[發明專利]一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置

在審

• 申請號: 202011432127.2
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112555271A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 陳添喆;朱凱旋
• 申請（專利權）人: 上海人造板機器廠有限公司
• 主分類號: F16C13/00
• 分類號: F16C13/00;F16C13/02;F16H7/02;B65G13/06
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置，包括：一根主軸，所述主軸依靠一個驅動裝置驅動回轉；若干分段輥筒，每一分段輥筒各自通過一套獨立的帶傳動機構與所述主軸動力連接，各個分段輥筒同時依靠所述主軸驅動回轉；每一分段輥筒還各自通過至少一套浮動機構浮動設置在主軸上，使得每一分段輥筒可獨立自由上下浮動。本發明讓多分段輥筒在運行狀態下軸線間的相對位置可以不斷變動，所有分段輥筒的動力只由一個驅動輸入，且轉速上限可以得到大幅提升。本發明具有如下優點：1.一臺電機驅動多段軸線錯位的分段輥筒轉動；2.可以使用在高轉速場合；3.為多軸傳動節省了成本和運行空間；4、可以用于結構緊湊的場合。

技術領域

本發明涉及一種通用的機械機構，特別涉及一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置。

背景技術

傳統的機械設計中，一個驅動動力往往只獨立驅動一個繞固定軸線旋轉的輥筒，或者通過一些機械傳動部件(如齒輪傳動，鏈傳動，帶傳動，萬向節聯軸器等)將驅動動力傳遞給其他輥筒上，但這些輥筒也同樣是繞各自固定的軸線旋轉的，輥筒軸線之間的相對位置尺寸保持不變。

如果整個裝置的結構空間足夠，多根軸線上的輥筒會被設計成獨立驅動，輥筒和動力單元被安裝在各自的浮動裝置上。那么在該設計中，輥筒軸線之間的相對位置可以發生變化，原本的一根長輥筒就被拆解成數段軸線可浮動的短輥筒。但是解讀其本質能夠發現，在設計中仍是單個動力輸入驅動一根相對固定軸線的輥筒

“單個驅動動力輸入”具有節省結構布局空間，簡化電氣程序控制，降低采購成本和減少驅動電力使用的優點，也是最普遍教科書式的輥筒驅動設計方式。“軸線間相對位置可浮動”的機械結構在許多運輸設備或機械臂等場合中逐漸應用起來，讓設備能夠完成更加多的動作。

通過上述技術背景描述能夠總結出，傳統多輥筒/多軸線驅動機械結構設計的案例中，“單個驅動動力輸入”和“軸線間相對位置可浮動”技術問題正處于矛盾體的正反兩面，很難在一個裝置中同時得到滿足。現代化工業的設計理念是希望通過模塊化，以及機構組合等新設想來讓目標裝置的功能更加豐富，設備體積可以越做越緊湊。下面介紹的一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置便是在這種背景下產生的。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于針對傳統多軸線傳動裝置的不足之處而提供一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置。

本發明所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種驅動多段可浮動輥筒的傳動裝置，包括：

一根主軸，所述主軸依靠一個驅動裝置驅動回轉；

若干分段輥筒，每一分段輥筒各自通過一套獨立的帶傳動機構與所述主軸動力連接，各個分段輥筒同時依靠所述主軸驅動回轉；每一分段輥筒還各自通過至少一套浮動機構浮動設置在所述主軸上，使得每一分段輥筒可獨立自由上下浮動。

在本發明的一個優選實施例中，所述主軸通過主軸軸承軸設在裝置支架上并在所述裝置支架上對應每一浮動機構的位置設置有一孔；所述浮動機構至少包括一回轉環軸承和至少一轉動臂和一浮動執行機構，所述回轉環軸承包括軸承內圈、軸承外圈和配置在所述軸承內圈與所述軸承外圈之間的滑動元件，所述軸承內圈可相對所述軸承外圈滑動，所述軸承內圈固定在所述裝置支架上并且所述軸承內圈的內孔與所述裝置支架上的孔同軸，所述軸承外圈固定在所述轉動臂上；所述主軸穿過所述軸承內圈、所述裝置支架上的孔以及轉動臂，所述主軸與所述軸承內圈轉動配合并不與所述裝置支架上的孔的孔壁以及轉動臂有任何接觸；所述分段輥筒軸設在所述轉動臂上，所述浮動執行機構與所述轉動臂驅動連接，通過所述轉動臂驅動所述分段輥筒自由上下浮動。

在本發明的一個優選實施例中，在所述轉動臂上也設置有一孔，所述回轉環軸承配置在所述轉動臂上的孔中，所述主軸也穿過所述轉動臂上的孔并不與所述轉動臂上的孔的孔壁有任何接觸。