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[發(fā)明專(zhuān)利]負(fù)序信號(hào)提取的下垂組網(wǎng)二次調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、設(shè)備有效

專(zhuān)利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202011433161.1 申請(qǐng)日: 2020-12-09
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112615392B 公開(kāi)(公告)日: 2023-03-10
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 王若谷;王浩丞;劉健;易皓;高欣;王振雄;劉樹(shù)樺;呂念;孫宏麗;吳子豪;李廣;王辰曦 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人: 國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司電力科學(xué)研究院;西安交通大學(xué);國(guó)家電網(wǎng)有限公司
主分類(lèi)號(hào): H02J3/38 分類(lèi)號(hào): H02J3/38;H02M7/493
代理公司: 西安通大專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 61200 代理人: 高博
地址: 710199 陜西*** 國(guó)省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 信號(hào) 提取 下垂 組網(wǎng) 二次 調(diào)節(jié) 方法 系統(tǒng) 介質(zhì) 設(shè)備
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.負(fù)序信號(hào)提取的下垂組網(wǎng)二次調(diào)節(jié)方法,其特征在于,采集儲(chǔ)能變流器負(fù)載端電流,基于時(shí)域算法提取儲(chǔ)能變流器負(fù)載端負(fù)序電流,當(dāng)新的儲(chǔ)能變流器并入時(shí),新的儲(chǔ)能變流器向系統(tǒng)注入負(fù)序電流,此時(shí)將提取的負(fù)載端負(fù)序電流作為原工作儲(chǔ)能變流器啟動(dòng)二次調(diào)節(jié)復(fù)位的復(fù)位信號(hào),當(dāng)二次調(diào)節(jié)產(chǎn)生的補(bǔ)償值歸零后實(shí)現(xiàn)二次調(diào)節(jié)復(fù)位;

提取儲(chǔ)能變流器負(fù)載端負(fù)序電流具體為:

S101、采樣儲(chǔ)能變流器負(fù)載端電流Ig

S102、采用基于時(shí)域的變換算法求得負(fù)載端電流Ig中的負(fù)序分量中正弦分量系數(shù)a2與余弦分量系數(shù)b2,負(fù)載端電流Ig表示如下:

其中,iA為A相電流,iB為B相電流,iC為C相電流,ω為電流角頻率,t為時(shí)間,a為電流正弦系數(shù),b為電流余弦系數(shù),下標(biāo)1表示正序列分量,下標(biāo)2表示負(fù)序列分量;

S103、根據(jù)步驟S102計(jì)算的正弦分量系數(shù)a2與余弦分量系數(shù)b2求得負(fù)序電流幅值If如下:

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,二次調(diào)節(jié)復(fù)位具體為:

S201、新的儲(chǔ)能變流器并入時(shí),新的儲(chǔ)能變流器向系統(tǒng)注入負(fù)序信號(hào),此時(shí),采樣儲(chǔ)能變流器負(fù)載端電流Ig提取的負(fù)序電流幅值If

S202、將負(fù)序電流幅值If經(jīng)過(guò)放大與限幅處理得到復(fù)位信號(hào)Ix

S203、Ix作為復(fù)位信號(hào),觸發(fā)下垂控制的二次調(diào)節(jié)功能復(fù)位;

S204、對(duì)復(fù)位信號(hào)Ix進(jìn)行積分調(diào)節(jié),并與二次調(diào)節(jié)中PI調(diào)節(jié)中比例調(diào)節(jié)做差,差值作為PI調(diào)節(jié)器輸出,當(dāng)二次調(diào)節(jié)中比例調(diào)節(jié)部分歸零后停止運(yùn)算,二次調(diào)節(jié)完全復(fù)位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,步驟S203中,PI調(diào)節(jié)器輸出Δ為:

Δ=kpErr+ki∫Errdt

當(dāng)二次調(diào)節(jié)復(fù)位觸發(fā)后,令:ki∫Errdt=0;其中,Err為二次調(diào)節(jié)誤差,kp為PI調(diào)節(jié)比例系數(shù),ki為PI調(diào)節(jié)積分系數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,步驟S204中,PI調(diào)節(jié)器輸出Δ為:

Δ=Err×kp-∫Ixdt。

5.負(fù)序信號(hào)提取的下垂組網(wǎng)二次調(diào)節(jié)系統(tǒng),其特征在于,包括:

負(fù)序電流提取模塊,用于采集儲(chǔ)能變流器負(fù)載端電流,基于時(shí)域算法提取儲(chǔ)能變流器負(fù)載端負(fù)序電流;

二次調(diào)節(jié)復(fù)位模塊,用于將提取的新的儲(chǔ)能變流器并入時(shí)向系統(tǒng)注入的負(fù)序電流作為原儲(chǔ)能變流器實(shí)現(xiàn)二次調(diào)節(jié)復(fù)位的信號(hào),實(shí)現(xiàn)下垂控制的二次調(diào)節(jié)復(fù)位;

提取儲(chǔ)能變流器負(fù)載端負(fù)序電流具體為:

采樣儲(chǔ)能變流器負(fù)載端電流Ig;采用基于時(shí)域的變換算法求得負(fù)載端電流Ig中的負(fù)序分量中正弦分量系數(shù)a2與余弦分量系數(shù)b2,負(fù)載端電流Ig表示如下:

其中,iA為A相電流,iB為B相電流,iC為C相電流,ω為電流角頻率,t為時(shí)間,a為電流正弦系數(shù),b為電流余弦系數(shù),下標(biāo)1表示正序列分量,下標(biāo)2表示負(fù)序列分量;

根據(jù)正弦分量系數(shù)a2與余弦分量系數(shù)b2求得負(fù)序電流幅值If如下:

6.一種存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其特征在于,所述一個(gè)或多個(gè)程序包括指令,所述指令當(dāng)由計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí),使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的方法中的任一方法。

7.一種計(jì)算設(shè)備,其特征在于,包括:

一個(gè)或多個(gè)處理器、存儲(chǔ)器及一個(gè)或多個(gè)程序,其中一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行,所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至4所述的方法中的任一方法的指令。

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