[發明專利]一種快速檢測海水水下圖像角點的方法在審
| 申請號： | 202011430463.3 | 申請日： | 2020-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN112669378A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 程巖;張浩;李向春;劉鳳慶;王小紅;王起維;王雷;賈欣鑫;段利亞;尹佳瑋;鞏龍翔 | 申請（專利權）人： | 山東省科學院海洋儀器儀表研究所 |
| 主分類號： | G06T7/73 | 分類號： | G06T7/73;G06T7/60;G06T7/10 |
| 代理公司： | 青島華慧澤專利代理事務所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 馬千會 |
| 地址： | 266200 山東省青島市鰲山衛街*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 快速 檢測 海水 水下 圖像 方法 | ||
1.一種快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，包括以下步驟：
(1)把圖像轉換為灰度圖像，并歸一化像素值范圍為0-255，計算圖像的寬度和高度；
(2)遍歷圖像的寬度和高度，計算該范圍內水平梯度和垂直梯度；
(3)計算每個像素點的水平梯度平方和垂直梯度平方，以及水平梯度與垂直梯度乘積；
(4)計算每個像素點兩個方向梯度的加權乘積；
(5)計算每個像素點的角點數據值R；
(6)如果該像素點的角點數據值R大于閾值T，判定該像素點為角點，記錄該像素點所在位置。
2.根據權利要求1所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，步驟(2)中，所述水平梯度或垂直梯度為該方向上所有點梯度的平均值。
3.根據權利要求1所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，步驟(4)中，每個像素點兩個方向的加權乘積包括：水平梯度的加權乘積，為該像素點水平梯度平方與卷積核的乘積。
4.根據權利要求1所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，步驟(4)中，每個像素點兩個方向的加權乘積包括：垂直梯度的加權乘積，為該像素點垂直梯度平方與卷積核的乘積。
5.根據權利要求1所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，步驟(4)中，每個像素點兩個方向的加權乘積包括：水平梯度與垂直梯度乘積的加權乘積，為該像素點水平梯度與垂直梯度的乘積，再與卷積核的乘積。
6.根據權利要求3-5任一項所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，所述的卷積核為3*3的矩陣，該矩陣中心權重大于邊緣權重。
7.根據權利要求6所述的快速檢測海水水下圖像角點的方法，其特征在于，所述角點數據值的計算公式為：
R＝a*c-b*b-k*(a+c)*(a+c)；
其中，a為該像素點水平梯度的加權乘積，b為該像素點水平梯度與垂直梯度乘積的加權乘積，c為該像素點垂直梯度的加權乘積；k為經驗系數，k∈(0.04-0.06)。
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