[發(fā)明專利]一種深度學(xué)習(xí)通用型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011433911.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開（公告）號(hào): CN112718548A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓仲志;倪建功;李娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島農(nóng)業(yè)大學(xué);青島大谷農(nóng)業(yè)信息有限公司;青島青農(nóng)智能技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;A23N15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種深度學(xué)習(xí)通用型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)，包括平拋式分選機(jī)、5G傳輸與云端存儲(chǔ)模塊、深度學(xué)習(xí)算法決策系統(tǒng)組成。分選過程分為兩個(gè)階段，機(jī)器訓(xùn)練調(diào)試階段、機(jī)器測(cè)試工作階段，在機(jī)器訓(xùn)練階段，訓(xùn)練階段依次將人工分選好的農(nóng)產(chǎn)品物料依次放入平拋式分選機(jī)，相機(jī)采集圖像后通過5G傳輸模塊上傳給云端存儲(chǔ)模塊，通過遷移學(xué)習(xí)依次對(duì)物料圖像進(jìn)行終生學(xué)習(xí)，得到?jīng)Q策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。機(jī)器工作階段，直接將待分選物料放入平拋式分選機(jī)，相機(jī)采集圖像后上傳云端，通過決策系統(tǒng)得出分選指令，下行至平拋分選機(jī)控制氣槍陣列，從而完成分選，本發(fā)明結(jié)合5G云端決策和遷移終生學(xué)習(xí)，通過平拋分選機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了通用農(nóng)產(chǎn)品的分選，具有巨大應(yīng)用價(jià)值。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明公開了一種深度學(xué)習(xí)通用型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)，具體地說，涉及一種結(jié)合5G云端決策和遷移終生學(xué)習(xí)，通過平拋分選機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了通用農(nóng)產(chǎn)品的分選的自動(dòng)化裝置。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，農(nóng)產(chǎn)品分級(jí)分等銷售是發(fā)展的必然趨勢(shì)，特別在一些外貿(mào)行業(yè)更加明顯，目前，國內(nèi)外先后出現(xiàn)了器械式、電子式和圖像式分選機(jī)。機(jī)械式是根據(jù)網(wǎng)眼或者托輥間距大小實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品大小的分選、電子式通過在線壓力傳感器能夠準(zhǔn)確稱量出物料重量，然而這兩類分選機(jī)智能區(qū)別大小而不能檢測(cè)殘次品，圖像式分選機(jī)可以看到物料的傷疤等，所以實(shí)現(xiàn)了殘次品的在線分選，而然由于分選模型不具有學(xué)習(xí)能力，不能做到一機(jī)多用，不能實(shí)現(xiàn)通用農(nóng)產(chǎn)品的分選。

針對(duì)上述缺陷，近年來隨著深度學(xué)習(xí)、5G技術(shù)及云存儲(chǔ)與云計(jì)算的發(fā)展，使得通用分選機(jī)研制成為可能，本發(fā)明結(jié)合5G云端決策和遷移終生學(xué)習(xí)，通過平拋分選機(jī)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了通用農(nóng)產(chǎn)品的分選的自動(dòng)化裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的主要是針對(duì)上述問題的不足，本發(fā)明公開了一種深度學(xué)習(xí)通用型農(nóng)產(chǎn)品智能分選機(jī)。

上述目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

該裝置包括平拋式分選機(jī)、5G傳輸與云端存儲(chǔ)模塊、深度學(xué)習(xí)算法決策系統(tǒng)組成；分選過程分為兩個(gè)階段，機(jī)器訓(xùn)練調(diào)試階段、機(jī)器測(cè)試工作階段，在機(jī)器訓(xùn)練階段，訓(xùn)練階段依次將人工分選好的農(nóng)產(chǎn)品物料依次放入平拋式分選機(jī)，相機(jī)采集圖像后通過5G傳輸模塊上傳給云端存儲(chǔ)模塊，通過遷移學(xué)習(xí)依次對(duì)物料圖像進(jìn)行終生學(xué)習(xí)，得到?jīng)Q策神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；機(jī)器工作階段，直接將待分選物料放入平拋式分選機(jī)，相機(jī)采集圖像后上傳云端，通過決策系統(tǒng)得出分選指令，下行至平拋分選機(jī)控制氣槍陣列，從而完成分選。

其中：

（1）平拋式分選機(jī)包括勻料裝置、平帶、檢測(cè)系統(tǒng)、收集箱、機(jī)架和動(dòng)力系統(tǒng)組成，其中勻料裝置布置在平帶的前端，檢測(cè)系統(tǒng)布置在平帶的末端、收集箱擺放在檢測(cè)裝置的下方、動(dòng)力系統(tǒng)為平帶提供動(dòng)力，特別的為步進(jìn)電機(jī)；所述的檢測(cè)系統(tǒng)由呈對(duì)稱分布的一對(duì)工業(yè)線陣相機(jī)、光源及背景板、氣槍陣列及控制模塊組成，對(duì)稱的分布在物料所經(jīng)拋物線的兩端，其中的氣槍陣列安裝在相機(jī)的下端，特別的，可根據(jù)物料性狀選擇平帶花紋的樣式。

（2）5G傳輸與云端存儲(chǔ)模塊，由5G傳輸模塊與云端存儲(chǔ)器組成；其中5G傳輸模塊與相機(jī)、氣槍控制模塊相連，線陣相機(jī)在線拍攝的照片可通過5G傳輸模塊高速上傳到云端存儲(chǔ)器，云端決策系統(tǒng)決策的信號(hào)也可以通過5G傳輸模塊高速傳送給氣槍控制模塊，進(jìn)而控制氣槍開閉，從而將不同等級(jí)的物料送入不同等級(jí)分級(jí)收集箱內(nèi)。