[發(fā)明專利]供包系統(tǒng)、交叉帶分揀系統(tǒng)及供包方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011428556.2
• 申請日: 2020-12-07
• 公開（公告）號: CN112452812A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設計）人: 蔡熙;薄祥留;唐旭
• 申請（專利權）人: 蘇州金峰物聯(lián)網(wǎng)技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;B65G13/00;B65G47/64;B65G39/02;B65G43/08
• 代理公司: 南京艾普利德知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) 32297
• 代理人: 陸明耀;顧祥安

本發(fā)明揭示了供包系統(tǒng)、交叉帶分揀系統(tǒng)及供包方法，其中供包系統(tǒng)通過單件分離輸送機將物品自動逐一輸出，從而可以省去人工逐一上包的流程，同時通過六面掃碼輸送線可以有效地克服單件分離輸送機輸送過來的物品上的條碼位置不確定的問題，進而能夠實現(xiàn)免人工、自動化供包，進一步，通過所述偏轉輪分揀機將物品分配至三個供包臺，因而不需要為每個供包臺配置一個六面掃碼輸送線和一個單件分離裝置，從而可以極大地降低設備的復雜程度，提高了設備的集成度，有利于提高單件分離輸送機及六面掃碼輸送線的利用率，同時相對于多個掃碼裝置和單件分離裝置，能夠有效地減少控制裝置的計算量，有利于降低控制裝置的配置要求和提高計算效率。

技術領域

本發(fā)明涉及物流設備領域，尤其是供包系統(tǒng)、交叉帶分揀系統(tǒng)及供包方法。

背景技術

交叉帶式分揀系統(tǒng)，由主驅動帶式輸送機和載有小型帶式輸送機的臺車(簡稱“小車”)聯(lián)接在一起，當“小車”移動到所規(guī)定的分揀位置時，轉動皮帶，完成把商品分揀送出的任務。

如申請?zhí)枮?01720176891.5所揭示的結構，交叉帶分揀系統(tǒng)通常包括小車環(huán)線、供包臺、分揀格口及控制系統(tǒng)等，其中，供包臺常采用如申請?zhí)枮?02010703866.5所揭示的多段式結構，并集成有掃碼、稱重、測體積等功能。為了提高小車環(huán)線的小車利用率，通常會在小車環(huán)線的側部設置多個并行的供包臺進行供包。

而每個供包臺的輸入端處通常由人工進行上包，這種方式自動化程度低，勞動強度大，同時需要工作人員將物品的條碼朝向固定方向擺放，以使掃碼裝置能夠讀取條碼、二維碼等以獲取路由，因此受人為因素影響較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供一種供包系統(tǒng)、交叉帶分揀系統(tǒng)及供包方法。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

供包系統(tǒng)，包括三條平行的供包臺，每條所述供包臺的輸入端分別與一轉接輸送線銜接，三條所述轉接輸送線的輸入端分別與一偏轉輪分揀機的三個輸出端中的一個銜接，所述偏轉輪分揀機的輸入端與六面掃碼輸送線的輸出端銜接，所述六面掃輸送機的輸入端與單件分離輸送機的輸出端銜接。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述偏轉輪分揀機包括多個緊鄰設置的模塊化偏轉輪分揀組件。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述模塊化偏轉輪分揀組件，包括支架，所述支架上可自轉地設置有至少一排偏轉座，每個所述偏轉座上設置有局部突出到偏轉座上方的電滾筒，全部所述電滾筒擺正狀態(tài)的軸線與所述支架的長度方向垂直，所述支架上還設置有驅動所述偏轉座同步左右擺動的擺動驅動機構。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述支架上設置有兩排所述偏轉座，兩排所述偏轉座由一個擺動驅動機構驅動。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，一排所述偏轉座設置在所述支架的一根支撐軸上。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述電滾筒的輥面形成有多條與其軸線平行的凹槽。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述擺動驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機的動力輸出軸連接擺臂的一端，所述擺臂的另一端樞軸連接一傳動件，所述傳動件連接驅動桿，所述驅動桿沿所述支架的長度方向延伸且樞軸連接在一排所述偏轉座側部的樞軸連接板上。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述六面掃碼輸送線包括稱重段。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述單件分離輸送機為機械式單件分離輸送機或視覺單件分離輸送機。

優(yōu)選的，所述的供包系統(tǒng)中，所述單件分離輸送機包括依次銜接的橫向拉距輸送機、單個輸出輸送機及居中輸送機，所述單個輸出輸送機上方設置有鏡頭朝向其輸送面的圖像采集裝置。

交叉帶分揀系統(tǒng)，包括上述任一所述的供包系統(tǒng)。

供包方法，包括如下步驟：