[發明專利]提高電機控制器的位置鎖存精度的方法有效
| 申請號： | 202011434255.0 | 申請日： | 2020-12-10 |
| 公開（公告）號： | CN112579372B | 公開（公告）日： | 2023-04-07 |
| 發明（設計）人： | 陳攀;李虎修;丁信忠;儲誠兵;劉康;姚大磊;葛鵬遙 | 申請（專利權）人： | 上海新時達機器人有限公司 |
| 主分類號： | G06F11/22 | 分類號： | G06F11/22;G06F9/50 |
| 代理公司： | 上海華祺知識產權代理事務所(普通合伙) 31247 | 代理人： | 劉衛宇 |
| 地址： | 201801 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 提高 電機 控制器 位置 精度 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，包括以下步驟：
預先將電機的編碼器的位置值劃分為探針判斷區和非探針判斷區；
啟動電機，接收所述編碼器的位置信息，在所述非探針判斷區以較低的采樣頻率f1對數字輸入信號進行采樣，在所述探針判斷區以較高的采樣頻率f2對數字輸入信號進行采樣；
在采樣到位于探針判斷區的數字輸入信號時，將此時接收到的編碼器的位置值進行鎖存。
2.根據權利要求1所述的提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，?f2=2f1。
3.根據權利要求1所述的提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，位于探針判斷區的數字輸入信號為傳感器的輸出信號。
4.根據權利要求1所述的提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，所述探針判斷區和所述非探針判斷區的數量均為多個，且多個探針判斷區和多個非探針判斷區彼此交錯設置。
5.根據權利要求1所述的提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，所述編碼器為通訊式編碼器。
6.根據權利要求1所述的提高電機控制器的位置鎖存精度的方法，其特征在于，所述電機控制器為伺服驅動器。
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