[發(fā)明專利]多指卡尺

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011428421.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112985335A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.佩林;J.L.洛佩斯;M.德?tīng)柤佣?/a>;F.貝克;P.A.達(dá)斯內(nèi)韋斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 斯倫貝謝技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B21/14
• 分類號(hào): G01B21/14
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 盧亞靜

1.一種設(shè)備，包括：

多指卡尺模塊，用于在延伸到地下地層的管件中使用，其中，多指卡尺模塊包括：

工具主體，包括多個(gè)槽，每個(gè)槽包括容納部；

多個(gè)測(cè)量指，其中每個(gè)測(cè)量指經(jīng)由由測(cè)量指和相應(yīng)槽的容納部的互補(bǔ)鏈接部分形成的相應(yīng)樞軸在相應(yīng)的一個(gè)槽內(nèi)可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，并且其中容納部的鏈接部分位于容納部的相對(duì)的側(cè)壁上；和

多個(gè)線性位移傳感器，每個(gè)線性位移傳感器可操作以感測(cè)相應(yīng)的一個(gè)測(cè)量指相對(duì)于工具主體的取向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，對(duì)于每個(gè)測(cè)量指和相應(yīng)槽：

測(cè)量指和容納部的鏈接部分中的第一鏈接部分為突出部分；

測(cè)量指和容納部的鏈接部分中的第二鏈接部分為凹陷部分；和

突出部分和凹陷部分中的至少一個(gè)的彈性允許經(jīng)由施加足以克服該彈性的力來(lái)使突出部分和凹陷部分脫離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中，對(duì)于每個(gè)測(cè)量指和相應(yīng)槽：

測(cè)量指的鏈接部分是突出的；

容納部的鏈接部分是凹陷的，和

容納部的彈性允許經(jīng)由施加足以克服該彈性的力來(lái)使測(cè)量指和容納部的鏈接部分脫離。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，測(cè)量指的鏈接部分是大致無(wú)彈性的。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中，包括每個(gè)槽的容納部的工具主體的至少一部分是經(jīng)由增材制造形成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)備，其中：

測(cè)量指的鏈接部分為鋼球；

除鋼球外，測(cè)量指具有均勻的厚度；和

鋼球的直徑大于該均勻的厚度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其中：

當(dāng)多指卡尺模塊在管件內(nèi)軸向移動(dòng)時(shí)，每個(gè)測(cè)量指響應(yīng)于管件的內(nèi)徑的波動(dòng)而可獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)；和

對(duì)于每個(gè)傳感器和相應(yīng)的測(cè)量指，傳感器的被致動(dòng)部分響應(yīng)于以下之間的滑動(dòng)接觸而線性位移：

與傳感器的被致動(dòng)部分相關(guān)的特征；和

測(cè)量指的凸輪部分。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其中：

每個(gè)測(cè)量指的第一端由凸輪部分形成；

每個(gè)測(cè)量指的第二端是在多指卡尺模塊的操作期間接觸管件的內(nèi)徑的尖端；和

凸輪部分具有被配置為使得每個(gè)傳感器的被致動(dòng)部分的線性位移與相應(yīng)的測(cè)量指的尖端的徑向位置近似線性相關(guān)的形狀。

9.一種方法，包括：

將多個(gè)測(cè)量指配置在用于延伸到地下地層中的管件中使用的多指卡尺模塊的工具主體中，其中：

工具主體包括多個(gè)槽，每個(gè)槽都包括容納部；

當(dāng)組裝在工具主體中時(shí)，每個(gè)測(cè)量指經(jīng)由由測(cè)量指和相應(yīng)槽的容納部的互補(bǔ)鏈接部分形成的相應(yīng)的樞軸在相應(yīng)的一個(gè)槽內(nèi)可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；

對(duì)于每個(gè)測(cè)量指和相應(yīng)槽：

測(cè)量指和容納部的鏈接部分中的第一鏈接部分為突出部分；

測(cè)量指和容納部的鏈接部分中的第二鏈接部分為凹陷部分；和

突出部分和凹陷部分中的至少一個(gè)的彈性經(jīng)由施加足以克服該彈性的力允許突出部分和凹陷部分的接合和脫離；和

配置多個(gè)測(cè)量指包括以下至少之一：

經(jīng)由向未組裝的測(cè)量指施加力以使未組裝的測(cè)量指和相應(yīng)容納部的突出部分和凹陷部分接合，而將未組裝的測(cè)量指組裝到工具主體中；和

經(jīng)由將力施加到組裝的測(cè)量指以使組裝的測(cè)量指和相應(yīng)容納部的突出部分和凹陷部分脫離，而從工具主體拆卸組裝的測(cè)量指。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中配置多個(gè)測(cè)量指包括：

識(shí)別已組裝的要更換的測(cè)量指之一以及所識(shí)別的測(cè)量指在多指卡尺模塊中的相對(duì)位置；

經(jīng)由將力施加到已組裝的測(cè)量指以使識(shí)別出的測(cè)量指和相應(yīng)的容納部的突出部分和凹陷部分脫離，而從工具主體上拆卸識(shí)別出的測(cè)量指；和

經(jīng)由將力施加到更換測(cè)量指上以使更換測(cè)量指和相應(yīng)容納部的突出部分和凹陷部分接合，而在拆卸的測(cè)量指的相對(duì)位置中將更換測(cè)量指組裝到工具主體中。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中，配置多個(gè)測(cè)量指還包括基于組裝的更換測(cè)量指的尺寸參數(shù)來(lái)調(diào)節(jié)所述多指卡尺模塊的校準(zhǔn)算法。