[發明專利]一種雙工位型除草機

在審

• 申請號: 202011432183.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112616420A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 黃忠;張雪峰;倪智楊;李前瞻
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: A01D34/66
• 分類號: A01D34/66;A01D34/78;A01D34/82;A01D57/01;A01D69/06;A01D69/02
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 丁云

本發明涉及一種雙工位型除草機，包括底盤、頂蓋、主電機、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件、驅動輪組件、第一刀具組件、第二刀具組件和轉向電機組件，頂蓋設于底盤上，轉向電機組件設于底盤上，驅動輪組件包括驅動輪軸、輪軸固定件和設于驅動輪軸兩側的驅動輪，使用時，主電機通過第一傳動組件帶動驅動輪軸轉動，同時通過第二傳動組件帶動第一刀具組件運行，第二傳動組件通過第三傳動組件帶動第二刀具組件運行。與現有技術相比，本發明依靠較為簡易的機械結構、較為低廉的制造成本和使用成本，有利于自動除草設備的推廣和普及，降低了除草的成本，提高了除草效果，避免了化學除草污染土地的情況。

技術領域

本發明涉及除草機領域，尤其是涉及一種雙工位型除草機。

背景技術

在隨著人們生活水平的不斷提高，經濟蔬菜水果的種植面積逐年增加。國內的針對果園內雜草的問題主要以清耕模式為主，但現階段國內外現有的大結構大功率的除草機械不適用我國的矮砧密植模式，人工簡易設備除草方式效率低下，化學除草劑會導致果品質量的降低。

現階段，在我國已經研發出了包括農田管理、果園管理等多種類型的農業機器，但是針對果園除草機的研究和設計還很少，已經研發出的果園除草機在可靠性與使用性方面與國外同類產品還存在一定的差距。其中，目前的除草機由于既要實現設備的移動又要實現刀具的旋轉工作，需要安裝多個電動機，造成功率損失大，續航能力差。此外由于在果園、林地等場所的雜草高度較高，導致傳統除草設備容易發生草桿打折、除草不凈的現象。針對該現象，部分國內外除草設備采用了單株除草機構，該機構使設備可以更為可靠地清除每一株雜草，但會導致設備成本過高和能耗過高的現象，并且工作效率也相對較低，工作對象較為單一，無法再針對大面積的雜草場地。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種雙工位型除草機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種雙工位型除草機，其特征在于，包括底盤、頂蓋、主電機、第一傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件、驅動輪組件、第一刀具組件、第二刀具組件和轉向電機組件，所述的頂蓋設于底盤上，所述的轉向電機組件設于底盤上，

所述的主電機設于底盤上，所述的主電機的輸出軸通過第一傳動組件與驅動輪組件傳動連接，所述的主電機的輸出軸與第二傳動組件的輸入端傳動連接，所述的第二傳動組件的輸出端與第一刀具組件傳動連接，并且，所述的第二傳動組件的輸出端與第三傳動組件的輸入端傳動連接，所述的第三傳動組件的輸出端與第二刀具組件傳動連接，

使用時，所述的主電機通過第一傳動組件帶動驅動輪組件運行，同時主電機通過第二傳動組件帶動第一刀具組件運行，所述的第二傳動組件通過第三傳動組件帶動第二刀具組件運行。

優選地，所述的驅動輪組件包括驅動輪軸、輪軸固定件和設于驅動輪軸兩側的驅動輪，所述的輪軸固定件固定設于底板上，所述的驅動輪軸與輪軸固定件可轉動連接，所述的驅動輪軸的兩端穿出殼體與驅動輪固定連接，所述的主電機的輸出軸通過第一傳動組件與驅動輪軸傳動連接。

優選地，所述的第一傳動組件包括第一錐齒輪、第二錐齒輪、減速齒輪和設于底盤上的錐齒輪固定件，所述的第一錐齒輪套設于主電機的輸出軸上，所述的第二錐齒輪設于錐齒輪固定件上，所述的減速齒輪套設于驅動輪軸上，所述的第一錐齒輪與第二錐齒輪嚙合傳動，所述的第二錐齒輪與減速齒輪嚙合傳動，

使用時，所述的主電機的輸出軸轉動，帶動第一錐齒輪轉動，所述的第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，所述的第二錐齒輪帶動減速齒輪及驅動輪軸轉動。

優選地，所述的第一刀具組件和第二刀具組件分別設于底盤的后部和前部，所述的底盤的前部和后部均設有轉軸孔，

所述的第一刀具組件包括第一工作刀盤和第一刀盤轉軸，所述的第一刀盤轉軸可轉動穿設于轉軸孔內，所述的第一刀盤轉軸的底部穿過底盤與第一工作刀盤固定連接，