[發明專利]仿生皮膚及仿生皮膚的使用方法

在審

• 申請號: 202011432439.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112606505A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 馮雪;付浩然;張柏誠;唐瑞濤;周濤
• 申請（專利權）人: 浙江清華柔性電子技術研究院;清華大學
• 主分類號: B32B27/28
• 分類號: B32B27/28;B32B27/18;B32B27/06;B32B7/06;B32B33/00
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 李萌

1.一種仿生皮膚，其特征在于：包括基體層及設置于所述基體層上的皮膚層，所述基體層被設置為施加影響手段而發生收縮，所述皮膚層在所述基體層發生收縮時與所述基體層分離并發生翹曲。

2.根據權利要求1所述的仿生皮膚，其特征在于：所述基體層收縮的影響手段包括向設定區域施加熱或紫外線的影響因素。

3.根據權利要求2所述的仿生皮膚，其特征在于：所述基體層為施加影響手段而收縮的熱致變材料、光敏材料或熱-光致變材料。

4.根據權利要求3所述的仿生皮膚，其特征在于：所述基體層為聚酰亞胺摻雜含偶氮苯或水凝膠摻雜納米金屬顆粒。

5.根據權利要求4所述的仿生皮膚，其特征在于：所述水凝膠材料為聚乙烯醇，聚丙烯酸或聚丙烯酸酰胺中的一種或多種。

6.根據權利要求1所述的仿生皮膚，其特征在于：所述皮膚層包括多條蜿蜒延伸的連接線路。

7.根據權利要求6所述的仿生皮膚，其特征在于：所述連接線路為剪紙拓撲結構。

8.根據權利要求6所述的仿生皮膚，其特征在于：所述連接線路包括沿第一方向蜿蜒延伸的第一連接線路及沿第二方向蜿蜒延伸的第二連接線路，所述第一連接線路及所述第二連接線路交叉設置。

9.根據權利要求8所述的仿生皮膚，其特征在于：所述第一連接線路及所述第二連接線路均呈周期性蜿蜒延伸，所述第一連接線路及所述第二連接線路交叉形成多個重復的單元結構。

10.根據權利要求9所述的仿生皮膚，其特征在于：在每一個單元結構中，所述第一連接線路及所述第二連接線路均呈S型布設。

11.根據權利要求6所述的仿生皮膚，其特征在于：所述連接線路包括沿第一方向延伸的第一連接線路、沿第二方向延伸的第二連接線路及沿第三方向延伸的第三連接線路，所述第一連接線路、所述第二連接線路及所述第三連接線路均呈周期性蜿蜒延伸，在一個周期內，所述第一連接線路、所述第二連接線路及所述第三連接線路交匯于一點。

12.根據權利要求1所述的仿生皮膚，其特征在于：一個連續的所述皮膚層上設置有多個相互獨立的所述基體層。

13.一種仿生皮膚的使用方法，其特征在于：包括如下步驟：

S1：提供一權利要求1至12中任意一項所述的仿生皮膚；

S2：將所述仿生皮膚貼附于人體皮膚上，并使所述皮膚層與人體皮膚接觸；

S3,：結合所述人體皮膚的紋路，對所述仿生皮膚施加影響手段，使與所述人體皮膚的紋路所在的區域對應的所述基體層收縮，所述人體皮膚的紋路區域對應的所述皮膚層相對于所述基體層發生翹曲，并進入所述人體皮膚的紋路內；

S4：去除所述基體層，以使所述皮膚層固定于所述皮膚上。

14.根據權利要求13所述的仿生皮膚的使用方法，其特征在于：在進行所述S3步驟前，其還包括對所述人體皮膚的紋路進行采集，以確定施加影響手段的具體位置。

15.根據權利要求14所述的仿生皮膚的使用方法，其特征在于：所述影響手段包括向設定區域施加影響因素，當所述基體層表現為施加影響因素的區域發生收縮時，在S3步驟中，對所述基體層上所述人體皮膚的紋路所在的區域施加影響因素；當所述基體層表現為未施加影響因素的區域發生收縮時，在S3步驟中，對所述基體層上所述人體皮膚的紋路以外的區域施加影響因素。

16.根據權利要求13所述的仿生皮膚的使用方法，其特征在于：該方法還包括，將多塊所述皮膚層固定于所述人體皮膚上，然后將相鄰的兩塊皮膚層內的連接線路進行連接。