[發(fā)明專利]用于交通工具系統(tǒng)中的消息保證的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011430921.3
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN113442937A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: M·朱利亞托;S·艾哈邁德;M·S·埃利;C·N·古鐵雷斯;V·萊西;M·R·薩斯特瑞;J·C·韋斯特;L·L·楊
• 申請（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60R16/023
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 任曼怡;黃嵩泉

本申請公開了用于交通工具系統(tǒng)中的消息保證的系統(tǒng)和方法。一種交通工具控制系統(tǒng)，包括機載總線和耦合至該機載總線的多個電子控制單元(ECU)，其中，該多個ECU中的至少一個ECU被配置成用于：在多個ECU中的相應(yīng)的至少一個ECU處接收機載總線上的消息流中的消息；對該消息進(jìn)行評估，以確定安全分類的置信度值、消息的重要性值、或消息的邊界檢驗值中的至少一者；以及基于消息的重要性值、消息的邊界檢驗值、或消息的安全分類的置信度值中的至少一者來實時地確定要允許還是拒絕消息到達(dá)交通工具控制系統(tǒng)，以向交通工具控制系統(tǒng)提供經(jīng)凈化的消息流。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開的各方面總體上涉及交通工具控制系統(tǒng)，并且更具體地，涉及用于確保通過交通工具控制系統(tǒng)的機載網(wǎng)絡(luò)(IVN：in-vehicle network)上進(jìn)行的安全通信。

背景技術(shù)

自動化交通工具利用可靠的交通工具控制和安全性系統(tǒng)，該交通工具控制和安全性系統(tǒng)處理在交通工具處采集到的數(shù)據(jù)。通過使用在交通工具處采集到的數(shù)據(jù)(該數(shù)據(jù)可包括關(guān)于交通工具的環(huán)境的數(shù)據(jù)或關(guān)于交通工具自身的數(shù)據(jù))，交通工具可更改其移動，修改其相對于外部要素的定位，和/或?qū)π陆鼨z測到的事件進(jìn)行響應(yīng)。交通工具控制和安全性系統(tǒng)包括貫穿交通工具分布的各種控制器單元、致動器單元、以及傳感器單元。各種組件通過機載網(wǎng)絡(luò)(IVN)彼此傳輸數(shù)據(jù)。

附圖說明

在附圖中，貫穿不同的視圖，相同的附圖標(biāo)記一般指代相同部分。這些附圖不一定是按比例的，而是一般著重于說明本公開的原理。在下列描述中，參照下列附圖描述本公開的各方面。

圖1示出根據(jù)本公開的各方面的用于自動化交通工具的示例性交通工具控制系統(tǒng)。

圖2示出根據(jù)本公開的各方面的圖1的交通工具控制系統(tǒng)的各種示例性電子控制單元。

圖3A示出根據(jù)本公開的一些方面的連接至機載網(wǎng)絡(luò)的交通工具控制系統(tǒng)的各種示例性電子控制單元(ECU)，這些示例性電子控制單元包括單個專用入侵檢測節(jié)點。

圖3B示出根據(jù)本公開的一些方面的連接至機載網(wǎng)絡(luò)的交通工具控制系統(tǒng)的各種示例性電子控制單元(ECU)，其中，每個ECU包括入侵檢測系統(tǒng)(IDS)模塊。

圖4圖示出根據(jù)本公開的各方面的在具有和不具有入侵檢測系統(tǒng)的情況下高頻率注入攻擊的示例時間線。

圖5A-圖5D是根據(jù)本公開的各方面的示例性消息保證系統(tǒng)的框圖。

圖6A-圖6D分別示出針對圖5A-圖5D決策模塊的、采用表表示的對應(yīng)決策樹。

圖7A示出根據(jù)本公開的各方面的邏輯流程的示例，該邏輯流程可表示可由圖5A的消息保證系統(tǒng)執(zhí)行的操作。圖7B示出根據(jù)本公開的各方面的邏輯流程的示例，該邏輯流程可表示可由圖5A-圖5C的消息保證系統(tǒng)執(zhí)行的操作。圖7C示出根據(jù)本公開的各方面的邏輯流程的示例，該邏輯流程可表示可由圖5A-圖5B的消息保證系統(tǒng)執(zhí)行的操作。圖7D示出根據(jù)本公開的各方面的邏輯流程的示例，該邏輯流程可表示可由圖5A和圖5D的消息保證系統(tǒng)執(zhí)行的操作。圖7E示出根據(jù)本公開的各方面的邏輯流程的示例，該邏輯流程可表示可由圖5A的消息保證系統(tǒng)執(zhí)行的操作。

圖8A示出根據(jù)本公開的各方面的用于VCS的示例性專用集中式IDS/MAS節(jié)點。圖8B示出根據(jù)本公開的各方面的用于VCS的示例性分布式IDS/MAS節(jié)點。圖8C示出根據(jù)本公開的各方面的包括用于VCS的專用IDS節(jié)點和分布式MAS節(jié)點的示例性混合式系統(tǒng)。

具體實施方式

以下詳細(xì)描述中對附圖進(jìn)行參考，附圖通過圖示方式示出了可在其中實施本公開的示例性細(xì)節(jié)和方面。

在本文中使用詞語“示例性”來意指“充當(dāng)示例、實例或說明”。本文中被描述為“示例性”的任何方面或設(shè)計不必被解釋為相比其他方面或設(shè)計是優(yōu)選或有利的。