[發明專利]一種老年人智能起居椅

在審

• 申請號: 202011429321.5
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112472435A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 張冬冬;江一行;蘇子超;翁景濤;虞凱朝;張德楠;王可為
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61G5/14
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 丁曉光

一種老年人智能起居椅，包括底架，底架包括底框和豎框，底框的前端與豎框的底端固定連接，豎框的前側固定有固定架，固定架前側固定有主動電機，主動電機與主動輪連接，底框后半部為后端開口的開口框，底框的左右兩側桿后端轉動連接有萬向輪，兩側桿前部固定連接有邊架，邊架上固定有扶手，兩邊架之間前部固定有支撐橫架；支撐橫架上安裝有可上/下擺動把手機構，支撐橫架、邊架上設置有錐齒輪傳動組，邊架尾部通過錐齒輪傳動組轉動連接有座板，底架與座板之間留有可插入床底的空間。本發明結構簡單，方便老人從座板上起來坐到床上以及從床上下來坐到座板上給予老年人一個手扶向上的力和向下的力，座椅自動打開和關閉，安全便捷。

技術領域

本發明涉及起居椅技術領域，特別涉及一種老年人智能起居椅。

背景技術

老年人年紀大了行走不便,手上無力，行走不方便，起居椅可以作為老年人的代步工具，而現有的起居椅結構復雜，僅僅只有輪椅的行走功能，在上下床或者上廁所時仍然需要一個護理人員扶著慢慢站立或者慢慢坐下，起居椅在老年人在站起來時沒有一個輔助外力給予一個緩慢逐漸向上的力；在要坐上起居椅時沒有一個輔助外力給予一個緩慢逐漸向下的力，而且現有的座板部分都是一個整體的結構，一般上床時需要老年人從座板前部走下來，再朝后走向床坐到床上；下床時也是先從床上走下，走到座板的前部進行入座，延長了老年人上下床需要走的路程。

發明內容

為了克服現有研究的不足，本發明提供了一種老年人智能起居椅，結構簡單，方便老人從座板上起來坐到床上以及從床上下來坐到座板上給予老年人一個手扶向上的力和向下的力，座椅自動打開和關閉，安全便捷。為實現上述功能，本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明提供了一種老年人智能起居椅，包括底架，底架包括底框和豎框，底框的前端與豎框的底端固定連接，豎框的前側固定有固定架，固定架前側固定有主動電機，主動電機與主動輪連接，底框后半部為后端開口的開口框，底框的左右兩側桿后端轉動連接有萬向輪，兩側桿前部固定連接有邊架，邊架上固定有扶手，側桿與邊架之間豎直固定有支撐桿，兩邊架之間前部固定有支撐橫架；

支撐橫架上中部安裝有電動推桿，電動推桿與活塞桿活動連接，活塞桿與連桿固定連接，連桿與銷軸中部轉動連接，銷軸兩端部轉動連接有曲柄，曲柄與上端把手固定連接，上端把手與下端把手鉸接，下端把手固定在支撐橫架的后側的左右部；

支撐橫架上中部固定有雙輸出減速電機，雙輸出減速電機兩端的雙輸出軸分別與聯軸器連接，聯軸器與傳動軸一連接，傳動軸一上兩端部上固定有錐齒輪一，錐齒輪一與錐齒輪二嚙合連接，錐齒輪二固定在傳動軸二上，傳動軸二后端固定有錐齒輪三，錐齒輪三與錐齒輪四嚙合連接，錐齒輪四固定在座板的外側前部區域，錐齒輪四與轉軸固定連接，轉軸豎直穿過座板的外側前部區域，轉軸通過帶座軸承三固定在邊架上。

這種智能起居椅，采用主動電機驅動主動輪帶動萬向輪進出床底，采用電動推桿驅動活塞，通過曲柄滑塊機構帶動上端把手的上下擺動，采用雙輸出軸減速電機驅動通過錐齒輪傳動實現座板的打開與關閉，每個單獨結構的采用獨立的驅動，相互獨立互不干擾；

底架后部才有開口框，開口框設置便于起居椅插入床底，使得起居椅與床近距離的接觸，方便老年人上下床，也便于不用時起居椅的收納，節省空間；

萬向輪的設置便于起居椅后部度的轉動與移動。

進一步地，錐齒輪四通過錐齒輪固定套筒固定在座板外側前部區域，座板與底框平行，座板與底框之間留有可插入床底的空間，傳動軸一通過帶座軸承一固定在支撐橫架的前側，傳動軸二通過帶座軸承二固定在支撐橫架的上側部，傳動軸一與傳動軸二垂直，傳動軸二與轉軸垂直。座板與底框之間留有可插入床底的空間，便于起居椅插入床底。

進一步地，邊架包括豎桿、弧形連接桿、橫桿，豎桿通過弧形連接桿與橫桿固定連接。

進一步地，豎桿下端與側桿固定連接，橫桿上固定有扶手，橫桿與側桿之間豎直固定有支撐桿。