[發明專利]一種具有水箱拖地功能的掃地機器人及其使用方法

在審

• 申請號: 202011428567.0
• 申請日: 2020-12-09
• 公開（公告）號: CN112568825A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 鄒歷
• 申請（專利權）人: 微智盛科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/24;A47L11/40;G08B21/18
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 閆日旭

本發明涉及掃地機器人技術領域，尤其為一種具有水箱拖地功能的掃地機器人及其使用方法，包括機器人本體，機器人本體的內側安裝有雙出軸電機，雙出軸電機的主軸呈空心設置，雙出軸電機的主軸下端固定連接有拖地結構，拖地結構包括箱體，雙出軸電機的主軸下端固定連接有箱體，且雙出軸電機的主軸與箱體連通，箱體的底端面均勻的開設有下水孔，箱體的底端面固定連接有清潔布，箱體的內側滑動連接有擋板，擋板的內側均勻開設有通水孔，所述擋板的一側固定連接有觸發板，且復位彈簧的另一端與箱體固定連接，本發明中，可以在自動掃地的基礎上，增加拖地的結構，從而大大的增加了掃地機器人的實用性，從而保證了對室內較好的清潔效果。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種具有水箱拖地功能的掃地機器人及其使用方法。

背景技術

隨著科學技術的發展和人類生活水平的進步，人們開始逐漸使用機器帶動人工進行工作，因此，掃地機器人應運而生，掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能，目前市場上存在的大部分掃地機器人只能進行掃地處理，不能對地面進行拖地處理，同時，機器人無法攜帶水箱，不能較好的對地面進行濕潤清潔，從而不能保證較好的清潔效果，因此，針對上述問題提出一種具有水箱拖地功能的掃地機器人及其使用方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有水箱拖地功能的掃地機器人及其使用方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種具有水箱拖地功能的掃地機器人，包括機器人本體、水箱、拖地結構、低水量報警裝置和水箱密封結構，所述機器人本體的內側安裝有雙出軸電機，所述雙出軸電機的主軸呈空心設置，所述雙出軸電機的主軸下端固定連接有拖地結構，所述拖地結構包括箱體、擋板、觸發板和復位彈簧，所述雙出軸電機的主軸下端固定連接有箱體，且雙出軸電機的主軸與箱體連通，所述箱體的底端面均勻的開設有下水孔，所述箱體的底端面固定連接有清潔布，所述箱體的內側滑動連接有擋板，所述擋板的內側均勻開設有通水孔，所述擋板的一側固定連接有觸發板，且觸發板的外側與箱體滑動連接，所述觸發板的另一側固定連接有復位彈簧，且復位彈簧的另一端與箱體固定連接，所述機器人本體的頂端安裝有水箱，所述水箱的底端內側安裝有水箱密封結構，所述水箱的內側一端安裝有低水量報警裝置。

優選的，所述擋板的另一端外側滑動連接有限位架，所述限位架的底端面前后兩側均與箱體固定連接。

優選的，所述箱體的頂端面固定連接有滑塊，所述滑塊的頂端外側滑動連接有滑環，且滑環的另一端與機器人本體固定連接。

優選的，所述低水量報警裝置包括浮塊、連接桿、限位桿和觸發開關，所述水箱的內側設有浮塊，所述浮塊的頂端面安裝有連接桿，且連接桿的貫穿于水箱，所述連接桿的另一端正下方設有觸發開關，且觸發開關嵌設在機器人本體的內側，所述浮塊的內側滑動連接有限位桿，所述限位桿的兩端與水箱固定連接。

優選的，所述浮塊的頂端面安裝有配重塊，所述配重塊的頂端與連接桿固定連接，所述配重塊的重力為浮塊浮力的0.7倍。

優選的，所述連接桿的另一端固定連接有橡膠塊，所述橡膠塊位于觸發開關的正上方。

優選的，所述水箱頂端面一側開設有凹槽，且凹槽位于連接桿的外側。

優選的，所述水箱密封結構包括頂桿、進水槽、彈簧鉸鏈、密封蓋板和密封橡膠墊，所述水箱的內側固定連接有彈簧鉸鏈，所述彈簧鉸鏈的另一端固定連接有密封蓋板，所述密封蓋板的內側安裝有密封橡膠墊，所述水箱的開口內側設有空心設置的頂桿，所述頂桿的底端與機器人本體固定連接，所述頂桿的底端外側開設有進水槽，且進水槽位于雙出軸電機主軸頂端外側。

一種具有水箱拖地功能的掃地機器人其使用方法，包括以下步驟：