[發明專利]雷達數據處理方法、系統、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011430146.1
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112698281A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 易光啟
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務所 11313
• 代理人: 王姍姍;楊瑾瑾

本公開公開了一種雷達數據處理方法、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品，涉及智能交通領域。具體實現方案為：獲取待檢測雷達檢測到的符合預設條件的模擬器的N個候選位置信息；N為大于等于1的整數；基于所述N個候選位置信息確定所述模擬器的位置，將所述模擬器的位置作為所述待檢測雷達的檢測數據；基于所述待檢測雷達的檢測數據，對所述待檢測雷達進行相關處理。

技術領域

本公開涉及數據處理領域，尤其涉及智能交通領域。

背景技術

雷達，尤其是毫米波雷達，可以應用于交通信控方面。在雷達的實際交付工程的過程中需要對雷達的數據進行分析，進而對雷達進行相關的分析，然而，對雷達本身的數據的獲取，通常采用角錐反射雷達的信號在雷達端通過人的辯識能力獲取雷達的數據的方式；但是，上述獲取雷達的數據的方式受人為因素較大，比如會出現對數不穩定、讀數錯誤等人為因素引起的數據采集誤差等問題，進而也無法保證針對雷達的后續處理的準確性。

發明內容

本公開提供了一種雷達數據處理方法、系統、裝置、電子設備、存儲介質及計算機程序產品。

根據本公開的另一方面，提供了一種雷達數據處理方法，包括：

獲取待檢測雷達檢測到的符合預設條件的模擬器的N個候選位置信息；N為大于等于1的整數；

基于所述N個候選位置信息確定所述模擬器的位置，將所述模擬器的位置作為所述待檢測雷達的檢測數據；

基于所述待檢測雷達的檢測數據，對所述待檢測雷達進行相關處理

根據本公開的另一方面，提供了一種雷達數據處理系統，其中，所述系統包括：

待檢測雷達，用于檢測符合預設條件的模擬器的候選位置信息；

雷達數據處理裝置，用于獲取在預設時長內所述待檢測雷達檢測的所述符合預設條件的模擬器的所述N個候選位置信息；基于所述N個候選位置信息確定所述模擬器的位置，將所述模擬器的位置作為所述待檢測雷達的檢測數據；基于所述待檢測雷達的檢測數據，對所述待檢測雷達進行相關處理；N為大于等于1的整數。

根據本公開的另一方面，提供了一種雷達數據處理裝置，包括：

數據獲取模塊，用于獲取待檢測雷達檢測到的符合預設條件的模擬器的N個候選位置信息；N為大于等于1的整數；

數據處理模塊，用于基于所述N個候選位置信息確定所述模擬器的位置，將所述模擬器的位置作為所述待檢測雷達的檢測數據；

雷達相關處理模塊，用于基于所述待檢測雷達的檢測數據，對所述待檢測雷達進行相關處理。

根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：

至少一個處理器；以及

與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的指令，所述指令被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行前述方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，該計算機指令用于使計算機執行本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現本公開任一實施例中的方法。

根據本公開的技術方案，可以通過獲取待檢測雷達檢測到的符合預設條件的模擬器的N個候選位置信息確定模擬器的位置，進而基于該模擬器的位置對待檢測雷達進行后續的相關處理；如此，可以避免在雷達的數據的獲取中的人為因素所帶來的問題，從而可以保證待檢測雷達的檢測數據準確性以及高效性，為后續對待檢測雷達進行相關處理提供了更加準確的數據，也保證了后續的相關處理的準確性。