[發(fā)明專利]用于檢查發(fā)動機的方法和設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011433703.5
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN113052792A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·普利西亞諾;B·M·納賽爾;P·A·弗林特
• 申請（專利權(quán)）人: 勞斯萊斯有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G06T7/62;G01B21/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王磊;王瑋

一種計算機實施的方法，其包括：接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括發(fā)動機的部件的二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)；使用二維數(shù)據(jù)來識別部件的特征；確定二維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)；使用以下來確定三維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)：所確定的二維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)；以及二維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與三維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)之間的預(yù)定轉(zhuǎn)換；以及使用所確定的三維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)來測量部件的特征的參數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及用于檢查發(fā)動機的方法和設(shè)備。

背景技術(shù)

飛機典型地包括用于向飛機提供推進推力和/或電能的一個或多個發(fā)動機。在運行期間，一個或多個發(fā)動機可能變得被損壞（例如，由于相對高的運行溫度或由于外來物體損壞）。通常由人類檢查員以定期的間隔檢查飛機發(fā)動機，以確定發(fā)動機內(nèi)部件的狀況。在發(fā)現(xiàn)部件處于不可接受的狀況的情況下，通常從飛機去除發(fā)動機以用于修理。在這樣的檢查期間，飛機停飛并且不可用于由航空公司運行。另外，檢查的質(zhì)量和持續(xù)時間取決于檢查員的技能和經(jīng)驗。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)第一方面，提供了一種計算機實施的方法，其包括：接收數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)包括發(fā)動機的部件的二維數(shù)據(jù)和三維數(shù)據(jù)；使用二維數(shù)據(jù)來識別部件的特征；確定二維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)；使用以下來確定三維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)：所確定的二維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)；以及二維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與三維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)之間的預(yù)定轉(zhuǎn)換；以及使用所確定的三維數(shù)據(jù)中的特征的坐標(biāo)來測量部件的特征的參數(shù)。

在識別部件的特征之前，該方法可以進一步包括：使用三維數(shù)據(jù)來識別部件的特征；確定界定特征的坐標(biāo)的第一體積的三維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)；使用以下來確定對應(yīng)于第一體積的二維數(shù)據(jù)中的第一區(qū)域的坐標(biāo)：所確定的三維數(shù)據(jù)中的第一體積的坐標(biāo)；以及預(yù)定轉(zhuǎn)換。

使用二維數(shù)據(jù)來識別部件的特征可以包括使用對應(yīng)于第一區(qū)域的二維數(shù)據(jù)的子集。

確定第一體積的三維數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)可以包括：使用以下來識別三維數(shù)據(jù)中的第一體積：所識別的部件的特征；以及部件的三維模型。

在使用三維數(shù)據(jù)來識別部件的特征之前，該方法可以進一步包括：使用部件的二維數(shù)據(jù)來識別第二區(qū)域，該第二區(qū)域排除二維數(shù)據(jù)內(nèi)發(fā)動機的預(yù)定部件和/或預(yù)定子部件；使用以下來確定對應(yīng)于第二區(qū)域的三維數(shù)據(jù)中的第二體積的坐標(biāo)：所確定的二維數(shù)據(jù)中的第二區(qū)域的坐標(biāo)；以及預(yù)定轉(zhuǎn)換。

使用三維數(shù)據(jù)來識別部件的特征可以包括：使用對應(yīng)于第二體積的三維數(shù)據(jù)的子集來識別部件的特征。

該計算機實施的方法可以進一步包括：控制所測量的參數(shù)的存儲。

發(fā)動機可以與飛機相關(guān)聯(lián)，并且數(shù)據(jù)可以是在其中飛機未被釋放以用于運轉(zhuǎn)的第一時間段期間生成的。

計算機實施的方法可以在其中飛機被釋放以用于運轉(zhuǎn)的第二時間段期間執(zhí)行。

計算機實施的方法可以響應(yīng)于接收數(shù)據(jù)而自動地執(zhí)行。

計算機實施的方法可以沒有人為干預(yù)地執(zhí)行。

根據(jù)第二方面，提供了一種計算機程序，當(dāng)由計算機執(zhí)行該計算機程序時，使計算機執(zhí)行如前面的任一段落中描述的計算機實施的方法。

根據(jù)第三方面，提供了一種包括計算機可讀指令的非暫時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當(dāng)由計算機執(zhí)行該計算機可讀指令時，使計算機執(zhí)行如前面的任一段落中描述的計算機實施的方法。

根據(jù)第四方面，提供了一種設(shè)備，其包括：控制器，其被配置成執(zhí)行如前面的任一段落中描述的計算機實施的方法。

根據(jù)第五方面，提供了一種方法，其包括：在第一時間段期間檢查發(fā)動機以識別損壞，所述發(fā)動機與飛機相關(guān)聯(lián)；接收發(fā)動機的一個或多個部件的三維數(shù)據(jù)，該三維數(shù)據(jù)是在第一時間段期間生成的；在第一時間段期間確定所識別的損壞是否超過閾值；如果所識別的損壞未超過閾值，則提供指令，以在第一時間段之后的第二時間段內(nèi)釋放飛機以用于運轉(zhuǎn)；以及在第二時間段期間檢查所接收的三維數(shù)據(jù)以測量損壞。