[發明專利]一種具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統

在審

• 申請號: 202011431906.0
• 申請日: 2020-12-10
• 公開（公告）號: CN112360896A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 吳超;王宏飛;丁家鋒;姜明武;殷偉
• 申請（專利權）人: 蘇州光格設備有限公司
• 主分類號: F16D27/01
• 分類號: F16D27/01;F16D27/14;B60K17/02;B60K7/00;B25J5/00
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1.一種具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于,包括：

車輪主軸；

離合機構，所述離合機構包括：與所述車輪主軸同軸可轉動地連接的第一離合盤，所述第一離合盤包括第一離合盤本體及設置在該第一離合盤本體右側面的第一咬合單元；能夠沿所述車輪主軸的軸向在第一位和第二位之間滑動且周向固定安裝在所述車輪主軸上的第二離合盤，所述第二離合盤位于所述第一離合盤的右側，包括第二離合盤本體及設置在該第二離合盤本體左側面的第二咬合單元，所述第一位為所述第二咬合單元與所述第一咬合單元相咬合時所述第二離合盤對應的位置處，所述第二位為遠離所述第一離合盤的位置處；直接或間接固定安裝在所述第一離合盤上的第一磁性件；以及固定安裝在所述第二離合盤上并用于與所述第一磁性件相吸引的第二磁性件；

輸出端與所述第一離合盤同軸固定聯結的旋轉傳動部；以及

輸出端與所述旋轉傳動部的輸入端同軸固定連接的旋轉驅動源，

其中，當所述第一咬合單元與所述第二咬合單元錯位且所述第一離合盤與所述第二離合盤相抵時，所述第一離合盤在所述旋轉驅動源的驅動下旋轉至所述第一咬合單元與所述第二咬合單元相對，所述第二離合盤在第一磁性件的磁力作用下向左滑動至第一位。

2.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述旋轉驅動源為具有抱閘器的伺服電機。

3.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述第一磁性件為與所述第一離合盤同軸固定連接的第一磁鐵環。

4.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述第二磁性件為與所述第二離合盤同軸固定連接的第二磁鐵環。

5.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述離合機構還包括固定安裝在所述車輪主軸上的限位件，當所述第二離合盤位于所述第二位時，所述限位件與所述第二離合盤相抵。

6.根據權利要求5所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述限位件為套設在所述車輪主軸上的限位磁鐵環。

7.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述車輪主軸上形成有鍵槽，所述鍵槽位于所述第一離合盤的右側，所述第二離合盤通過第二平鍵安裝在所述鍵槽上，且所述第二離合盤能夠相對于所述第二平鍵左右滑動。

8.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述第一離合盤通過第一平鍵與所述旋轉傳動部的輸出端固定連接。

9.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述第二咬合單元為花鍵，所述第一咬合單元為與所述花鍵配合的鍵槽，所述花鍵的左端具有咬合過渡結構。

10.根據權利要求1所述的具有自適應離合機構的巡檢機器人動力輸出系統，其特征在于，所述旋轉傳動部為同步帶輪機構，包括與所述旋轉驅動源的輸出軸同軸固定聯結的主動帶輪、與所述第一離合盤同軸固定聯結的從動帶輪以及連接所述主動帶輪和所述從動帶輪的同步帶。