泥坯位于模具內，夾具夾持模具，第二驅動器驅動通氣管與通氣孔連通，空氣泵抽出模具內的空氣，模具內形成負壓狀態，使絕緣子泥坯吸附在模具內；