[發(fā)明專利]輸送機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011430590.3
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112938365B
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發(fā)明（設計）人: 黑沢武司;福田和彥;武田洋明;丸山亮祐;中村俊朗;藤吉直志;水島大介;向坂英樹
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝;豐田自動車株式會社;株式會社愛信
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;王蓓蓓

1.一種輸送矩形線材(2)的輸送機，所述輸送機包括：

安裝基部(3)；

多個旋轉(zhuǎn)盤(4)，所述多個旋轉(zhuǎn)盤(4)中的每個旋轉(zhuǎn)盤能夠相對于所述安裝基部繞該旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，所述多個旋轉(zhuǎn)盤中的每個旋轉(zhuǎn)盤在該旋轉(zhuǎn)盤的外周緣中形成有能夠接納所述矩形線材的槽(41)；以及

驅(qū)動單元(5)，所述驅(qū)動單元(5)用作使所述多個旋轉(zhuǎn)盤中的每個旋轉(zhuǎn)盤繞所述旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中，

所述多個旋轉(zhuǎn)盤布置成使得前一上游旋轉(zhuǎn)盤(4s)和后一下游旋轉(zhuǎn)盤(4t)沿旋轉(zhuǎn)盤的軸向方向彼此部分地重疊，

所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤和所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤布置成：使作為所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽中的一個槽的供給槽在所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤和所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤以相對于彼此給定的角度位置定位時，沿所述軸向方向與作為所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽中的一個槽的接納槽重疊，以使所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述供給槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽，并且

當所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述供給槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽時，所述矩形線材的四個側(cè)表面通過所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述供給槽和所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽的組合而被保持。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送機，其中，當需要運送所述矩形線材時，所述驅(qū)動單元將所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽定位在傳送位置處，在所述傳送位置中，所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述供給槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽，所述驅(qū)動單元使所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)直到所述供給槽沿所述軸向方向與所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽重合為止，然后所述驅(qū)動單元使所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)以將所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述供給槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述接納槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機，其中，所述旋轉(zhuǎn)盤包括從用于所述矩形線材的輸送路徑的上游側(cè)至下游側(cè)依次布置的上游旋轉(zhuǎn)盤(4x)、中間旋轉(zhuǎn)盤(4y)和下游旋轉(zhuǎn)盤(4z)，并且

所述中間旋轉(zhuǎn)盤繞所述中間旋轉(zhuǎn)盤的軸線自所述矩形線材要從所述上游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽傳遞至所述中間旋轉(zhuǎn)盤的所述槽的傳送位置旋轉(zhuǎn)90°，到達所述矩形線材要從所述中間旋轉(zhuǎn)盤的所述槽傳遞至所述下游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽的傳送位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機，其中，所述多個旋轉(zhuǎn)盤中的每個旋轉(zhuǎn)盤具有多種類型的槽，所述多種類型的槽定輪廓成與在橫截面的形狀或尺寸方面彼此不同的所述矩形線材相符合，并且

所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤和所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤以相對于彼此給定的角度關(guān)系布置成使相同類型的槽在所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤時彼此重合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機，還包括輸送機蓋(10)，所述輸送機蓋(10)布置成分別覆蓋所述旋轉(zhuǎn)盤的外邊緣，并且所述輸送機蓋(10)用于保持所述矩形線材不從所述旋轉(zhuǎn)盤的所述槽移除。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輸送機，還包括傳送蓋(11)，所述傳送蓋(11)中的每個傳送蓋構(gòu)造成覆蓋所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽所在的位置以及該位置的周圍位置，并且其中，所述傳送蓋定位成比所述輸送機蓋更靠近所述旋轉(zhuǎn)盤的所述外邊緣。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機，還包括加工單元(6)、止擋件(61)和按壓裝置(20)，所述加工單元定位成每個加工單元用于所述旋轉(zhuǎn)盤中的一個旋轉(zhuǎn)盤，并且每個加工單元用作對所述矩形線材中的對應的一個矩形線材的表面中的至少一個表面進行加工，所述止擋件中的每個止擋件能夠與所述矩形線材中的對應的一個矩形線材的長度的第一端部接觸，所述按壓裝置中的每個按壓裝置用作將所述矩形線材中的對應的一個矩形線材的所述長度的第二端部朝向所述止擋件按壓。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的輸送機，還包括夾持桿(70)和釋放裝置(9)，所述夾持桿中的每個夾持桿布置成能夠與所述旋轉(zhuǎn)盤中的相應的一個旋轉(zhuǎn)盤一起旋轉(zhuǎn)，并且將所述矩形線材中的對應的一個矩形線材按壓抵靠第一內(nèi)表面，所述第一內(nèi)表面是所述旋轉(zhuǎn)盤中的所述一個旋轉(zhuǎn)盤的所述槽的內(nèi)表面中的一個內(nèi)表面，所述第一內(nèi)表面面向所述旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向或背向所述旋轉(zhuǎn)方向，并且其中，所述釋放裝置中的每個釋放裝置用作當所述矩形線材從所述前一上游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽傳遞至所述后一下游旋轉(zhuǎn)盤的所述槽時釋放由所述夾持桿實現(xiàn)的對所述矩形線材的按壓。