[發明專利]一種大數據處理方法及系統

在審

• 申請號: 202011432279.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112561811A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 張全月;杜春濱;鐘小艷
• 申請（專利權）人: 張全月
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G01B11/00;G01C15/00
• 代理公司: 廈門原創專利事務所(普通合伙) 35101
• 代理人: 劉劍鋒

1.一種大數據處理方法，其特征在于，包括：

針對當前三維激光掃描數據與上一三維激光掃描數據中的每個關鍵數據，計算第一關鍵數據系數；根據所述第一關鍵數據系數對當前三維激光掃描數據進行數據預處理；

針對數據預處理后的當前三維激光掃描數據中的每個關鍵數據，計算第二關鍵數據系數；根據所述第二關鍵數據系數對所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據進行數據去噪處理；

其中，所述針對當前三維激光掃描數據與上一三維激光掃描數據中的每個關鍵數據，計算第一關鍵數據系數的步驟包括：對當前三維激光掃描數據和上一三維激光掃描數據分別進行第一次深度數據提取，其中所述當前三維激光掃描數據在所述第一次深度數據提取中所使用的提取方式包含一行內的多列關鍵數據，所述上一三維激光掃描數據在所述第一次深度數據提取中所使用的提取方式包含多行和多列關鍵數據；將第一次深度數據提取后的當前三維激光掃描數據的每個關鍵數據的關鍵數據權重與第一次深度數據提取后的上一三維激光掃描數據的對應關鍵數據的關鍵數據權重相減，以獲得所述第一關鍵數據系數；

所述根據所述第一關鍵數據系數對當前三維激光掃描數據進行數據預處理的步驟包括：根據所述第一關鍵數據系數計算當前三維激光掃描數據中每行的第一數據干擾因子；根據所述第一數據干擾因子對當前三維激光掃描數據中的對應行進行數據預處理。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第二關鍵數據系數對所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據進行數據去噪處理的步驟包括：根據所述第二關鍵數據系數計算當前三維激光掃描數據中每行的第二數據干擾因子；根據所述第二數據干擾因子對所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據中的對應行進行數據去噪處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一關鍵數據系數計算當前三維激光掃描數據中每行的第一數據干擾因子的步驟包括：

基于所述第一關鍵數據系數對當前三維激光掃描數據中每行的各個關鍵數據是否參與第一數據干擾統計進行第一判定；

根據所述第一判定的結果統計每行中參與第一數據干擾統計的關鍵數據個數、以及每行中參與第一數據干擾統計的關鍵數據的第一關鍵數據系數的第一求和值；

根據所述第一關鍵數據系數統計每行所有關鍵數據的第一關鍵數據系數的第二求和值；

基于所述第二求和值對當前三維激光掃描數據中各行是否參與數據預處理進行第二判定；根據所述第二判定的結果計算當前三維激光掃描數據中每行的第一數據干擾因子。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述針對數據預處理后的當前三維激光掃描數據中的每個關鍵數據，計算第二關鍵數據系數的步驟包括：對所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據進行第二次深度數據提取；其中所述當前三維激光掃描數據在第二次深度數據提取中使用的提取方式包含一列中的多行關鍵數據；將所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據的每個關鍵數據的關鍵數據權重與第二次深度數據提取后的當前三維激光掃描數據的對應關鍵數據的關鍵數據權重相減，以獲得所述第二關鍵數據系數。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第二關鍵數據系數對所述數據預處理后的當前三維激光掃描數據進行數據去噪處理得到處理結果，將所述處理結果作為待處理的測繪數據，并對所述待處理的測繪數據進行制圖處理。