[發(fā)明專利]一種用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011432322.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112693032A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁鵬;張峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海大學(xué)
• 主分類號(hào): B29B17/02
• 分類號(hào): B29B17/02;B29K23/00;B29K67/00;B29K77/00;B29K27/06
• 代理公司: 廣州高炬知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 孫明科

1.一種用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法，其特征在于包括以下步驟：

(1)設(shè)置一高通量智能分揀系統(tǒng)，其包括主控機(jī)及多個(gè)紅外篩選機(jī)械手，每一紅外篩選機(jī)械手上均設(shè)置有具備感知不同廢舊塑料成分特定的數(shù)個(gè)特征峰的NIR光譜識(shí)別裝置及空氣噴射裝置，各NIR光譜識(shí)別裝置均設(shè)有一紅外探頭；各篩選機(jī)械手自料斗依次自上而下、分層排列、形成多層紅外篩選生產(chǎn)線；

(2)將回收的混合廢舊塑料碎片裝入料斗，再由傳送帶依次順序傳送至各紅外篩選機(jī)械手、依次滑落，在滑落的行程中，由紅外探頭根據(jù)探測(cè)到的不同廢舊塑料成分特定的數(shù)個(gè)特征峰進(jìn)行光譜識(shí)別分選，當(dāng)紅外探頭檢測(cè)到混合廢舊塑料中具備單一成分塑料碎片的數(shù)個(gè)特征峰時(shí)，紅外篩選機(jī)械手的空氣噴射裝置啟動(dòng)，對(duì)所識(shí)別出來(lái)的塑料碎片噴射空氣、吹離混合廢舊塑料，將該單一成分的塑料碎片篩選出來(lái)、使其脫離混合廢舊塑料，單獨(dú)收集；該空氣噴射裝置一次僅對(duì)一個(gè)塑料碎片進(jìn)行操作；

(3)重復(fù)步驟(2)，將回收的混合廢舊塑料碎片中的各種單一成分的塑料碎片，依次送入各個(gè)紅外篩選機(jī)械手，全部進(jìn)行篩選和單獨(dú)收集后，完成第一個(gè)分選循環(huán)；

(4)將第一個(gè)分選循環(huán)篩選完成后，將剩余未被識(shí)別的混合廢舊塑料再次送入料斗，進(jìn)行第二個(gè)分選循環(huán)，將篩選出的碎片單獨(dú)收集，未被篩選的再次送入料斗，如此類推，直至全部分選完畢；

(5)將被各紅外篩選機(jī)械手依次分選出、并分別收集的各單一成分的廢舊塑料，各自運(yùn)出，以用于后續(xù)分類再生加工。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法，其特征在于包括以下步驟：

所述混合廢舊塑料碎片，其包含的具有特定的數(shù)個(gè)特征峰的廢舊塑料成分包括PP、PET、PE、PA、PVC。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法，所述紅外篩選機(jī)械手由用來(lái)分別篩選PP、PET、PE、PA、PVC的五個(gè)紅外篩選機(jī)械手組成；

所述的步驟(2)，具體包括以下步驟：

當(dāng)混合廢舊塑料從料斗或傳送帶送出、經(jīng)過(guò)具備感知PP紅外篩選機(jī)械手時(shí)，所述的PP紅外篩選機(jī)械手將PP塑料碎片篩選出來(lái)、使其脫離混合廢舊塑料，并單獨(dú)收集；

剩余的混合廢舊塑料被傳送帶送出、在經(jīng)過(guò)PET紅外篩選機(jī)械手時(shí)，所述的PET紅外篩選機(jī)械手將PET塑料碎片篩選出來(lái)、使其脫離混合廢舊塑料，并單獨(dú)收集；

剩余的混合廢舊塑料被傳送帶送出、在經(jīng)過(guò)PE紅外篩選機(jī)械手時(shí)，所述的PE紅外篩選機(jī)械手將PE塑料碎片篩選出來(lái)、并使其脫離混合廢舊塑料；

剩余的混合塑料被傳送帶送出、在經(jīng)過(guò)PA紅外篩選機(jī)械手時(shí)，所述的PA紅外篩選機(jī)械手將PA塑料碎片篩選出來(lái)、并使其脫離混合廢舊塑料；

剩余的混合塑料被傳送帶送出、在經(jīng)過(guò)PVC紅外篩選機(jī)械手時(shí)，所述的PVC紅外篩選機(jī)械手，將PVC篩選出來(lái)、并使其脫離混合廢舊塑料；

以上篩選步驟順序不分先后，各步驟中僅篩選和分離與各紅外篩選機(jī)械手光譜識(shí)別檢測(cè)成分特性一致的塑料碎片，而其他成分的碎片則不予篩選和分離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法，其特征在于：所述步驟(2)還包括如下步驟：

(1)將所分揀的混合廢舊塑料碎片，先行清洗、破碎、去除金屬雜質(zhì)，破碎尺寸合適，構(gòu)成混合廢舊塑料碎片的廢舊塑料為單一成分制成；

(2)將所分揀的混合廢舊塑料，提前剔除黑色和深色塑料，所分揀的塑料均為淺色，以提高分揀的準(zhǔn)確性和效率。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于回收廢舊塑料的高通量智能分揀方法，其特征在于，所述的步驟：

所述NIR光譜識(shí)別裝置的紅外探頭，其傳感器檢測(cè)區(qū)域?yàn)榻t外短波或長(zhǎng)波區(qū)域，采集方式為漫反射方式采集光譜。