[發(fā)明專利]一種多卡鏈路視頻傳輸方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433740.6
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112218029B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設計）人: 沈玉勤;焦顯偉
• 申請（專利權）人: 北京電信易通信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/14
• 分類號: H04N7/14;H04N5/232;H04W4/46
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 陳江

1.一種多卡鏈路視頻傳輸方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、通過車載攝像頭采集圖像信息，輸出到控制器，對所述圖像信息進行焦點提取，通過降低焦點外圖像質量的方式，減少圖像的大小；

S2、通過衛(wèi)星觀測模塊獲取衛(wèi)星授時，并推算S1步驟中所述車載攝像頭采集圖像信息的具體時間；

S3、將步驟S1中采集的圖像信息，分割成多個低質量的子圖像，分割的子圖像數(shù)量與多卡鏈路傳輸模塊中5G通信模塊的數(shù)量相匹配；

S4、將步驟S3中生成的多個子圖像標記上時間戳，所述時間戳為步驟S2中推算得到的具體時間；

S5、將標記上時間戳的多個子圖像，分別通過多卡鏈路傳輸模塊中不同的5G通信模塊傳輸、并對圖像復原。

2.根據權利要求1所述的視頻傳輸方法，其特征在于，當為單車工作時，所述S5步驟之后還包括如下步驟：

S6a、當所述視頻傳輸方法應用于實時性場景時，獲取通過不同鏈路到來的子圖像后，根據時間戳信息，以先到先得的原則，對第一幅到達的子圖像的信息先進行利用，當后續(xù)子圖像到達后，再進行原始圖像的恢復；

S7a、當傳輸子圖像發(fā)生部分沒傳輸成功的，放棄所述部分沒傳輸成功的子圖像，由已經獲取到的子圖像恢復原始圖像，和/或反饋車載控制模塊，由其他的5G通信模塊傳輸所述部分沒傳輸成功的子圖像；

S8a、當圖像需要傳輸?shù)杰囕d顯示模塊時，采用S6a-S7a的處理邏輯，由車載控制模塊實現(xiàn)圖像的最終復原。

3.根據權利要求2所述的視頻傳輸方法，其特征在于，所述S7a步驟中，所述由已經獲取到的子圖像恢復原始圖像，對原始圖像像素中缺失的像素，根據附近像素，使用均值或漸變的方式補充像素點。

4.根據權利要求1所述的視頻傳輸方法，其特征在于，當為多車自組網協(xié)同工作時，所述S5步驟之后還包括以下步驟：

S6b、 通過近場無線通信模塊，獲取附近其他車輛信息，并進行組網；

S7b、 通過衛(wèi)星觀測模塊獲取衛(wèi)星觀測信息，并通過現(xiàn)有的RTK基站服務，獲得當前的車輛位置信息；

S8b、以當前車輛和其他車輛的位置關系，根據操作者需求，申請獲得其他車輛的視頻信息；

S9b、 所述申請獲得其他車輛的視頻信息通過近場無線通信模塊發(fā)送，獲得允許，視頻信息通過近場無線通信模塊傳輸回來。

5.根據權利要求1所述的視頻傳輸方法，其特征在于，當為多車服務器協(xié)同工作時，所述S5步驟之后還包括以下步驟：

S6c、 通過服務端獲取來自不同車輛的圖像信息后，根據時間戳信息和車輛位置信息進行圖像拼接，生成信息更豐富的拼接圖像；

S7c、向服務端申請，獲得車輛周邊視距外的實時數(shù)據。