[發(fā)明專利]一種優(yōu)化扭振抑制效果的方法及附加阻尼控制器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011428728.6 | 申請日: | 2020-12-07 |
| 公開(公告)號: | CN112671004B | 公開(公告)日: | 2022-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 馬志恒;王凱;張琦雪;吳小丹;王輝;施一峰;王建安;王新寶;王光 | 申請(專利權(quán))人: | 南京南瑞繼保電氣有限公司;南京南瑞繼保工程技術(shù)有限公司 |
| 主分類號: | H02J3/24 | 分類號: | H02J3/24 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211102 江*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 優(yōu)化 抑制 效果 方法 附加 阻尼 控制器 | ||
1.一種優(yōu)化扭振抑制效果的方法,其特征在于,包括:
機組機端電氣量監(jiān)測裝置實時監(jiān)測機組機端電壓Vt、電流It,由轉(zhuǎn)速測量裝置得到轉(zhuǎn)速偏差信號;
所述轉(zhuǎn)速偏差信號通過濾波環(huán)節(jié)、模態(tài)分離環(huán)節(jié)得到各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差;判別Vt、It信號是否出現(xiàn)大的擾動;如果出現(xiàn)大的擾動,則啟動浮動增益計算環(huán)節(jié)計算輸出增益,對各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差Δωj進(jìn)行判斷,其中j表示機組不同的模態(tài),j=1,2,…m,當(dāng)某個模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差小于對應(yīng)的預(yù)設(shè)偏差定值Δωj_set后,延時TOFF關(guān)閉浮動增益計算環(huán)節(jié),轉(zhuǎn)為使用固定增益作為輸出增益;如果沒有大的擾動則使用固定增益作為輸出增益;所述浮動增益計算環(huán)節(jié),根據(jù)各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差計算出各模態(tài)對應(yīng)的附加阻尼控制器所需的浮動增益,或根據(jù)各模態(tài)固定增益計算浮動增益;所述判別Vt、It信號是否出現(xiàn)大的擾動方法是:如果Vt變化量Δv大于設(shè)定值ΔVt_set且It變化量Δi大于設(shè)定值ΔIt_set,則判定Vt、It信號出現(xiàn)大的擾動,啟動浮動增益計算;
所述各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差經(jīng)過移相環(huán)節(jié)后乘以輸出增益,得到附加阻尼控制器的輸出;
附加阻尼控制器的輸出傳入振蕩抑制執(zhí)行裝置,對機組次同步振蕩進(jìn)行抑制。
2.如權(quán)利要求1所述的優(yōu)化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述根據(jù)各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差計算出各模態(tài)對應(yīng)的附加阻尼控制器所需的浮動增益,浮動增益
其中Kv_1、Kv_2…Kv_m為各個模態(tài)對應(yīng)的浮動增益,f(Δω1)、f(Δω2)…、f(Δωm)為各個模態(tài)對應(yīng)的浮動增益計算函數(shù),Δω1、Δω2…、Δωm為各模態(tài)轉(zhuǎn)速偏差。
3.如權(quán)利要求2所述的優(yōu)化扭振抑制效果的方法,其特征在于:
所述各個模態(tài)對應(yīng)的浮動增益計算函數(shù)采用比例函數(shù),浮動增益與轉(zhuǎn)速偏差呈比例關(guān)系,即Kv_j=kj*Δωj,其中j表示機組不同的模態(tài),j=1,2,…m,kj為對應(yīng)模態(tài)的比例系數(shù),Kv_j為對應(yīng)模態(tài)的浮動增益,Δωj為對應(yīng)模態(tài)的轉(zhuǎn)速偏差。
4.如權(quán)利要求2所述的優(yōu)化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述各個模態(tài)對應(yīng)的浮動增益計算函數(shù)采用分段函數(shù),浮動增益與轉(zhuǎn)速偏差呈分段關(guān)系:
其中:j表示機組不同的模態(tài),j=1,2,…m,Kv_j為對應(yīng)模態(tài)的浮動增益,Δωj為對應(yīng)模態(tài)的轉(zhuǎn)速偏差;
Nj為第j模態(tài)對應(yīng)的分段函數(shù)的總段數(shù),
為第j模態(tài)對應(yīng)的各段系數(shù),
為第j模態(tài)對應(yīng)的各段轉(zhuǎn)速偏差設(shè)置值。
5.如權(quán)利要求2所述的優(yōu)化扭振抑制效果的方法,其特征在于:所述各個模態(tài)對應(yīng)的浮動增益計算函數(shù)采用分段比例函數(shù),浮動增益在轉(zhuǎn)速偏差不同的分段內(nèi)與轉(zhuǎn)速偏差呈不同的比例關(guān)系,即:
其中:j表示機組不同的模態(tài),j=1,2,…m,Kv_j為對應(yīng)模態(tài)的浮動增益,Δωj為對應(yīng)模態(tài)的轉(zhuǎn)速偏差;
Nj為第j模態(tài)對應(yīng)的分段函數(shù)的總段數(shù),
為第j模態(tài)對應(yīng)的各段系數(shù),
為第j模態(tài)對應(yīng)的各段轉(zhuǎn)速偏差設(shè)置值。
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