[發(fā)明專利]自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011435161.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112604874A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊燕良;鄧廣藝;吳兵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市廣宏機(jī)械設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05B16/20
• 分類號(hào): B05B16/20;B05B13/02
• 代理公司: 東莞市明諾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44596
• 代理人: 楊建榮

本發(fā)明涉及噴涂生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備，包括上料輸送線、第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、十字轉(zhuǎn)臺(tái)、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)械手噴涂工位、裝運(yùn)線、流平區(qū)、固化爐和冷卻區(qū)，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手固定安裝在上料輸送線的末端位置上，所述十字轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的側(cè)面，所述機(jī)械手噴涂工位固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)，所述裝運(yùn)線固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面位置上，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)和裝運(yùn)線之間。本發(fā)明達(dá)到了現(xiàn)產(chǎn)品漆面均勻化、避免人工外置手補(bǔ)漆面、減少工序以及提高加工效率的目的，能夠減少漆料浪費(fèi)、避免不良產(chǎn)品增加，使產(chǎn)品的合格率大量提高，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)

噴涂通過噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法。可分為空氣噴涂、無空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動(dòng)噴涂、多組噴涂等。

目前噴涂是以人工加轉(zhuǎn)臺(tái)加機(jī)械手噴涂，存在有人工上/下件，含有人身安全隱患缺陷、及人員進(jìn)出流動(dòng)帶有灰塵與雜物對(duì)噴房潔凈度要求造成無法保證，轉(zhuǎn)臺(tái)功能比較單一，單次噴涂只能噴涂一個(gè)產(chǎn)品，且噴涂時(shí)間達(dá)到四十秒每件產(chǎn)品效率低下，無法實(shí)現(xiàn)一體化噴涂，需要人工外置手補(bǔ)再進(jìn)行二次噴涂，產(chǎn)量低、工序較多、造成不良品也會(huì)增加。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備，達(dá)到了現(xiàn)產(chǎn)品漆面均勻化、避免人工外置手補(bǔ)漆面、減少工序以及提高加工效率的目的，能夠減少漆料浪費(fèi)、避免不良產(chǎn)品增加，使產(chǎn)品的合格率大量提高，同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備，包括上料輸送線、第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、十字轉(zhuǎn)臺(tái)、第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)械手噴涂工位、裝運(yùn)線、流平區(qū)、固化爐和冷卻區(qū)，所述第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手固定安裝在上料輸送線的末端位置上，所述十字轉(zhuǎn)臺(tái)固定安裝在第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的側(cè)面，所述機(jī)械手噴涂工位固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)的右側(cè)，所述裝運(yùn)線固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)面位置上，所述第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手固定安裝在十字轉(zhuǎn)臺(tái)和裝運(yùn)線之間，所述流平區(qū)固定安裝在裝運(yùn)線的右側(cè)，所述固化爐固定安裝在流平區(qū)的右側(cè)，所述冷卻區(qū)固定安裝在固化爐出料端的側(cè)面位置上。

進(jìn)一步地，所述固化爐的數(shù)量為兩個(gè)地軌式固化爐，兩個(gè)固化爐的固化溫度分別為180℃*46min和180℃*26min，升溫13min、恒溫36min和恒溫26min。

進(jìn)一步地，所述上料輸送線上設(shè)置有除塵工位，所述除塵工位上設(shè)置有靜電除塵器，所述運(yùn)輸機(jī)的左側(cè)設(shè)置有柜式爐，所述柜式爐的數(shù)量為兩個(gè)并排分布。

進(jìn)一步地，所述上料輸送線的側(cè)面設(shè)置有運(yùn)輸機(jī)，運(yùn)輸機(jī)的右側(cè)設(shè)置有自動(dòng)噴房，所述自動(dòng)噴房的內(nèi)部設(shè)置有除塵系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述自動(dòng)噴房的右側(cè)設(shè)置有移印物料房，所述移印物料房的側(cè)面設(shè)置有供油房。

進(jìn)一步地，所述裝運(yùn)線上的起始端一側(cè)設(shè)置有風(fēng)淋室，所述風(fēng)淋室的出風(fēng)端位于裝運(yùn)線上。

本發(fā)明提供了自動(dòng)多工位取放件多角度噴涂設(shè)備，具備以下有益效果：

1、本發(fā)明通過采用機(jī)械手及移載夾具，代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感應(yīng)追蹤式從上下料輸送線上自動(dòng)抓取工件，感應(yīng)到十字轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)90°時(shí)自動(dòng)放置在十字轉(zhuǎn)臺(tái)工位上，當(dāng)放置四組產(chǎn)品時(shí)，十字轉(zhuǎn)臺(tái)從而旋轉(zhuǎn)90°由噴涂機(jī)械手及噴槍裝置進(jìn)行表面與側(cè)面對(duì)4組產(chǎn)品進(jìn)行往復(fù)式均勻噴涂，表面噴涂完成，十字轉(zhuǎn)臺(tái)傾斜30°由噴涂機(jī)械手及噴槍裝置對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行往復(fù)式均勻噴涂勾底工作，當(dāng)完成所有噴涂工作，十字轉(zhuǎn)臺(tái)將再次旋轉(zhuǎn)90°等待下件機(jī)械手進(jìn)行自動(dòng)感應(yīng)追蹤式下料工作，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化取件循環(huán)噴涂工作。