[發明專利]套袋機的開口機構

在審

• 申請號: 202011430593.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112520122A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 周元云
• 申請（專利權）人: 浙江嘉柯德智能科技有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 劉元慧

1.套袋機的開口機構，該開口機構隸屬于自動上袋機構的一部分，安裝在機架（1）的前端，其特征在于，該開口機構包括：

上開口機構（2）：包括上吸嘴（201）、上吸嘴安裝板（202）、上吸嘴驅動組件，所述上吸嘴安裝板（202）的上下兩側分別與上吸嘴驅動組件和上吸嘴（201）固定連接；

下開口機構（3）：包括下吸嘴（301）、下吸嘴安裝板（302）、下吸嘴驅動組件，所述下吸嘴安裝板（302）的上下兩側分別與下吸嘴（301）和下吸嘴驅動組件固定連接；

輔助開口機構（4）：分設在上吸嘴（201）和下吸嘴（301）的兩側，包括刺爪（401）及用于驅動刺爪（401）動作的手指氣缸（402），所述刺爪（01）通過刺爪安裝板（403）與各自對應的上吸嘴安裝板（202）和下吸嘴安裝板（302）的兩側固定連接。

2.如權利要求1所述的套袋機的開口機構，其特征在于，所述上吸嘴（201）和下吸嘴（301）均對應設置有兩個，所述上吸嘴（201）固定設置在上吸嘴安裝板（202）兩端的下表面，所述下吸嘴（301）固定設置在下吸嘴安裝板（302）兩端的上表面。

3.如權利要求1所述的套袋機的開口機構，其特征在于，所述上吸嘴驅動組件包括上三桿氣缸（203），上氣缸安裝座（204），所述上三桿氣缸（203）固定安裝在上氣缸安裝座（204）上，上三桿氣缸（203）的氣缸桿與下吸嘴安裝板（202）固定連接。

4.如權利要求1所述的套袋機的開口機構，其特征在于，所述下吸嘴驅動組件包括下背板（303）、下三桿氣缸（304）、下氣缸安裝座（305），所述下三桿氣缸（304）通過下背板（303）與下氣缸安裝座（305）固定連接，所述下三桿氣缸（304）的氣缸桿與下吸嘴安裝板（302）固定連接。

5.如權利要求1所述的套袋機的開口機構，其特征在于，手指氣缸（402）設置有四個，分設在上吸嘴（201）和下吸嘴（301）的兩端。

6.如權利要求1或5所述的套袋機的開口機構，其特征在于，每個手指氣缸（402）的兩端對稱安裝有刺爪（401），所述刺爪（401）包括一體式設置的弧形掌部（4011）及設置在弧形掌部（4011）一端的爪部（4012）， 所述掌部（4011）的外側與手指氣缸（402）的驅動桿固定連接。

7.如權利要求6所述的套袋機的開口機構，其特征在于，所述爪部（4012）的深度為5毫米。