[發(fā)明專利]一種移動(dòng)式醫(yī)用CT掃描裝置及其掃描方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011434254.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112515696A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉巋;紀(jì)云;徐弟;劉麗;劉猛;應(yīng)崢嶸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州波影醫(yī)療技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61B6/03
• 分類號(hào): A61B6/03;A61B6/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 陶海鋒

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)式醫(yī)用CT掃描裝置及其掃描方法，所述CT掃描裝置的掃描機(jī)架可以通過安裝在屋頂上的導(dǎo)軌在單個(gè)或不同房間內(nèi)移動(dòng)，所述每個(gè)房間內(nèi)設(shè)有掃描床、顯示器或其他設(shè)備。沒有掃描任務(wù)時(shí)，所述掃描機(jī)架駐留在設(shè)備通道，有掃描任務(wù)時(shí)，所述掃描機(jī)架沿導(dǎo)軌進(jìn)入相應(yīng)房間內(nèi)完成掃描工作，將圖像傳送給顯示器或其他設(shè)備。結(jié)束掃描任務(wù)后，所述掃描機(jī)架退回設(shè)備通道待機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多個(gè)房間共享一套CT掃描機(jī)架的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械，具體涉及一種醫(yī)用CT掃描裝置，尤其是一種可移動(dòng)的醫(yī)用CT掃描裝置。

背景技術(shù)

醫(yī)用CT掃描裝置通常由安裝在座體上的環(huán)狀的主機(jī)架配合診療床實(shí)現(xiàn)。為實(shí)現(xiàn)CT掃描裝置的移動(dòng)，現(xiàn)有技術(shù)中，移動(dòng)式CT掃描裝置是通過給座體安裝輪子或履帶，使其具備在地面上通過人力或電力輔助進(jìn)行移動(dòng)的能力。例如，中國發(fā)明專利CN101027947B公開的帶有履帶驅(qū)動(dòng)器的解剖成像系統(tǒng)中，就使用了履帶作為CT機(jī)的微調(diào)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)使用輪子作為粗移移動(dòng)機(jī)構(gòu)。中國發(fā)明專利CN102894990A在公開使用輪子的移動(dòng)式掃描裝置的同時(shí)，使環(huán)狀的主機(jī)架（掃描環(huán)）可相對(duì)于座體平移。

這些使用輪子或履帶的移動(dòng)方式不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且對(duì)地面質(zhì)量提出極高的要求，地面不平整或者臺(tái)階、門檻等障礙物將嚴(yán)重制約其移動(dòng)能力。

同時(shí)，典型的CT掃描裝置，環(huán)狀的主機(jī)架通常僅具備繞X軸傾斜的能力，部分機(jī)型甚至不具備任何傾斜能力。主機(jī)架的傾斜在臨床上對(duì)于一些患者的敏感或特殊部位掃描具有顯著價(jià)值，當(dāng)患者不能以指定姿態(tài)固定在掃描床上時(shí)（如側(cè)臥），僅具備繞X軸傾斜的CT掃描裝置其傾斜功能將喪失可用性，在這種情況下僅具備繞X軸傾斜的CT掃描裝置或不具備任何傾斜功能的CT掃描裝置往往以患者可能接受過多的無效輻射的方式完成掃描。

因此，在不依賴地面平整度的前提下，實(shí)現(xiàn)CT掃描裝置的移動(dòng)以及多軸旋轉(zhuǎn)，對(duì)于醫(yī)用CT掃描裝置的應(yīng)用將具有重大意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的發(fā)明目的是提供一種移動(dòng)式醫(yī)用CT掃描裝置，實(shí)現(xiàn)醫(yī)用CT掃描裝置在房間內(nèi)及多個(gè)房間之間的便捷移動(dòng)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)環(huán)狀掃描機(jī)架的多軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的另一發(fā)明目的是提供采用這種掃描裝置進(jìn)行CT掃描的方法。

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種移動(dòng)式醫(yī)用CT掃描裝置，包括掃描機(jī)架和掃描床，設(shè)有位于室內(nèi)頂部的導(dǎo)軌，所述掃描機(jī)架懸掛在所述導(dǎo)軌上并可沿所述導(dǎo)軌移動(dòng)，所述掃描機(jī)架具有與掃描床配合工作的環(huán)形的第一機(jī)架。

上述技術(shù)方案中，采用頂部導(dǎo)軌安裝CT掃描裝置，導(dǎo)軌安裝在房間和設(shè)備通道的屋頂上，通過安裝過程中的調(diào)校，保證導(dǎo)軌的精度，CT掃描裝置可以在導(dǎo)軌上以很低的阻力自由移動(dòng)，大大降低了對(duì)地面的要求，同時(shí)也保證了移動(dòng)的精度和順暢性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述掃描機(jī)架主要由第一機(jī)架、第二機(jī)架和第三機(jī)架構(gòu)成，所述環(huán)形的第一機(jī)架兩側(cè)設(shè)有連接軸；所述第二機(jī)架由弧形部分和豎直連桿構(gòu)成，所述第一機(jī)架經(jīng)連接軸與第二機(jī)架的弧形部分轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸為X軸；所述第三機(jī)架頂部與導(dǎo)軌相連并可沿導(dǎo)軌滑移，第二機(jī)架的豎直連桿與第三機(jī)架連接，以豎直方向?yàn)閅軸，第三機(jī)架具有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使第二機(jī)架具有繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度。

由此，第一機(jī)架同時(shí)具備繞X軸和Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的能力，患者處于俯臥或仰臥體位時(shí)可通過第一機(jī)架的繞X軸旋轉(zhuǎn)完成傾斜掃描，患者處于左側(cè)臥或右側(cè)臥體位時(shí)可通過第一機(jī)架的繞Y軸旋轉(zhuǎn)完成傾斜掃描。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第三機(jī)架由直桿部和頂部轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，所述頂部轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)并與所述導(dǎo)軌相連，所述直桿部可繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，直桿部與所述第二機(jī)架的豎直連桿連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第三機(jī)架的直桿部與所述第二機(jī)架的豎直連桿為伸縮筒結(jié)構(gòu)，兩者間具有沿Y軸方向相對(duì)移動(dòng)的自由度。

Y軸方向的相對(duì)位置關(guān)系也可以由掃描床實(shí)現(xiàn)，例如，掃描床由立柱和床板組成，所述立柱可沿Y軸升降，調(diào)節(jié)所述床板的高度，所述床板由利于X射線穿透的材質(zhì)制成，如碳纖維。