[發明專利]一種柚果自動開袋套袋封口包裝設備

有效

• 申請號: 202011430177.7
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112660500B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 李波;廖東慶;張品;洪永強;練嘉昌;黃敏江;陳金德;李登輝;王忠輝;謝毅煌;林國升;蔡惠;黃運珍;龍踔彥;李巧芬
• 申請（專利權）人: 廣東振聲智能裝備有限公司;廣東振聲科技股份有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54;B65B51/10
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

1.一種柚果自動開袋套袋封口包裝設備，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)上部設置有轉盤(2)，轉盤(2)連接有旋轉驅動機構(3)；

在轉盤(2)下方的機架(1)上沿轉盤(2)旋轉方向依序間隔均布有張袋工位、套袋工位、焊口工位和輸出工位；

在轉盤(2)上沿周向均布有四個與各工位相對應的落料孔(2a)，在各落料孔(2a)處設置有撐袋機構(4)；

在張袋工位處的機架(1)上設置有垂直輸送開袋機構(5)，在垂直輸送開袋機構(5)側邊設置有相配合的包裝袋水平輸送裝置(6)；

在套袋工位側邊設置有柚子輸送裝置(7)，柚子輸送裝置(7)的出料端與套袋工位處的落料孔(2a)相對；在焊口工位處的機架(1)上設置有焊口機構(8)；

包裝袋由包裝袋水平輸送裝置(6)和垂直輸送開袋機構(5)配合送入張袋工位并由撐袋機構撐開，然后在轉盤(2)帶動下依序經過套袋工位進行柚子套袋、焊口機構(8)進行包裝袋封口后在輸出工位輸出；

所述撐袋機構(4)包括沿落料孔(2a)周向分布且相互配合的第一撐袋組件和第二撐袋組件組成；

所述第一撐袋組件由第一水平撐袋氣缸(4a)、設置在第一水平撐袋氣缸(4a)活塞桿自由端的第一連接座(4b)、沿豎向設置在第一連接座(4b)上的第一拉桿(4c)及連接在第一連接座(4b)與轉盤(2)之間的第一復位彈簧(4d)組成；

所述第二撐袋組件由第二水平撐袋氣缸(4e)、設置在第二水平撐袋氣缸(4e)活塞桿自由端的第二連接座(4f)、沿豎向設置在第二連接座(4f)上的第二拉桿(4g)及連接在第二連接座(4f)與轉盤(2)之間的第二復位彈簧(4h)組成；

在各落料孔(2a)側邊的轉盤(2)上一一對應設置有導氣套座(2b)，導氣套座(2b)與對應的落料孔(2a)處的撐袋機構(4)上的各第一水平撐袋氣缸(4a)和各第二水平撐袋氣缸(4e)通過供氣管導通連接；在導氣套座(2b)上方的機架(1)上設置有升降式供氣機構(9)；

初始狀態下，撐袋機構(4)處于撐袋狀態，第一水平撐袋氣缸(4a)和第二水平撐袋氣缸(4e)處于收縮狀態；

當落料孔(2a)旋轉至輸出工位時，升降式供氣機構(9)下降向導氣套座(2b)內供入壓縮空氣，第一水平撐袋氣缸(4a)和第二水平撐袋氣缸(4e)分別伸出，第一拉桿(4c) 和第二拉桿(4g)相互靠近收攏；當落料孔(2a)旋轉至張袋工位且垂直輸送開袋機構(5)將包裝袋送入張袋工位時，升降式供氣機構(9)上升，撐袋機構(4)在第一復位彈簧(4d)和第二復位彈簧(4h)作用下處于撐袋狀態；

在套袋工位的機架(1)上設置有與落料孔(2a)相對的弧形導向滑槽(1a)；

所述第一拉桿(4c)的下端位于第二拉桿(4g)下端的下側，撐袋時，兩個第一拉桿(4c)分別位于包裝袋開口部沿寬度方向的兩端，兩個第二拉桿(4g)分別位于包裝袋開口部沿寬度方向的中部兩側；

當柚果從柚子輸送裝置(7)的出料端通過套袋工位處的落料孔(2a)進入包裝袋時，柚果帶動包裝袋下落至弧形導向滑槽(1a)內，同時該包裝袋開口部與第一拉桿(4c)保持繼續接觸并與第二拉桿(4g)脫離；轉盤(2)轉動時，第一拉桿(4c)帶動裝有柚果的包裝袋沿弧形導向滑槽(1a)進入焊口工位。

2.根據權利要求1所述的一種柚果自動開袋套袋封口包裝設備，其特征在于，所述旋轉驅動機構(3)包括水平設置在機架(1)頂部的懸臂(3a)，在懸臂(3a)自由端設置有安裝座(3b)，在安裝座(3b)上設置有上軸套(3c)，上軸套(3c)通過上軸承轉動連接有豎向設置的轉軸(3d)，所述轉盤(2)與轉軸(3d)固定連接；在機架(1)底部設置固定架(3e)，在固定架(3e)上設置有與轉軸(3d)相配合的下軸套(3f)，下軸套(3f)通過下軸承與轉軸(3d)轉動連接；在固定架(3e)上設置有與轉軸(3d)下端固定連接聯動的減速電機(3g)。