[發明專利]一種新型機器人用電磁工作夾具

在審

• 申請號: 202011430302.4
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112547956A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 傅紹斌;韓偉;孫詩凱;郭金升;趙象潤
• 申請（專利權）人: 山東中汽聯大客車有限公司
• 主分類號: B21D43/10
• 分類號: B21D43/10;B21D43/18
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 谷孝東

1.一種新型機器人用電磁連接工作夾具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)下表面水平安裝有多個驅動裝置，所述多個驅動裝置輸出端均連接有用于加緊工件的夾緊結構，所述底座(1)上表面安裝有電磁連接裝置，所述電磁連接裝置頂端與機械臂連接，進而實現夾緊結構與機械臂可以在剛性連接和彈性連接兩種連接方式下隨時互換。

2.根據權利要求1所述的新型機器人用電磁連接工作夾具，其特征在于：所述電磁連接裝置包括安裝在所述底座(1)上表面的第一連接塊(5)以及通過彈性元件連接所述第一連接塊(5)頂部的電磁鐵(6)。

3.根據權利要求2所述的新型機器人用電磁工作夾具，其特征在于：所述驅動裝置為雙桿氣缸(2)，所述雙桿氣缸(2)共有四個。

4.根據權利要求3所述的新型機器人用電磁連接工作夾具，其特征在于：所述夾緊結構為夾緊爪(3)，所述夾緊爪(3)由與所述雙桿氣缸(2)輸出端垂直連接的連接板(31)和固定在所述連接板(31)底部左右兩側用于勾住工件的三角形固定塊(32)組成。

5.根據權利要求3所述的新型機器人用電磁連接工作夾具，其特征在于：所述夾緊結構為向下開口并與所述雙桿氣缸(2)輸出端垂直連接的凹字形夾緊板(4)，用于加緊工件外壁。

6.根據權利要求2所述的新型機器人用電磁連接工作夾具，其特征在于：所述電磁鐵(6)底部緊密連接有第二連接塊(61)，所述彈性元件為安裝在所述第二連接塊(61)底部的四個彈簧(10)，所述第一連接塊(5)上表面設置有四個凹陷孔(51)，所述四個彈簧(10)底部分別設置在所述四個凹陷孔(51)內，所述四個凹陷孔(51)深度大于所述四個彈簧(10)被壓緊后的長度。

7.根據權利要求6所述的新型機器人用電磁工作夾具，其特征在于：所述第一連接塊(5)上表面和所述第二連接塊(61)下表面均均布設置有防滑凸起(9)，并且所述電磁鐵(6)在通電狀態下，所述第一連接塊(5)上表面和所述第二連接塊(61)下表面可以緊密貼合，所述第一連接塊(5)和第二連接塊(61)均為導磁金屬材料。

8.根據權利要求6所述的新型機器人用電磁連接工作夾具，其特征在于：所述第二連接塊(61)側壁設置有與氣源連通的通氣孔(611)，中間設置有與所述通氣孔(611)相連通的第一連接嘴(11)，所述第一連接塊(5)上表面凹陷設置有第二連接嘴(12)，所述第一連接塊(5)側壁設置有與所述第二連接嘴(12)相連通的控制閥(13)，所述控制閥(13)出氣端與所述雙桿氣缸(2)進氣端相連通并用于驅動所述雙桿氣缸(2)，所述第一連接嘴(11)與所述第二連接嘴(12)之間連通有氣管。

9.根據權利要求8所述的新型機器人用電磁工作夾具，其特征在于：所述電磁鐵(6)頂部設置有與機械臂連接的法蘭盤(63)，進而可以通過螺栓與機械臂可拆卸連接，側壁設置有與外接電源連接的電源線(62)，所述第一連接塊(5)下表面和第二連接塊(61)上表面對應設置有兩組金屬連接彈片(14)，所述第二連接塊(61)下表面的金屬連接彈片(14)分別與電源線(62)正負極連接，所述第一連接塊(5)上表面的金屬連接彈片(14)分別與所述驅動裝置和控制閥(13)正負極連接。

10.根據權利要求1所述的新型機器人用電磁工作夾具，其特征在于：所述多個驅動裝置底部設置有底板(7)，所述底板(7)底面均布設置有四個吸盤(8)。