[發明專利]一種智能仿行走控制系統

在審

• 申請號: 202011431662.6
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112587286A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 張紅勤
• 申請（專利權）人: 湘潭市紅高科技有限公司
• 主分類號: A61F2/60
• 分類號: A61F2/60;A61F2/72;A61B5/389
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開的智能仿行走控制系統，與現有技術相比，包括：肢體動作感應模塊，所述肢體動作感應模塊與人體手掌連接，用于感應手掌的肌電信號；與所述肢體動作感應模塊連接的中央處理模塊，所述中央處理模塊用于接收所述肌電信號，并將所述肌電信號轉化成控制信號；與所述中央處理模塊連接的仿生腿部結構；與所述仿生腿部結構連接的電源模塊。本申請提供的智能仿行走控制系統，相較于現有技術而言，能夠在人的控制下自如行走。

技術領域

本申請涉及機械控制技術領域，更具體地說，尤其涉及一種智能仿行走控制系統。

背景技術

當今社會由于各種事故、自然災害以及疾病等原因，出現許多殘疾人士，其中，許多殘疾人士是失去單腿或者雙腿的情況，對日常生活影響很大。目前，在世面上的一些輔助器械功能較為簡單，不能很好的在人的控制下自如行走。

因此，如何提供一種智能仿行走控制系統，能夠在人的控制下自如行走，已經成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本申請提供一種智能仿行走控制系統，其能夠在人的控制下自如行走。

本申請提供的技術方案如下：

本申請提供一種智能仿行走控制系統，包括：肢體動作感應模塊，所述肢體動作感應模塊與人體手掌連接，用于感應手掌的肌電信號；與所述肢體動作感應模塊連接的中央處理模塊，所述中央處理模塊用于接收所述肌電信號，并將所述肌電信號轉化成控制信號；與所述中央處理模塊連接的仿生腿部結構；與所述仿生腿部結構連接的電源模塊。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述肢體動作感應模塊與所述中央處理模塊通過信號加強結構連接。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述仿生腿部結構包括：與所述中央處理模塊連接的驅動電機；與所述驅動電機連接的腿部固定件。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述腿部固定件與人體腿部連接。

進一步地，在本發明一種優選的方式中，所述驅動電機與所述電源模塊連接。

本發明提供的智能仿行走控制系統，與現有技術相比，包括：肢體動作感應模塊，所述肢體動作感應模塊與人體手掌連接，用于感應手掌的肌電信號；與所述肢體動作感應模塊連接的中央處理模塊，所述中央處理模塊用于接收所述肌電信號，并將所述肌電信號轉化成控制信號；與所述中央處理模塊連接的仿生腿部結構；與所述仿生腿部結構連接的電源模塊。本申請提供的智能仿行走控制系統，相較于現有技術而言，能夠在人的控制下自如行走。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的智能仿行走控制系統整體示意圖。

附圖標記說明如下：

1、肢體動作感應模塊；2、仿生腿部結構；21、驅動電機；22、腿部固定件；3、中央處理模塊；4、電源模塊；5、信號加強結構。

具體實施方式

為了使本領域的技術人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒旧暾堉械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。