[發明專利]一種針對特定目標的空域安防方法及系統

在審

• 申請號: 202011434576.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112414224A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 熊皚
• 申請（專利權）人: 成都微精控科技有限公司
• 主分類號: F41H11/02
• 分類號: F41H11/02
• 代理公司: 成都睿道專利代理事務所(普通合伙) 51217
• 代理人: 賀理興

1.一種針對特定目標的空域安防方法，其特征在于，包括：

通過安防無人機上搭載的全向攝像模塊檢測所述安防無人機的視場范圍內是否存在設定類型的入侵飛行物；

若所述安防無人機的視場范圍內存在設定類型的入侵飛行物，則對所述入侵飛行物進行標記并將所述入侵飛行物的信息發送給地面操作終端；

所述安防無人機檢測預設時長內是否接收到地面操作終端發送的跟蹤控制指令；

若所述安防無人機在所述預設時長內接收到所述跟蹤控制指令，則根據所述跟蹤控制指令跟蹤對應的所述入侵飛行物并向所述地面操作終端發送實時跟蹤信息；若所述安防無人機在所述預設時長內未接收到所述跟蹤控制指令，則所述安防無人機自動跟蹤距離最近的所述入侵飛行物并向所述地面操作終端發送實時跟蹤信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述安防無人機在跟蹤所述入侵飛行物的過程中實時檢測是否接收到地面操作終端發送的目標處理指令；所述目標處理指令包括驅趕指令、擊落指令和捕獲指令；

若所述安防無人機在跟蹤所述入侵飛行物的過程中接收到地面操作終端發送的目標處理指令，則根據所述目標處理指令啟動對應的機載安防設備對所述入侵飛行物進行處理；所述機載安防設備至少包括激光武器模塊、驅鳥器和網彈槍。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若干個所述安防無人機將視場范圍內的圖像信息發送給所述地面操作終端，所述地面操作終端根據獲取到的所述圖像信息構建安防無人機監控網絡，同時所述地面操作終端對所述圖像信息中出現區域重合的部分使用圖像拼接和目標性質判斷的方式進行處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

對各種型號的無人機和各種鳥類進行圖像提取，利用深度學習算法進行學習，得到對應的識別模型，并將所述識別模型植入所述安防無人機。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述安防無人機對所述入侵飛行物進行跟蹤時對所述入侵飛行物運行軌跡進行預測，并根據所述預測結果對所述入侵飛行物進行跟蹤。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：若所述入侵飛行物飛出當前安防無人機的視場，則所述地面操作終端控制下一視場的安防無人機繼續對所述入侵飛行物進行跟蹤。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述安防無人機在跟蹤所述入侵飛行物的過程中，通過所述全向攝像模塊實時檢測各個方向的飛行物，控制與各個飛行物之間的安全距離。

8.一種針對特定目標的空域安防系統，其特征在于，包括地面操作終端以及與所述地面操作終端通信連接的安防無人機；所述安防無人機包括安裝在所述安防無人機上的全向攝像模塊；與所述全向攝像模塊連接的第一控制器；與所述第一控制器連接的第一通信模塊；與所述第一控制器連接的機載安防設備；所述地面操作終端包括第二控制器；與所述第二控制器連接的觸控顯示屏；與所述第二控制器連接的第二通信模塊；

所述第一控制器用于通過所述全向攝像模塊檢測所述安防無人機的視場范圍內是否存在設定類型的入侵飛行物；若所述安防無人機的視場范圍內存在設定類型的入侵飛行物，則對所述入侵飛行物進行標記并將所述入侵飛行物的信息通過第一通信模塊發送給地面操作終端；同時檢測預設時長內是否接收到地面操作終端發送的跟蹤控制指令；若接收到所述跟蹤控制指令，則根據所述跟蹤控制指令跟蹤對應的所述入侵飛行物并向所述地面操作終端發送實時跟蹤信息；

所述觸控顯示屏用于輸入跟蹤控制指令，所述第二控制器用于通過所述第二通信模塊將所述跟蹤控制指令發送給所述安防無人機。

9.根據權利要求8所述的空域安防系統；其特征在于，所述地面操作終端還包括與所述第二控制器連接的操縱手柄。

10.根據權利要求8所述的空域安防系統；其特征在于，所述機載安防設備至少包括激光武器模塊、驅鳥器和網彈槍。