[發明專利]手柄和頭戴式顯示裝置

在審

• 申請號: 202011432297.0
• 申請日: 2020-12-08
• 公開（公告）號: CN112587913A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 王愛良;姜濱;遲小羽
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種手柄，其特征在于，所述手柄包括：

殼體，所述殼體內設有安裝腔，所述外殼形成有呈封閉環形結構的握手腔，所述握手腔用于用戶握持；和

反饋組件，所述反饋組件設于所述安裝腔內，所述反饋組件用于檢測和反饋用戶的握持力和/或持重感。

2.如權利要求1所述的手柄，其特征在于，所述殼體包括握把部和輻射部，所述握把部的兩端與所述輻射部的兩端連接，并圍合形成所述握手腔，所述握把部設有第一容腔，所述輻射部設有第二容腔，所述第一容腔和所述第二容腔連通，并形成所述安裝腔。

3.如權利要求2所述的手柄，其特征在于，所述反饋組件為壓力傳感器，所述壓力傳感器設于所述第一容腔內，用于檢測和反饋用戶的握持力；

或，所述反饋組件為粘油阻尼器，所述粘油阻尼器設于所述第二容腔內，用于反饋用戶的持重感。

4.如權利要求2所述的手柄，其特征在于，所述反饋組件包括壓力傳感器和粘油阻尼器；

所述第一容腔的內壁設有安裝槽，所述壓力傳感器設于所述安裝槽內，所述第二容腔的內壁設有固定槽，所述粘油阻尼器設于所述固定槽內。

5.如權利要求4所述的手柄，其特征在于，所述粘油阻尼器包括：

外殼，所述外殼設于所述固定槽內，所述外殼設有容置腔；

振子，所述振子活動設于所述容置腔內；

彈性件，所述彈性件設于所述容置腔內，所述彈性件的一端連接所述容置腔的內壁，所述彈性件的另一端連接所述振子；及

粘油，所述粘油填充于所述容置腔內。

6.如權利要求5所述的手柄，其特征在于，所述彈性件包括兩個彈簧，兩個所述彈簧設于所述振子的相對兩端，每一所述彈簧的一端與所述振子連接，另一端與所述容置腔的內壁連接；

且/或，所述外殼包括外殼主體和蓋板，所述外殼主體呈一端開口的筒狀結構，所述外殼主體設于容置槽，所述蓋板可拆卸地蓋合于所述容置槽的槽口處，并與所述外殼主體圍合形成所述容置腔。

7.如權利要求2所述的手柄，其特征在于，所述握把部面向所述握手腔的一側設有握手槽，所述握手槽呈波浪形設置。

8.如權利要求2至7中任一項所述的手柄，其特征在于，所述輻射部背向所述握把部的一側形成有輻射面，所述輻射面呈球面或類球面設置；

所述手柄還包括紅外輻射器，所述紅外輻射器設于所述第二容腔內，并沿所述輻射面排布設置。

9.如權利要求1至7中任一項所述的手柄，其特征在于，所述手柄還包括設于所述殼體的按鍵或觸控板。

10.一種頭戴式顯示裝置，其特征在于，包括頭戴式顯示設備和如權利要求1至9中任一項所述的手柄，所述手柄與所述頭戴式顯示設備通信連接。